Transcript 智慧平交道安全控制系統與平交道障礙物偵測器

公開說明會
簡報
簡報人：吳培瑛
中華民國102年12月5日
簡報大綱
壹 計畫宗旨及目的
貳 遴選機制內容
參 產品實驗室及現場測試方法
肆 產品評分標準
伍 參與廠商之權利與義務
1
壹、計畫宗旨及目的
研析智慧平交道的功能需求
協助臺鐵局徵求軟硬體製造廠商參與開發及測試
評選出優勝的產品
並研提後續大規模的推動計畫
2
壹、計畫宗旨及目的
一 障礙物偵測功能
二 無線影像傳輸功能
三 定時警報功能
四 延長警報功能
3
貳、遴選機制執行內容
一 功能需求
二 遴選流程
三 審查辦法
四 優勝產品評選方式
五 補助方式與金額
4
貳、遴選機制執行內容
• 一、功能需求
功能項目
障礙偵測
說明
1.
2.
3.
當警報開始時，能偵測侵入平交道淨空區域之障礙物
將障礙物訊息與侵入時間回傳給轄區內之號誌分駐所
儘可能提高檢出率、降低誤報率、縮短警報時間差
1.
警報開始並偵測到障礙物時，能將平交道影像傳送至1公里內接近平交
道之列車
儘可能縮短影像傳輸之時間差，並提昇影像之順暢度。
影像傳輸
2.
1.
定時警報
2.
1.
延時警報
5
2.
無論駛近平交道列車速度為何，均能確保平交道警報響起至列車抵達
的時間差一致
應考量列車可能之加減速並保留適當之裕度，確保警報時間大於等於
30秒
平交道警報解除前，能偵測接續列車即將抵達時間，當發現接續列車
即將於10秒內再度觸動警報時，能即時判斷並發出不解除警報之訊息
儘可能提高檢出率、降低誤報率
貳、遴選機制執行內容
• 二、遴選流程
http://www.its-taiwan.org.tw/C/NewsDetail.aspx?id=102883
評選小組
臺鐵局/中興團隊
廠商
評選作業開始
審核遴選辦法
初審階段
公布評選辦法並徵求廠商
彙整書面文件
審核廠商資格 附件五
準備書面文件
附件二 三 四 五
通知
準備簡報
聽取廠商簡報說明
遴選廠商 附件六
統籌產品實驗室測試場地
12月底
6
其他功能
障礙物偵測功能
安裝產品
附件七
遴選廠商
附件六
統籌產品實驗室測試場地
12月底
其他功能
統籌現場安裝
測試場地
產品實驗室測
現場安裝測試
協調會
&
現場安裝測試階段
開始現場測試
記錄測試資料
評選優勝產品
附件九
障礙物偵測功能
安裝產品
附件七
產品實驗室
測試協調會
開始實驗室
測試
維護產品正常運作
障礙物
偵測功能
附件八
整理測試報告與簡報
103年2月底
http://www.its-taiwan.org.tw/C/NewsDetail.aspx?id=102883
7
貳、遴選機制執行內容
• 三、審查辦法
– A.書面審查委員組成
• 由中興顧問團隊內具備鐵路安全實務、資通訊專長之委員組成
– B.廠商申請參與測試計畫書內容
•
•
•
•
•
•
•
8
廠商組成與背景
技術說明(含市場優勢)
產品認證/檢測資料
經費使用概況
產品實證資料
廠商實績資料
其他
貳、遴選機制執行內容
– C.審查評分標準
評選項目
一、廠商經驗、能力與相關經驗
二、技術方案（為達成障礙物偵測、影像傳輸、
定時警報、延時警報功能之技術方案與執行
方式）
三、提供產品之認證/檢測狀況，產品實證經驗
四、簡報內容及答詢
合計總分
9
配分
25
35
20
20
100
貳、遴選機制執行內容
–D.廠商獲選參與後續測試之評定方式：
• 採序位法
• 平均總評分未達70分者不得列為補助對象
• 挑選2家至3家廠商參與後續測試，若未有2家(含)以上廠
商平均總評分達70分時，則終止此開發計畫
• 考量障礙物偵測技術之多元性
– 先判斷各廠商主要使用技術（光式、影像辨識、雷達、微波、 其
他）
– 在技術不重複前提下，依序位低到高選3家
– 不足3家時，才挑選重複技術，同樣由低到高
10
貳、遴選機制執行內容
• 四、優勝產品的評選方式
– 優勝產品評選委員會組成
• 中興團隊指派主席1名
• 交通部科技顧問室1名委員
• 專家學者6名委員
– 產品實驗室及現場測試結果
•
•
•
•
11
障礙物偵測（實驗室&現場）
影像傳輸（現場）
定時警報（現場）
延時警報（現場）
貳、遴選機制執行內容
功能項目
障礙物
偵測
50％
評估項目
說明
檢出率
偵測到有障礙物事件數 / 所有有障礙物事件數
誤報率
誤警報數 / 所有警報數
時間差
發出警報時間與測試物侵入之時間差
MTBF
平均失效間隔時間
生命週期成本 15年總安裝、維修、重置成本淨現值
PSNR
影像傳輸
20％
傳輸距離
藉由信噪比評估影像品質
可開始接收到清晰影像的最遠距離（目標1km）
時間差
列車上接受到清晰影像與障礙物實際侵入之時間差
MTBF
平均失效間隔時間
生命週期成本 15年總安裝、維修、重置成本淨現值
12
貳、遴選機制執行內容
功能項目
評估項目
時間差
定時警報
15％
說明
警報開始時間與實際抵達時間之差
警報時間長度 評估警報時間是否一定大於等於30秒
MTBF
平均失效間隔時間
生命週期成本 15年總安裝、維修、重置成本淨現值
延時警報
15％
檢出率
成功發出不解除警報訊號次數 / 總測試次數
誤報率
誤發出不解除警報訊號次數 /不解除警報總次數
MTBF
平均失效間隔時間
生命週期成本 15年總安裝、維修、重置成本淨現值
13
貳、遴選機制執行內容
• 五、補助金額與方式
– 至多3家，至少2家
階段
二家
三家
完成實驗室測試
補助新台幣90萬元
補助新台幣60萬元
完成現場測試
補助新台幣170萬元
補助新台幣115萬元
最優產品獎勵
獎勵新台幣65萬元
獎勵新台幣60萬元
總計
14
585萬元
參、產品實驗室及現場測試方法
• 實驗室
– 障礙物偵測規劃(漢翔公司)
15
參、產品實驗室及現場測試方法
• 現場(福德街平交道)
–
–
–
–
16
障礙物偵測規劃
影像傳輸規劃
定時警報規劃
延時警報規劃
現場測試方法-障礙物
• 障礙物測試方案
– 廠商
•
•
•
•
於福德街平交道上安裝設備
設備於接收平交道警報開始訊號後啟動偵測
設備偵測到障礙物時回報偵測訊息
設備於接收平交道警報結束訊號後停止偵測
– 中興團隊
17
•
•
•
•
提供一接受告警訊號之伺服器
於無列車接近時發送虛擬平交道警報
丟事件進平交道
記錄廠商設備偵測狀況
現場測試方法-障礙物
A
列車即將
抵達燈
TRA
18
TRA
A
B
C
發出虛擬列車
即將抵達訊號
B
C
現場測試方法-障礙物
A
列車即將
抵達燈
TRA
TRA
19
記錄障礙物
闖入時間
A
B
C
接收各產品偵測到
障礙物訊號&時間
B
C
現場測試方法-障礙物
A
停止
TRA
TRA
20
A
B
停止
C
發出虛擬列車
駛離訊號
B
C
現場測試方法-影像傳輸
• 影像傳輸測試構想
– 廠商
• 安裝設備（接收器）於移動式推車
• 於平交道單側安裝路側設備
– 中興團隊
•
•
•
•
21
派人攜帶移動式推車
於測試平交道所在區間來回搭乘
於列車接近平交道時傳送影像
車上人員全程錄影影像
現場測試方法-影像傳輸
啟動影像傳輸
A
22
B
C
現場測試方法-定時警報
• 定時警報測試構想
– 廠商
• 於平交道單側安裝路側設備
• 發送訊號啟動虛擬警報機
• 於列車接近時判斷抵達時間發送啟動警報訊號
– 中興團隊
•
•
•
•
23
於平交道架設虛擬警報機
記錄現場實際平交道警報啟動時間
記錄虛擬警報機啟動時間
記錄實際列車到達時間
現場測試方法-定時警報
廠商設備
原有警報點
A
偵測點
TRA
A
24
記錄實際警報
開始時間
C
B
虛擬警報機
記錄列車實際
抵達時間
記錄虛擬機
啟動時間
B
C
現場測試方法-延時警報
• 延時警報測試構想
– 廠商
•
•
•
•
於平交道單側安裝路側設備
設備能接收虛擬解除警報訊號
於接收到虛擬解除警報訊號後，判斷是否解除警報
發出解除/不解除訊號
– 中興團隊
• 於平交道原警報點上游設偵測點
– 列車通過此點時，發出虛擬解除警報訊息給廠商設備
25
• 於平交道架設一伺服器接收廠商訊號
• 記錄發出虛擬解除警報訊號之時間、現場實際平交道
啟動時間、接收到廠商解除/不解除訊號之時間
現場測試方法-延時警報
廠商設備
偵測點
A
原有
警報點
26
記錄列車通過
偵測點時間
發送虛擬解除
警報訊號
B
C
現場測試方法-延時警報
廠商設備
偵測點
A
原有
警報點
TRA
27
記錄實際警報
開始時間
接收廠商回傳
解除/不解除警報訊號
B
C
肆、產品評分標準
功能項目
障礙物
偵測
50分
28
評估指標
評估方式
分數
實驗室權重 現場測試權重
檢出率 A
□ A >= 99%
□ 99% > A >= 95%
□ 95% > A >= 90%
□ 90% > A >= 85%
□ A < 85%
10
6
4
2
0
0.8
1.3
誤報率 B
□ 1% > B
□ 5% > B >= 1%
□ 10% > B >= 5%
□ 15% > B >= 10%
□ B >= 15%
10
6
4
2
0
0.4
0.7
時間差
平均值 C
標準差 Cσ
□ 3秒 > C + Cσ >= 2秒
□ 5秒 > C + Cσ >= 3秒
□ 7秒 > C + Cσ >= 5秒
□ 10秒 > C + Cσ >= 7秒
□ 其他
10
6
4
2
0
0.3
0.5
MTBF
□ 3家中最長
□ 3家中次長
□ 3家中最短
10
5
0
0.5
生命週期成本
□ 3家中最低
□ 3家中次低
□ 3家中最高
10
5
0
0.5
肆、產品評分標準
功能項目
評估指標
現場測試分數
權重
□ D >= 40dB
□ 40dB > D >= 30dB
□ D < 30dB
10
5
0
0.5
□ E >= 1000m
□ E < 1000m
10
0
0.5
□ 3秒 > F + Fσ
□ 5秒 > F + Fσ >= 3秒
□ 7秒 > F + Fσ >= 5秒
□ 10秒 > F + Fσ >= 7秒
□ F + Fσ>= 10秒
10
6
4
2
0
0.5
MTBF
□ 3家中最長
□ 3家中次長
□ 3家中最短
10
5
0
0.25
生命週期成本
□ 3家中最低
□ 3家中次低
□ 3家中最高
10
5
0
0.25
PSNR
D
傳輸距離 E
影像傳輸
功能
20分
29
時間差
平均值 F
標準差 Fσ
評估方式
肆、產品評分標準
功能項目
定時警報
15分
30
分
數
權重
時間差
平均值 G
標準差 Gσ
□ 10秒 > G + Gσ
□ 15秒 > G + Gσ >= 10秒
□ 20秒 > G + Gσ >= 15秒
□ 25秒 > G + Gσ >= 20秒
□ G + Gσ >= 25秒
10
6
4
2
0
0.5
警報
時間長度
□ 低於30秒比例 = 0%
□ 5% >= 低於30秒比例 > 0%
□ 10% >=低於30秒比例 > 5%
□ 15% >=低於30秒比例 > 10%
□ 20% >=低於30秒比例 > 15%
10
6
4
2
0
0.5
MTBF
□ 3家中最長
□ 3家中次長
□ 3家中最短
10
5
0
0.25
生命週期成本
□ 3家中最低
□ 3家中次低
□ 3家中最高
10
5
0
0.25
評估指標
評估方式
肆、產品評分標準
功能項目
延時警報
15分
31
評估指標
評估方式
分數
權重
檢出率 H
□ H >= 95%
□ 95% > H >= 85%
□ 85% > H >= 75%
□ 75% > H >= 65%
□ 65% > H
10
6
4
2
0
0.5
誤報率 I
□ 5% > I
□ 10% > I >= 5%
□ 20% > I >= 10%
□ 30% > I >= 20%
□ I >= 30%
10
6
4
2
0
0.5
MTBF
□ 3家中最長
□ 3家中次長
□ 3家中最短
10
5
0
0.25
生命週期成本
□ 3家中最低
□ 3家中次低
□ 3家中最高
10
5
0
0.25
伍、參與廠商之權利與義務
通過書面審查之廠商將與中興團隊
一
簽訂合約，以確保雙方權利義務。
合約期間，廠商應配合提供設備、
二 人員進行相關之必要測試，另人員
應遵守臺鐵局相關勞安規定。
最優良產品廠商應將設備留置於台
三
鐵局2年並負擔該期間之保固作業。
32
若廠商於合約期間因故中斷配合執
四
行測試,則應退還已請領之獎勵金。
問題 & 討論
中華民國102年12月5日