Transcript Описание программы на языке LabVIEW

Сельскохозяйственный робот
с машинным зрением для
локального удаления вредителей
Химические средства не
безопасны ввиду эффекта накопления
ядохимикатов в почве и
приспособляемости вредителей
к ним.
Предлагается опрыскивать
не всё поле, а только
поражённые растения,
применяя точечное
опрыскивание.
Робот настроен на поиск вредителей
двух типов. Возможна доработка для
нахождения вредителей и других
типов.
Колорадский картофельный жук
(лат. Leptinotarsa decemlineata)
В течение одного дня самка откладывает от 5 до 80
яиц; всего за лето образуется от 1 до 3 поколений. Жуки объедают цветущую ботву
на 25—45 %, урожай клубней снижается на 20— 31 %. Иногда потери достигают
80% урожая.
Бабочка Карадрина
(лат. Spodoptera exigua)
Плодовитость — 400–1700 яиц.
В течение года дает 2–6 поколений.
Гусеницы расползаются по растению,
прогрызают в листьях отверстия и обгрызают
их с краев, перегрызают верхушки побегов,
плодоножки хлопчатника, объедают цветы.
 Концепция графического программирования
 Потоковое программирование
 Богатая библиотека встроенных функций для работы
с машинным зрением
 Возможность создания удобного интерфейса
с сокращенными временными затратами
на программирование
Алгоритм работы системы
1. Идентификация объекта по шаблонам.
Шаблоны создаются по программе оператором
дистанционно.
2. Обмен данными между
роботом и оператором
по беспроводной связи
1. Подготовка системы к работе, инициализация камеры,
создание шаблонов
2. Задача идентификации вредителей (главная).
Работает постоянно
3. Программа управления роботом
4. Моделирование движение робота в пространстве
Лицевая панель программы: Режим настройки
Лицевая панель программы: Основной экран
Используемая литература
1. Белиовская Л.Г., Белиовский А.Е. Программируем
микрокомпьютер NXT в Lab VIEW. – М.:ДМК Пресс; 2010-280с.:
ил. + DVD
2. Журавлёв Ю.И. Распознавание образов и анализ
изображений / Ю.И. Журавлёв, И.Б. Гуревич // Искусственный
интеллект: Модели и методы. Т. 1. – М. : Радио и связь, 2000. –
310 с.
3. http://www.labview.ru