Transcript （多重プログラミングと割込み） Memory (2)

メモリに関する話題（2） - 仮想メモリ
Memory (2) – Virtual Memory
• Multi-Process Systemと割り込み (and Interrupt)
• 論理アドレスと物理アドレス
Logical address (virtual memory) and physical
address (real memory)
• Segment and page
• 動的アドレス変換方式
Mechanism of Dynamic Address Translation (DAT)
• Translation Look-aside Buffer (TLB)
福永 力; Chikara Fukunaga
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バーチャルメモリの発展
Ideas behind the virtual memory
• 実際のメモリサイズに制限されずに大きなプログラムを実行させたい．
Requirement to run a large scale program without the limitation of actual memory
size
• もしサイズが大きくて全部ロードできない場合一部はディスクなど2次補助記憶装
置に待避させる
Use the 2ndary (auxiliary) memory device (disk) for temporally storage if the
program size is larger than a limit.
• もしmulti-programming環境になればメモリの管理が複雑になる．使えるメモリも
制限される．またプロセスが実行されるたびに異なるメモリ空間にプログラムは
Loadされる．
Memory management will be complicated under the multi-programming
environment. The size of the memory for a process will be also limited. The
program will be loaded each time on a different memory space.
• プロセス（プログラム）を一貫したメモリ空間で管理（論理スペース）
Management of a process in a coherent space (logical space)
• 論理スペースを細かく分離させて管理しメモリの効率の良い利用を図る
Logical space for the program will be segmented in order to use the real memory
as effective as possible
福永 力; Chikara Fukunaga
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Multi-program 環境（Environment）
と割り込み（and Interrupt）
• CPU処理速度とI/O処理の大きな違いを利用した複数（あ
たかも）同時処理システムをマルチプログラミング環境
The environment for program(s) to be able to be loaded
and run during the I/O processing of the currently running
program is called “the multi-programming environment”．
福永 力; Chikara Fukunaga
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Multi-programming 環境（Environment）
• Definitions of several terms
• Process =
プログラム+データ
• Task =
プロセスの一部、OSが自分
でしきりやすいように
切り取る．
• Thread =
プロセスの一部、同時に多数
のThreadが並列的に実行
可能、プログラマによって
準備される
福永 力; Chikara Fukunaga
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割り込みフロー（Interrupt flow）
• 割り込みが起きた場合のプロセスの流れ
Flow diagram for interruption
• Interruptの元の解析でInterrupt Vectorのアドレスが解明されそこに記録された割り込
みアドレスに制御が飛ぶ
An address of interrupt vector will be identified from the origin of interrupt. The
address registered there will be executed.
福永 力; Chikara Fukunaga
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割り込みの種類（例）
Origins of Interruption (examples)
• I/O interrupt：I/O動作の（正常、異常）終了
Normal/abnormal completion of I/O actions
• Program interrupt：計算例外事象の発生
Exceptional events like overflow/underflow
• Abnormal instructions、addressing error
• プログラム割り込み/program interrupt
•
•
•
•
割り込み命令（trap）/Interrupt by trap Instruction
Segmentation/page faults
Access control error
Event handling
• SVC（SuperVisor Call）：優先度の高いシステムコールの利用
I/O System call with special high priorities
• External interrupt （timer for time sharing, h/w）
福永 力; Chikara Fukunaga
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プロセスセグメンテーション
Segmentation of a process
• プログラムがコンパイルされ実行形式のプ
ログラムが作られるとプログラムパート、
データパート、実行時の作業領域などが
いくつかのセグメントに分類される．
At the completion of compiling, an
executable program module is divided into
several segments with program, data
and/or working parts.
• 一般にセグメントはさらに一定長をもつ
ページにさらに分割される．セグメントの長
さに決まりはない．
A Segment is further divided into several
pages with constant size. The size of a
segment is not constant but normally
variable.
福永 力; Chikara Fukunaga
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プロセスの実空間へのマッピング
Mapping of processes onto the physical space
• ひとつひとつのプロセスは実空間
にロードされて実行がなされるが
自分が利用できる空間は限られて
いて実行形式イメージすべてが実
空間に載せられるわけではない．
Each process will be executed on
the physical space after it is loaded
on MS. But the whole image is not
loaded since the space is limited.
• プロセスはセグメント単位で論理空
間（プロセスごとにほぼ無限に設定
できる）にアドレスされる．
Once a process is assigned in an
infinite logical space with unit of
segment base.
福永 力; Chikara Fukunaga
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論理アドレスへのプロセスセグメント配置
Segmentation deployment on the logical space
• すべてのセグメントは論理空間に
連続的に分配されるのではなくの
ちの物理空間のアドレスと対応し
やすいようにとびとびのアドレスを
もって論理空間に配置される．
All the segments will not be
normally allocated contiguously,
but addressing for a segment is
determined conveniently for real
adress mapping.
• したがって論理空間にはどのセグ
メントにも利用されない空間ができ
うる可能性がある
There will be spaces not used for
any segments in the logical
addressing space.
福永 力; Chikara Fukunaga
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論理空間と物理空間をマップする
Dynamic Address Translation (DAT)
Mapping between Logical and Physical spaces
•
OSはプロセスに記載されているプロセスのセ
グメント、ページデータを読み取りセグメント
ごと、またその中のページごとに表をMSに用
意する．セグメントテーブル、ページテーブル
などと呼ぶ．
OS makes two tables called segment and
page tables in MS. A segment table for a
segment, a page table for each page in the
segment.
•
セグメントテーブルのMSでのアドレスSTOは
レジスタ（CR1）に入れる．
OS puts the starting address of the segment
table (STO) in a register (called, say CR1 in
this case).
•
SX（Segment index）、PX（Page index）および
BX（Byte index）にもとづき表を作成する．
An entry in the table is created with its virtual
address (SX,PX).
•
最後にPFA+BXで実際のアドレスが決定され
る．PFAはOSが供給
PFA+BX is used for address in physical space.
PFA is supplied by the OS
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DAT several words
• このDAT解説図に出てくることばの意味
Explanation of words used in this figure
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Translation Look-aside Buffer（TLB）
• MSにロードされているセグメント
やページのデータをDATを使わ
ずに素早くアクセスするため
Translation Look-aside Bufferが
利用される．原理はCacheと同じ
である．
For quick reference of Data in a
segment or page already loaded
in MS, Translation Look-aside
Buffer is prepared. The principle
is more-or-less similar to Cache.
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Cache構成のキーポイント（2）
Optimization of Cache (2)
• Replacement方式
Cache memory replacement method
• Restore動作- 更新アルゴリズム
Restoring of Cache data – rewrite algorithm
• Compulsory（初動遅延; Initial delay; cache initial state）
• Conflict：ブロック集中アクセスによるミス
（ダイレクトマップ，セットアソシエーティブ）
Conflict: Miss with concentrated access of particular blocks
(Direct, Set-associative Mapping)
• 実行プログラムの特性（データアクセスの効率）
Data access characteristics of programs run on the
machine
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Cacheパラメータ変更によるMiss rate実測値例
Measurement of Miss rate with Cache parameters
Cache size
From Hennessy & Patterson, CA A Quantum Approach 4th ed.
8,4,2, 1
•
•
•
•
•
•
Cache capacity → increase,
capacity miss，conflict miss → decrease (Fig. C9)
Number of ways → increase,
conflict miss rate → decrease (Fig. C9)
Block size → decrease, inefficient (Fig. C10)
Block size → increase, miss rate → increase
(Fig. C10)
1 ways miss rate ~ cache size 50% of 2 ways
(Fig. C9)
Cache size double → miss rate sqrt(2) (Fig. C9)
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リプレースメント（旧データの追出し）方式
Replacement (Kick out) of old unused contents
• ミスヒットによるcache更新時のデータ追出しアルゴリズム
Algorithm for the kick-out of old data with miss-hit
• Invalid bitタグのブロックの追放
Invalid tag bit to indicate the useless block
• LRU（Least Recently Used）ブロックの認定・追放
Recognition of Least Recently Used Block, and kick it out
• 履歴用（タイムスタンプ）のtag bitを必要とする
need a time stamp information for each block
• FIFO（First-In First-Out）
• 最古参ブロックから追い出し
The block entered first must be purged out first
• LRUより制御機構が簡単 (Simpler control logic than LRU, just sequence)
• ブロックのランダム抽出（Random Selection）
• 時間にかかわらずどのブロックのアクセス頻度は同じであろうという考え方
The frequency of access to any blocks will be more-or-less constant regardless of the time
• Cache Access Counter for each block
• cacheアクセスごと，あるいはクロックごとにカウンターを増やす．カウンター値と同じライ
ンのブロックを追放，そしてカウンターリセット
Count up with clock or access, and if it exceeds some limit, it will be candidate to be
purged
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福永 力; Chikara Fukunaga
データCache 書き込み制御
Restoring Control
• キャッシュ一貫性制御ともいう
It is also called “Cache Coherence Control”.
• Data cacheのみが対象
The operation is applied to the Data cache.
• データ更新にともなうメインストレージへの再書き
込み
• ストアスルーあるいはライトスルー
（Store-Through or Write-Through）
• ストアイン，ライトバックあるいはコピーバック
（Store-In,Write-Back or Copy-Back）
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ストア（ライト）スルー
Store（Write）-Through
• 書き込みデータのブロックがcacheでヒット（Write Cache hit）した場合，
cacheデータとMSともに更新（Write）
If the block to be modified by write is found in Cache (Write Cache hit),
Both contents in cache and MS are modified.
• Write Cache missした場合，MSの対応ブロックのデータ更新するとともに
If Write Cache miss, the corresponding block in the MS is updated but
also
• cacheに当該ブロックを読込みMSとcacheをともに更新（Write Allocate），ある
いは
The block is also refilled into the cache, and it is updated, or
• cacheは何もせずMSのみ変更
No touch with the cache (only the MS will be affected).
• ライトバッファ（Write Buffer）
• メインストレージへのアクセス中CPU処理がストールされてしまう．この期間
を最小限にするために中間バッファ（ライトバッファ）を持つ必要がある．
We need a special buffer called “Write Buffer” in order to keep minimize the
access time of the MS to avoid stalls in the CPU pipeline.
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ストアインあるいはライト（コピー）バック
（Store In or Write（Copy）-Back）
• Write Cache hitした場合，cacheのみ変更（Dirty）
If write Cache hit, only Cache is modified (Dirty)
• Write Cache missした場合，必ずMSからcacheへ当該ブロックを読込
み，cacheのみを変更しcacheとMSとで当該ブロックのある値が異なる
という旨をマークしておく．
（clean bitをOFF → dirty）
If Write Cache miss, always the corresponding block is load into the
Cache from the MS and is modified only in the cache. The block is
marked up with “dirty” from “clean”.
• このブロックがcacheから追出されるときにメインストレージを更新す
る（ライトバック）．
（clean bitをON → clean）
If this block is once kicked out, the MS is updated, and the block is
backed to “clean”.
• Readではcacheのhit/missにかかわらずclean
The block is kept “clean” for Read case regardless of the hit/miss.
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ストアイン（ライトバック）キャッシュの状態遷移
State Transition Diagram for Store In (Write back)
Cache mechanism
福永 力; Chikara Fukunaga
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cacheの多重（マルチ）レベル化
Multi-Level Cache
• L1，L2
• Victim（n-wayセットアソシエーティブ法
cacheの追い出されたデータ保持用）
Victim buffer for temporal storage buffer
for blocks kicked out in the n-way set
associative mapping.
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cacheが有効でない場合（1）
Some cases that the cache is not effective (1)
• 長い（要素の多い）ベクトル計算
Calculation of Long one dimensional
arrays
• データ量がcacheサイズを越えるとパ
フォーマンスの低下が見える
If the size exceeds the cache block size,
the degradation of the performance
• サイズのみでなくcacheの構成をも考
慮したプログラミングの配慮が必要
If the cache is structured in multi-level,
the programming must be optimized
with this structure.
Performance (rate) MFLOPS
C=C + A[i] * B[i]
福永 力; Chikara Fukunaga
配列長 Array size
QCD (Physics)
配列長 Array size
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cacheが有効でない場合（2）
Some cases that the cache is not effective (2)
• 行列計算の繰り返し順序
Loop order for Matrix
multiplication of Zij=ΣXik・Ykj
• CとFortranでは異なることも．
Optimization of C and Fortran is
different.
福永 力; Chikara Fukunaga
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