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机床电气控制 任务1 三相交流异步电动机正 转 控制线路的安装与调试 一、点动与连续运转控制 点动控制电路是用按钮和接触器控制电动机的最简单的控 制线路，其原理图如下图所示， 分为主电路和控制电路两部分。 电路工作原理如下：首先合上电源开关 QS 。 起动： 停止： 这种当按钮按下时电动机就运转，按钮松开 后电动机就停止的控制方式，称为点动控制。 一、点动与连续运转控制 点动与连续运转控制线路 二、 连续运转控制 左图是采用按钮与接触器控制 的三相笼型异步电动机单向运转 控制线路。电路分为两部分，主 电路由刀开关QS、熔断器FU1、 接触器KM的主触点、热继电器 FR的热元件组成；控制电路由按 钮SB1和SB2、热继电器FR常闭 触点、熔断器FU2及接触器KM的 线圈和常开辅助触点KM组成。 三相笼型异步电动机单向运转控制线路 二、 连续运转控制 2. 自锁控制电路 接触器自锁控制电路的动画演 示如右图所示，在点动控制电路的 基础上它又在控制回路增加了一个 停止按钮 SB1 ，还在起动按钮 SB2 的两端并接了接触器的一对辅 助动合触点 KM 。 起动： 停止： 三、 多地控制线路 图中SB2、SB4、SB6为启动按钮， SB1、SB3、SB5为停止按钮，分别 安装在三个不同的地方。在任一地 点按下启动按钮，KM线圈都能通电 并自锁，而在任一地点按下停止按 钮，KM线圈都会断电。从图中可以 看出，实现多地控制时，启动按钮 应并联，停止按钮应串联。 多地控制线路 四、 识读电气控制线路图 （一）电动机控制系统电气图的分类 电气设备控制系统是把各种电气设备和电气元件按一定要 求连接在一起的一个整体。根据电气控制电路的功能和作用不 同，电路的形式也各不相同。由各种电气元件和线路构成，对 电动机和生产机械运行进行控制，表示其工作原理、电气接线 、安装方法等的图样较电气控制图。主要表示其工作原理的电 气控制图称为控制电路图；主要表示电气接线关系的电气控制 图称为电气接线图。 电动机控制系统电气图常见的种类有控制电路图、安装接 线图、展开接线图、平面布置图和剖面图。其中最常用的是控 制电路图、安装接线图和平面布置图。 安装接线图 平面布置图 二、电动机控制系统电气图识读的方法 1．结合电工基础理论看图 无论变配电所、电力拖动，还是照明供电和各种控制电路的设计，都离不开电 工基础理论。因此，要想搞清电路的电气原理，必须具备电工基础知识。例如 ，异步电动机的旋转方向是由电动机的三相电源的相序决定的，所以通常用两 个交流接触器进行切换，改变三相电源的相序，从而达到控制电动机正转或反 转的目的。 2．看图样说明 图样说明包括图样目录、技术说明、元件明细表和施工说明书等。识图时，首 先看图样说明、搞清设计内容和施工要求，这有助予了解图样的大体情况，抓 住识图重点。 3．结合电器的结构和工作原理看图 电路中有各种电器元件，例如常用各种继电器、接触器和控制开关等。在看电 路图时，首先应该搞清这些电器元件的性能、相互控制关系以及在整个电路中 的地位和作用，才能搞清工作原理，否则无法看懂电路图。 4．结合典型电路看图 所谓典型电路，就是常见的基本电路。例如电动机的启动和正反转控制电路、 继电保护电路、互锁电路、时间和行程控制电路等。一张复杂的电路图，细分 起来不外乎是由若干典型电路所组成。熟悉各种典型电路，对于看懂复杂的电 路图有很大帮助，能很快分清主次环节，抓住主要矛盾，而且不易搞错。 5．读图的顺序 看电动机控制系统电路图时，先要分清主电路和控制电路， 按照先看主电路，再看控制电路的顺序识读。看主电路时， 通常从下往上看，即从用电设备开始，经控制元件、保护 元件顺次看往电源。看控制电路时，则自上而下，从左向 右看，即先看电源，再顺次看各条回路，分析各条回路元 器件的工作情况及其对主电路的控制关系。通过看主电路， 要搞清楚用电设备是怎样取得电源的，电源是经过哪些元 件到达负载的，这些元件的作用是什么；看控制电路时， 要搞清电路的构成，各元件间的联系（如顺序、互锁等） 及控制关系和在什么条件下电路构成通路或断路，以理解 控制电路对主电路是如何控制动作的，进而搞清楚整个系 统的工作原理。 三、电动机控制电路图的识读 （一）主电路的识读 （1）第一步，看用电器。 （2）第二步，要看清楚主电路中的用电器是采用什么控 制元件进行控制，是用几个控制元件控制。 （3）第三步，看清楚主电路中除用电器以外的其他元件， 以及这些元件所起的作用。 （4）第四步，看电源，要了解电源的种类和电压等级， 是直流电源还是交流电源。直流电源的等级有660V、 220V、110V、24V、12V等；交流电源等级有380V、 220V、110V、36V、24V等，频率为50Hz。 （二）控制电路的识读 （1）第一步，看控制电路的电源。分清控制电路的电源 种类和电压等级。控制电路电源也有直流和交流两类。控 制电路所用交流电源电压一般为380V或220V，频率为 50HZ。控制电路电源常用直流电源等级有110V、24V、 12V三种。 （2）第二步，按布局顺序从左到右搞清控制电路各条支 路如何控制主电路，分析每一条支路的工作原理。 （3）第三步，寻找电器元件之间的相互联系。 （4）第四步，看其他电器元件。如整流、照明等。 四、电动机控制电路的安装步骤 1．分析电路图，明确电路的控制要求、工作原理、操作方法、 结构特点及所用电器元件的规格，选择元器件的类型和检查元器 件的质量。 2．按电气原理图及负载电动机功率的大小配齐电器元件及导线 ，画出电动机控制电路的平面布置图。 3．检查电器元件的外观、电磁机构及触点情况，看元器件外壳 有无裂纹，接线桩有无生锈，零部件是否齐全。检查元器件动作 是否灵活，线圈电压与电源电压是否相符，线圈有无断路、短路 等现象。 4．首先确定交流接触器的位置，然后再逐步确定其他电器的位 置并安装元器件（组合开关、熔断器、接触器、热继电器、时间 继电器和按钮等）。元器件布置要整齐、合理，做到安装时便于 布线，便于故障检修。其中，组合开关、熔断器的受电端子应安 装在控制板的外侧，紧固用力均匀，紧固程度适当，防止电器元 件的外壳被压裂损坏。 5．根据电气原理图画出三相异步电动机控制电路的安装接线图。按安装接线 图确定走线方向并进行布线，根据接线柱的不同形状加工线头，要求布线平 直、整齐、紧贴敷设面，走线合理，接点不得松动，尽量避免交叉，中间不 能有接头。 6．按电气原理图或安装接线图从电源端开始，根据配线线号，用万用表的蜂 鸣器挡逐一核对接线，看有无漏接、错接，检查导线压接是否牢固，接触良 好。 7．检查主回路有无短路现象（断开控制回路），检查控制回路有无开路或短 路现象（断开主回路），检查控制回路自锁、连锁装置的动作及可靠性。检 查电路的绝缘电阻不应小于1MΩ。 8．合上电源开关，空载试车（不接电动机），用验电器检查熔断器出线端。 操作启动和停止按钮，检查接触器动作情况是否正常，是否符合电路功能要 求，检查电器元件动作是否灵活，有无卡阻或噪声过大现象，有无异味，检 查负载接线端子三相电源是否正常。经反复几次操作空载运转，各项指标均 正常后方可进行带负载试车。 9．合上电源开关，负载试车（连接电动机），检查电路是否正常工作。按下 启动按钮，接触器动作情况是否正常，电动机是否转动；等到电动机平稳运 行时，用钳形电流表测量三相电流是否平衡；按停止按钮，接触器动作情况 是否正常，电动机是否停止。 五、电动机控制电路配线的导线要求 1．电流回路的铜芯绝缘导线截面积不应小于2.5mm2，电压回 路不应小于1.5 mm2；配电柜控制回路不应小于1.0 mm2。顾客 有特殊要求的，按顾客要求，但不能低于以上标准。 2．导线颜色规定为计量回路用黄色线（U相）、绿色线（V相 ）、红色线（W相）、蓝色线（N线）；控制回路全部采用黑 色线。 3．柜门上的导线（活动部分）与柜内连接线必须用多股铜软 线，并用线夹固定，导线固定处应用缠绕管缠绕，导线应留有 开门的余量；与电器连接时，端部应绞紧，并应加终端附件或 搪锡，不得松散、断股。 4．计量导线的长度，剪线时应留出200～300mm，导线中间不 许有断线接头，若导线长度不够时，必须抽出更换。