UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale

Prof. Francesco Castellani [email protected]

ANALISI CINAMATICA E DINAMICA DI UN MANOVELLISMO DI SPINTA CENTRATO

Corsa=0.065 m Lunghezza biella= 0.107 m ω= 410 rad/s Massa stantuffo= 0.2 kg Massa biella=0.5 kg G 1 O=0.008 m G 2 A=0.035 m Giratore biella=0.025 m Alesaggio=0.06 m

Corso di “Meccanica Applicata A” A.A. 2011-2012

UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale

Prof. Francesco Castellani [email protected]

SCHEMA EQUIVALENTE

GRADI DI LIBERTA’ (MOTO PIANO)=3x2=6 GRADI DI VINCOLO=2X2+1=5 1 GDL RESIDUO

TEOREMA DI RIVALS

L’accelerazione di un punto B qualsiasi in un moto rigido piano A è uguale all’accelerazione di un punto più l’accelerazione che ha B nel moto rotatorio attorno ad A

Corso di “Meccanica Applicata A” A.A. 2011-2012

UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale

Prof. Francesco Castellani [email protected]

SCHEMA EQUIVALENTE

Traiettoria di A = circonferenza con centro O e raggio OA Traiettoria di B = retta per AB Traiettoria di G 1 = circonferenza con centro O e raggio OG 1 Traiettoria di G 2 rispetto ad A= circonferenza con centro A e raggio A G 2

Corso di “Meccanica Applicata A” A.A. 2011-2012

UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale

Prof. Francesco Castellani [email protected]

CALCOLO DELLE VELOCITA’

Corso di “Meccanica Applicata A” A.A. 2011-2012

UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale

Prof. Francesco Castellani [email protected]

CALCOLO DELLE ACCELERAZIONI

Corso di “Meccanica Applicata A” A.A. 2011-2012

UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale

Prof. Francesco Castellani [email protected]

CALCOLO DELLE ACCELERAZIONI

Corso di “Meccanica Applicata A” A.A. 2011-2012

UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale

Prof. Francesco Castellani [email protected]

SISTEMA BIELLA-MANOVELLA: CINEMATICA ANALITICA

Corso di “Meccanica Applicata A” A.A. 2011-2012

UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale

Prof. Francesco Castellani [email protected]

SISTEMA BIELLA-MANOVELLA: CINEMATICA ANALITICA

Corso di “Meccanica Applicata A” A.A. 2011-2012

UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale

Prof. Francesco Castellani [email protected]

SISTEMA BIELLA MANOVELLA: VELOCITA’ ED ACCELERAZIONI

Corso di “Meccanica Applicata A” A.A. 2011-2012

UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale

Prof. Francesco Castellani [email protected]

SISTEMA BIELLA MANOVELLA: VELOCITA’ ED ACCELERAZIONI

Corso di “Meccanica Applicata A” A.A. 2011-2012

UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale

Prof. Francesco Castellani [email protected]

CONCETTO DI MASSE DI SOSTITUZIONE

Stessa energia cinetica Stessa posizione baricentro

SONO NECESSARIE 10 MASSE IN GENERALE BASTANO 7 MASSE SE GLI ASSI SONO PRINCIPALI Corso di “Meccanica Applicata A” A.A. 2011-2012

UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale

Prof. Francesco Castellani [email protected]

CONCETTO DI MASSE DI SOSTITUZIONE

Nel piano: Allineando le masse ad una retta passante per il baricentro nel piano sono

SUFFICIENTI 3 MASSE Corso di “Meccanica Applicata A” A.A. 2011-2012

UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale

Prof. Francesco Castellani [email protected]

CONCETTO DI MASSE DI SOSTITUZIONE

Nel piano: Allineando le masse ad una retta passante per il baricentro nel piano sono

SUFFICIENTI 3 MASSE Corso di “Meccanica Applicata A” A.A. 2011-2012

UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale

Prof. Francesco Castellani [email protected]

MASSE DI SOSTITUZIONE PER UN SISTEMA BIELLA MANOVELLA Impiego due masse di sostituzione in A e B ed un momento puro

Corso di “Meccanica Applicata A” A.A. 2011-2012

UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale

Prof. Francesco Castellani [email protected]

SISTEMA BIELLA-MANOVELLA Considerando λ <<1 e cosγ= -1

Corso di “Meccanica Applicata A” A.A. 2011-2012

UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale

Prof. Francesco Castellani [email protected]

SISTEMA BIELLA-MANOVELLA: FORZE DI INERZIA BIELLA

Corso di “Meccanica Applicata A” A.A. 2011-2012

UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale

Prof. Francesco Castellani [email protected]

SISTEMA BIELLA-MANOVELLA

Corso di “Meccanica Applicata A” A.A. 2011-2012

UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale

Prof. Francesco Castellani [email protected]

SISTEMA BIELLA-MANOVELLA: FORZE SUL TELAIO

Corso di “Meccanica Applicata A” A.A. 2011-2012

UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale

Prof. Francesco Castellani [email protected]

SISTEMA BIELLA-MANOVELLA: FORZE SUL TELAIO Forze alterne di primo e secondo ordine

Corso di “Meccanica Applicata A” A.A. 2011-2012

UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale

Prof. Francesco Castellani [email protected]

SISTEMA BIELLA-MANOVELLA: FORZE SUL TELAIO

Corso di “Meccanica Applicata A” A.A. 2011-2012

UNIVERSITÀ DEGLI STUDI DI PERUGIA Dipartimento di Ingegneria Industriale

Prof. Francesco Castellani [email protected]

SISTEMA BIELLA-MANOVELLA: FORZE SUL TELAIO

Corso di “Meccanica Applicata A” A.A. 2011-2012