Transcript Riset Lab - Universitas Brawijaya

Riset
Laboratorium Sistem Komputer dan
Robotika
Bagian Riset Lab
Lab Sistem
Komputer
dan
Robotika
•
•
•
Sistem
Transportasi
Cerdas
Pembentukan
Group Riset
LED Dot
Matrix
Aerospace
Membentuk Group Riset Sistem Transportasi Cerdas (STC), Aerospasce, LED Dot Matix
Target Jangka Pendek
o STC : Pengaturan Lalu lintas sekitar Universitas Brawijaya
o Aerospace : Pembuatan payload untuk Komurindo
o Led Dot Matrix : Pembuatan display berwarna dengan LED dot matrix
Target Jangka Panjang: Menggabungkan ketiga group riset tersebut untuk menunjang Sistem Transportasi Cerdas di
Indonesia. Aerospace  Pembuatan nano satelit untuk mendukung transportasi si Indonesia, misalnya difungsikan sbg
satelit GPS. Led Dot Matrix  Pembuatan rambu-rambu lalu lintas yang dapat dikendalikan dan dikontrol baik secara
manual maupun otomatis
Sistem Transportasi Cerdas
Ruang Lingkup
Sistem Transportasi Cerdas
Autonomous
Sistem
Transportasi
Cerdas
Fleet
Management
Advisory
Inventory
Sistem Autonomous
Autonomous
• Sistem penentuan
posisi
• Sistem peta elektronik
• Navigasi otomatis
• Penggunaan GPS
Fleet Management
Fleet
Management
• Mengelola kendaraan
dari pusat pengontrol
• Pusat pengontrol
memberikan informasi
kepada pengendara,
seperti cuaca,
kendaraan lalu lintas,
dll
Arsitektur Fleet Management
Advisory
Advisory
• Penggabungan dari
sistem penentuan
posisi dan peta
elektronik dengan
fleet management
• Otomatisasi (tidak
dikontrol tetapi
mendapat pelayanan
dari pusat informasi
lalu lintas
Inventory
•
•
Inventory
•
Kendaraan dilengkapi dengan
kamera untuk pengumpulan
data yang terkait dengan jalan
Inventarisasi jalan,
pemeliharaan jalan,
penyelidikan objek pengganggu
lalu lintas
Kendaraan – kendaraan yang
digunakan dilengkapi dengan
alat penentuan posisi, data
logger, serta pendisplay data
dalam bentuk peta elektronik.
Topik Penelitian Awal
Sistem Transportasi Cerdas
Target: Wilayah Sekitar UB
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Monitoring dan Kendali Kemacetan
Perancangan Jaringan Kamunikasi Pada Sistem Transportasi Cerdas
Monitoring of Traffic Conditions Using Camera
Road and Weather information system
Deteksi kendaraan (Membedakan jenis kendaraan)
RFID untuk Deteksi, Penelusuran dan Pelacakan
Deteksi Posisi Kendaraan dengan GPS
Membangun Software Pusat Kendali Lalu Lintas
Sistem Peta Elektronik
Informasi Transportasi Umum Secara Real Time (pre-trip, on-trip)
Navigasi Otomatis
Sistem Komunikasi Kendaraan dengan Kendaraan (Vehicle to Vehicle/V2V)
Sistem Komunikasi Kendaraan dengan Infrastruktur (Vehicle to Infrastruktur/ V2I)
Embedded Rambu-rambu lalu lintas dan kendali jarak jauh
Ide Kamu Apa???
Aerospace
OBDH
Aerospace
Payload
ADCS
Ground
Station
On Board Data Handling (OBDH)
Logistik
OBDH
Communication
Autonomous
Anomaly
Handling
Attitude Determination Control System
Struktur
ADCS
Communication
Actuator
Sensor
Payload
Payload
Fungsi dari Muatan:
• Kamera
• GPS
• Sensor Lain
Ground Station
Kendali Antena
Ground Station
Communication
Software GUI
Topik Penelitian Awal
Aerospace
Target Awal: Payload untuk Kontes
•
•
•
•
Perancangan Payload Roket Untuk Monitoring
Sistem Kendali Payload Roket
Perancangan Ground Station pada Payload Roket
Navigasi Otomatis Pesawat Tanpa Awak Untuk
Hindari Halangan
• Target Selanjutnya: Pembuatan Nano Satelit
untuk mendukung Sistem Transportasi Cerdas
• Ide Kamu??
LED DOT MATRIX
Display
PTIIK
LED Dot
Matrik
RambuRambu Lalu
Lintas
Topik Penelitian Awal
LED DOT MATRIK BERWARNA
•
•
•
•
Pembuatan Modul LED DOT MATRIK
Akses LED DOT MATRIK Dengan MMS
Akses LED DOT MATRIK Dengan Bluetooth
Akses LED DOT MATRIK Jarak Jauh (Dengan
Wifi)
• Embedded Rambu-rambu lalu lintas dengan
LED DOT Matriks dan kendali jarak jauh
• Ide Kamu ??