Transcript HMK-Geodesi Workshop 18 oktober 2013 09:30 * 15:30

HMK
- en handbok i mät- och kartfrågor
HMK-Geodesi
Kartdagarna 2014
Jönköping
Anders Alfredsson
HMK
–en handbok i mät- och kartfrågor
•
•
•
•
•
•
Projektet HMK
Allmänt HMK-Geodesi
Dokumentationens struktur
GNSS-modulen
Status just nu
Tidsplan 2014
De som arbetar med HMK-Geodesi
Projektledning och styrgrupp,
Lantmäteriet
Arbetsgrupp från
geodesienheten på
Lantmäteriet
Kommunikatör och
stödresurs, Lantmäteriet
Externa resurser i form
av författare, granskare
och referenspersoner.
Bakgrund HMK

HMK – Handbok till Mätningskungörelsen
– gavs ut 1993-1995

Teknikbeskrivningar samt stöd för kvalitetskontroll och
upphandling av mättjänster
9 delar
HMK-Geodesi, Stommätning
HMK-Geodesi, Detaljmätning
HMK-Geodesi, Markering
HMK-Geodesi, GPS
HMK-Fotogrammetri
HMK-Digitalisering
HMK-Databaser
HMK-Kartografi
HMK-Juridik
• Teknikutveckling m.m. har
gjort handböckerna delvis
eller helt inaktuella
• Mätningskungörelsen är
upphävd
Ny vägledning behövs!
Vad ska HMK vara?
Vi vill att HMK ska vara


en handbok för en ny tid
där nya människor i nya roller ska
använda nya metoder och ny teknik i
nya tillämpningar och nya branscher
vilket innebär nya möjligheter men
ställer nya krav
Projektet HMK
HMK Introduktion
HMK Geodatakvalitet
HMK Ordlista och förkortningar
HMK Geodatainsamling
HMK Geodesi
Kärndokument
HMK Bilddata
HMK Höjddata
HMK Laserdata
HMK Fotogrammetrisk
detaljmätning
GNSS
Terrester mätning
Stöd för metodval
Publiceras löpande på:
lantmateriet.se/hmk
HMK-Geodesi
• Ersätta tidigare utgivna stöddokument
inom geodetisk mätning, t.ex. äldre HMK
• Sätta en branschstandard
• Vara till stöd både för vetgiriga och vid
upphandlingsförfaranden
• Omfatta de mätmetoder som används vid
olika tillämpningar
Aktuell status
Under 2013 har vi:
• Utarbetat struktur
• Prioriterat ordning på mätmetoder/moduler
• Stämt av arbetet med workshops
• Initierat tester av beräkningsstrategier för statisk GNSS
• Påbörjat författande av modulen GNSS
Hittills under 2014:
• Arbetat med strukturen för ”Stöd för metodval”
• Format och beskrivit nivåer i RTK-kapitlet
HMK-Geodesi, struktur
Handbok
GNSS
-RTK
-Statisk mätning
-Dynamisk mätning
-DGNSS
-PPP
Terrester
mätteknik
-Totalstation
-RUFRIS
-Avvägning
Stöd för metodval
-Olika mätmetoder
-Hänvisningar
Upphandlingsunderlag
Kärndokument
Kärndokument
• Övergripande dokument som behandlar
geodetisk mätning generellt.
• Grundläggande referenssystemsfrågor,
kartprojektioner, transformationer m.m.
• God mätsed, mätteknisk färdighet.
Moduler
• Utförandebeskrivningar av olika
mätmetoder.
• Levande beskrivningar som kan läggas till
eller tas bort.
• Skall- och bör-krav beskrivet till
respektive metod.
Bakgrund
• Nuvarande stöddokument täcker inte upp
behovet som finns för att beskriva ett flöde som
kan fungera som stöd vid upphandling och
utförande.
• Mer komplexa mätmetoder kräver - förutom ett
mer omfattande stöd – även råd och riktlinjer för
tillämpningar som inte kräver den absolut högsta
kvalité.
• Nuvarande stöddokument
– Checklista för nätverks-RTK
– Kortmanual för SWEPOS nätverks-RTK-tjänst
– Äldre HMK-skrifter (täcker ej in RTK-mätning)
HMK Geodesi: GNSS-modul
• Fokuserad på ”praktiskt
handhavande”
• Kopplingen till ”stöd för metodval”
görs utifrån val av olika mätnivåer
• Mätmetoder som kommer
beskrivas:
– RTK (Nätverks-RTK,
enkelstations-RTK och Virtuell
Rinex)
– Statisk GNSS
– DGNSS
– Dynamisk mätning
– PPP (Precise Point Positioning)
Kärndokument
GNSS
Terrester
mätteknik
Stöd för metodval
Statisk GNSS
Ett kapitel inom modulen GNSS
• Under hösten gjordes en förstudie
innehållande litteraturstudier samt
telefonintervjuer.
• Tester av beräkningsstrategier initierades.
• Fortsätter under våren med utredning och
författande av kapitlet
Beräkningsstrategier
• Genom att testa olika beräkningsstrategier
avgöra hur beräkning av statisk GNSS bör
utföras med dagens förutsättningar.
– GPS eller GPS/GLONASS, L1/L3,
observationstider, baslinjelängder,
utjämningsalternativ m.m.
Nuvarande stöddokument
• Kortmanual för mätning
med SWEPOS NätverksRTK-tjänst
– Översiktlig
fälthandledning för
mätning med SWEPOS
• Checklista för nätverksRTK
– Mätningsförfarande och
kontrollmetoder
• Ger en allmänbeskrivning
av parametrar som
påverkar GNSS-mätning,
samt råd och riktlinjer för
kontrollmetoder och
kvalitetsparametrar (QC)
Förslag till mätnivåer för RTK-mätning
Stöd för metodval
RTK
#1
…
#2
…
#3
…
#4
…
#5
Statisk GNSS
#1
…
#2
…
#3
…
#4
…
Terrester
mätning
• Nivåerna baseras på mätparametrar som är
påverkningsbara, t.e.x
– Sessionslängd
– Tidsseparation
– Kontroll av mätning
• Till varje nivå ska även ett redovisningskrav
vara kopplat, ”lätt” ”medel” ”tung”
– Lätt: Roverutrustning, satellitsystem, Mättid,
Interna kvalitetstal…
– Medel: Avstånd till närmaste ref.station,
Korrektionsålder (bortfall),
jonosfärsaktivitet…
– Tung: Förtätningsgrad, höjdskillnad, väder,
SNR-tal
Förslag till mätnivåer för RTK-mätning.
Undersökningar RTK
De parametrar som ligger till grund för
riktlinjerna i kapitlet behöver verifieras.
Undersökningar kommer att göras på
mätdata för att fastställa rekommendationer
på t.ex. tidsseparation mellan mätsessioner.
Vilka undersökningar som krävs för att
komplettera nuvarande riktlinjer bestäms i
närtid.
Exempel på mätmiljöer
1
4
2
3
1. Lätt: Öppen sikt, inga
reflekterande underlag
(t.ex. vatten)
2. Måttlig: Sikthinder i en
riktning, risk för
flervägsfel från gata
och vattendrag
3. Svår: Sikthinder i flera
riktningar, medelhöga
byggnader vilket kan
medföra flervägsfel och
ökad PDOP
4. Mycket svår:
Byggnader i flera
riktningar, stor
sannolikhet för ökat
PDOP och flervägsfel
Avgränsningar
• HMK-Geodesi kommer inte att behandla
specifika tillämpningar som t.ex.
maskinstyrning.
• HMK-Geodesi kommer inte heller att ta
upp direkta kostnadsaspekter. Eventuellt
kommer ”kostnaden” för mätning in som
en (subjektiv) tidsuppskattning för
respektive metod.
Stöd för metodval
• Stöd för att välja mätmetod med nivå
• Direkta hänvisningar till övriga delar i
dokumentationen, främst till moduler.
• Används i första hand som ingång i
anbudsförfaranden, både för beställare
och utförare.
Förutsättningar vid metodval
Krav från beställare
• Kvalité (mätosäkerhet och redovisning)
• Tillämpning (vad som skall göras)
• Tillåten tidsåtgång (indirekt kostnad)
• Referenssystem
Faktiska förutsättningar (miljön för
mätprojektet)
• Siktbegränsningar
• Kommunikation
• Referensnät (Tillgång till stomnät och Tjänst)
Stödet för metodval
• Stöddokumentet kommer att följa det
logiska flödet för metodval.
• Kvalitetskrav är den inledande parametern.
• Tillsammans med faktiska förutsättningar
ges riktlinjer om lämplig metod och nivå.
Tidsplan 2014
Tidpunkt
Händelse
Jan-feb
Stöd för metodval – Utformning
RTK-kapitel
Mars
Klargöra vilka undersökningar som krävs för att
färdigställa RTK-kapitel
April
Stora delar av Kärndokument klart
Start av modulen Terrester mätning
Maj
GNSS-modul, prioriterade delar klar sånär som
vidare undersökningarna
Aug
Komplettas med resultat från undersökningar
Sep-okt
HMK-Geodesi klart för granskning
Dec
HMK-Geodesi v1.0 publiceras
Presentationer under 2014
Datum
Händelse
5-7 februari
Geodesidagarna, Upplands-Väsby
19-21 mars
Kartdagarna, Jönköping
14-16 maj
MätKart, Kristianstad
17-21 juni
FIG, Kuala Lumpur
1-5 september
NKG, Göteborg
Hösten
HMK – Roadshow
Mer information om HMK
www.lantmateriet.se/hmk