Transcript Роботы - Smile-Expo

Подготовка специалистов будущего.
Р.М. Лучин
Я.А. Кириленко
КиберТех, СПбГУ
RoboExpo 2013
Основные проблемы

Качество подготовки абитуриентов

Отсутствие мотивации учащихся

Изучение «несовременных» технологий

«Устаревшие» методики преподавания

Отсутствие материальной базы
2
Роботы
Это просто
пылесос!
Тенденции
Робототехнические конструкторы и наборы
Lego Mindstorms NXT
Fischertechnik
Vex
BIOLOID
Raspberri Pi
Arduino
Применение киберконструкторов LEGO
в образовании
Лаборатория LEGO
Технический Университет г.Аахен
Германия
http://www.mindstorms.rwth-aachen.de/
6
Примеры LEGO-ботов
1.
2.
4.
3.
1. Робот
сортировщик
3. Установка сборки
кубика Рубика
2. Гоночный
LEGOмобиль
4. Устройства
7
собранные по
инструкции от LEGO
Образовательный кибернетический
конструктор
Мощный
контроллер
Высокоуровневые
средства
программирования, реализующие МОП
Методические
материалы (пособия, КИМ,
репозиторий решений, видеоуроки),
поддержка на портале
8
Контроллер
DDR
Flash
MT46V32M
16P
64 MB
400 MHz
SST25VF
010A-33
128 MB
33 MHz
16
USB 2.0
9
Bluetooth
BC63B239A
WiFi
RF T/R
SPI
SoC eHRPWM(2)
9
2*Video IN
W3008
VPIF
4*PWM
CSR6026B07
SPI 1
OTG
UART(2)
I2C 1
Debug
8*PWM
SPI
SPI 0
OMAP L-138
SD card
slot
MMCSD
375 MHz
L298
3d Sensor
MMA7660FC
ECAP(3)
I2C 0
Enc
MSP4305510
IRGC
8 * Analog Sens
+ 2* Mic In
I2C 0
3 * Enc
2DC Motor
2DC Motor
DRV
DRV
L298
M-CTRL
2 * I2C Ext
SUB 0-3
SUB 0-1
SPI 1
McBSP 0/1
8 * Butt
GPIO
DC-DC
Cristal
12 -> 1.2/3.3/5
V
2A
15-25 MHz
LCDC
2* Ext Slots PCIe x1
4* 9-12V/2A Motors
LCD (TFT)
ST024C6C-KB0
2.4 ‘’ 320*240
9
Технические характеристики контроллера
Двухъядерный процессор
DSP ядро для обработки аудио/видео real-time
Подключение 4 силовых и 6 серво моторов
Подключение до 12 аналоговых и цифровых
датчиков
Wifi/Bluetooth
Подключение видеокамер
Модули расширения ГЛОНАСС/GPS, GPRS
Цветной TFT-дисплей
Размер 8см Х 12см
10
V-процесс разработки систем управления
11
Среда программирования QReal:Robots
12
V-процесс разработки систем управления
13
Перспективы развития
Умный дом, умная ферма, умное
производство
Сбор информации в промышленных
системах
Сегвей
Охранные системы
Интеллектуальные игрушки
Производственные ОКР
14
Образовательный эксперимент
9
студенческих проектов
Адоптация ОС РВ FreeRTOS для MSP
Обработка видеопотока на DSP 637x
Построение 3D сцены по 2-м камерам
Реализация голосового чат-бота
Квадрокоптер, omni-мобиль и пр.
3 летние школы
Творческие проекты в 4х вузах
С сентября стартует образовательный
эксперимент на базе ФМЛ №239 СПб
15
Заключение
Мощный
инсисследовательский
инструмент
Обучение конструированию
Обучение программированию
Обучение математике
Развитие творческого мышления
Построение непрерывной цепочки:
мл.классы->ст.классы->колледж->вуз->
->производство
16
Что дальше?
17