Transcript Télécharger - Wall-END, le robot des 3°2
PROJET ROBOTIQUE CONCOURS FIRST
2014
Collège Externat Notre Dame Classe de 3 ème ROBOT TEAM END
WALL E.N.D.
Plan de la présentation
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Description du cahier des charges Equipe et méthodes de travail Construction du robot Programmation Tests sur l’arène et modifications Design du robot Recherche de sponsors Communication Conclusion
Le concours 2014
Grâce à une séquence d’anglais nous avons compris les objectifs du concours Prendre des cubes dans les zones et les placer sur le portant central ou dans la zone délimitée avec guidage ou non du robot, - Essayer de mettre le plus possible de cubes (maxi 4) dans les paniers, - Monter sur la pente pour gagner des points, - Attraper les cubes grâce à la pince du robot, - Remonter le drapeau, - S’accrocher à la barre à la fin du concours.
Notre stratégie : faire un robot qui déplace des cubes en étant guidé
Le cahier des charges
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Description du cahier des charges Equipe et méthodes de travail Construction du robot Programmation Tests sur l’arène et modifications Design du robot Recherche de sponsors Communication Conclusion
Equipe et méthodes de travail
Equipe : 30 élèves dont 12 filles en classe de 3 ème • • • • • • • • Travail en cours de techno (2h/semaine) Partage des tâches : Construction de la base du robot Construction du bras et de la pince Programmation Réalisation de la piste d’entrainement Logo Design Recherche de sponsors Communication Travail en partenariat avec des élèves de l’ELAG
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Description du cahier des charges Equipe et méthodes de travail Construction du robot Programmation Tests sur l’arène et modifications Design du robot Recherche de sponsors Communication Conclusion
Construction du robot :
• • • • Base Pince à « blocks » Panier Système élévateur
Construction du robot : la base
• • A partir d’un kit de base LEGO + Tetrix, construire le meilleur robot Choix de faire une base rectangulaire avec deux roues motrices à l’arrière et une roue spéciale à l’avant le robot peut tourner sur lui-même.
Construction du robot : la pince
• • Idée : pince pour attraper les cubes Dessin sur papier de notre pièce puis réalisation sous Sketchup au collège, et Solidworks à l’Elag !
Construction du robot : le panier
• • Idée : panier pour recevoir au maximum 4 cubes et les transvaser dans les paniers du portant.
Réalisation en carton, puis en plastique pliée.
Construction du robot : le système élévateur • Idée : faire un système de type échelle • Difficultés rencontrées : • Fixation des barres transverses (collage, puis vis) • • • • Découpage des différentes barres Réglage fin des divers morceaux (problèmes de coulissement) Fabrication d’une poulie (tour) etc…
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Programmation
Choix d’utiliser 2 manettes : une pour le déplacement du robot et l’autre pour la pince et le panier
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Test sur l’arène et modifications du robot : • • Plaque pour pousser les cubes Bras
• Modifications : plaque pour pousser les cubes Idée : fixer à l’avant du robot une plaque pliée pour pousser les cubes au sol de la zone de stockage aux zones de réception.
• Puis coupée car largeur supérieure à la côte maxi
Modifications : le bras
• • Système le plus compliqué : comment faire ???
Contraintes : tenir la pince et aller du sol au panier.
ajouter un contre poids
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Design du robot
• Réalisation du logo : objectif du cours d’arts plastiques
• Réalisation des décors : Plaque avant Panier Côté montants…
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Recherche de sponsors
sponsors. supplémentaire nécessaire.
1
€
Projet robotique : la part Merci
Pour cela, nous avons commencé par envoyer des lettres de demande de partenariat à des entreprises en rapport avec le projet robotique. Ensuite, nous avons eu l’idée de vendre des gâteaux, préparés par des élèves de la classe, lors des récréations et aux professeurs.
Grâce à cela, nous avons récolté 130 Euros à ce jour et nous continuerons les ventes après le concours.
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Communication
• Réalisation d’un site Web http://3eme2e5.jimdo.com/ Robot de l’Externat Notre Dame
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Conclusion
• Ce projet nous a permis : • D’apprendre un peu la programmation • • D’apprendre à chercher des solutions à un problème D’apprendre le travail en équipe • De participer à un concours de robotique • • D’apprendre à expliquer notre travail De travailler avec des élèves de Bac Pro de l’ELAG