Transcript robot industrial

Otros Robots
 El campo de la robótica industrial puede definirse como
el estudio, diseño y uso de robots para la ejecución de
procesos industriales. Más formalmente, el estándar ISO
(ISO 8373:1994, Robots industriales manipuladores –
Vocabulario) define un robot industrial como un
manipulador programable en tres o más ejes multipropósito,
controlado automáticamente y reprogramable.[
 Existen ciertas dificultades a la hora de establecer una
definición formal de lo que es un robot industrial. La
primera de ellas surge de la diferencia conceptual entre el
mercado japonés y el euro-americano de lo que es un robot y
lo que es un manipulador.
 Un robot industrial es un manipulador multifuncional
reprogramable, capaz de mover materias, piezas,
herramientas, o dispositivos especiales, según trayectorias
variables, programadas para realizar tareas diversas.
Clasificación del robot industrial
 Manipuladores
 Robots de repetición y aprendizaje
 Robots con control por computador
 Robots inteligentes
 Micro-robots
Robots médicos
 Aplicaciones más útiles de los robots
 Se utilizan en diferentes prácticas médicas, incluyendo los
procedimientos quirúrgicos difíciles y precisas
 Ayudar a los pacientes en recuperación y en el desempeño de
las tareas de rutina para el cuidado del paciente.
 Rutina para el cuidado del paciente.
Ventajas
 Para cirujanos de formación y proporcionar conocimientos en




profundidad a los estudiantes
Reduce el tiempo necesario para realizar cualquier operación médica.
Precisión y la miniaturización de operaciones médicas.
También se utilizan las rondas hacia adentro cuando los médicos están
lejos de los pacientes, que permiten a los pacientes para establecer
contacto directo con los médicos.
El uso de la tecnología WiFi en los robots médico permite que un
experto médico para examinar visualmente y comunicarse con un
paciente desde cualquier lugar del mundo
Robots militares
Los robots militares son dispositivos de control remoto
diseñado para aplicaciones militares
Vehículos aéreos no tripulados (UAV)
Vehículos teledirigidos tierra (UGVs)
Aviones no tripulados bajo el agua (UUVs)
Aviones no tripulados de combate aéreo (UCAV)
Características
 Utilizan GPS y algoritmos simples de control para la
programación.
 Automáticamente seguir una ruta pre-programadas y alertar
a una persona cuando detecta movimientos u otras
condiciones programadas.
 Incluye pantallas de vídeo, sensores de fuerza, y pinzas
especiales para la detección
Ventajas
 Se utilizan con frecuencia para desactivar las minas y
"artefactos explosivos improvisados".
 Contienen una cámara para ofrecer una visión de una
emergencia
 Se utilizan como rastreadores de minas y los trituradores de
bomba en el suelo.
Robots personales
 Los robots personales son robots de servicio que educan,
ayudan, o entretienen en el hogar. Estos incluyen robots
domésticos que pueden realizar las tareas diarias, robots de
asistencia (para personas con discapacidad), y robots que
pueden servir como compañeros o mascotas para el
entretenimiento.
http://robotica.foroactivo.com/bipedolandia-noticias-f15/robot-de-asistencia-en-el-hogar-puede-aumentar-la-independencia-de-losmayores-t1037.htm
 Robots tanto profesionales como para el hogar, utilizados
para la limpieza de suelos (aspiradores) y piscinas, y para
el matenimiento de jardines como cortacésped y la
recogida de pelotas por ejemplo de golf. También incluimos
robots para limpieza profesional de sistemas de
aireación, buques, fachadas, depósitos, etc..
Robots para promoción, exposición y
arte
Robots utilizados en exposiciones, parques de
atracciones, ferias y otros eventos que ayudan a atraer y a
entretener al público asistente. Algunos de ellos forman parte
del conjunto de robots más avanzados en la actualidad a nivel
de movimientos, gestos e inteligencia. Incluimos también
aquí la animatrónica por un lado, aplicada en museos y
parques pero también en cine y televisión, y por otro lado
actividades artísticas apoyadas en el uso de máquinas
automáticas y robots.
Conclusiones
 En un futuro muy cercano los robots jugarán un rol
importantísimo en la automatización de procesos industriales
en todas las áreas, lo cual traerá grandes beneficios para las
empresas y facilitará muchas tareas difíciles de realizar para
los humanos, puede ser que en un principio los costos de los
robots puedan ser muy altos, pero con el tiempo comenzarán
a hacerse más comerciales.
Fuentes
 http://cfievalladolid2.net/tecno/cyr_01/robotica/industria
l.htm
 http://es.wikipedia.org/wiki/Robot_industrial
Gracias por su atención