Transcript simulink教學

MATLAB/SIMULINK
設計與模擬教學
V.S.
解說 : 林子欽/蕭景隆
觀念
• Simulink ：利用拖拉圖形介面的方式來建立
拖拉圖形介面的方式
整個系統的動態模擬
動態模擬
• 檔案格式：Matlab
.m
.mdl
Simulink
從matlab進入simulink
法2:
法1:
開啟工作環境
方
塊
群
組
群
組
所
提
供
的
方
塊
方塊群組/source介紹
範例1
source
Signal routing
sink
input
continuous
output
範例1
範例2
位置
速度
一.比較器


Vo  A  (V  V )
二.正向放大器
R2
Vo  Vi  (1  )
R1
HW1
Wn  10
  0、0.5、1、2(四張圖)
HW2
Vi
Wn  10
  0.5
Vo
固定Kp(P控制器)再加D控制器、比較P控制器和PD控制器
的特性(在同一Kp下)