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检测技术实验课件 实验一:泊式应变片传感器 本实验在电子应用工程的作用 泊式电阻应变片传感器是利用将应变力转换 为电阻变化的传感器,通过转化电路将其转 换的电量输出,电量变化的大小反映了被测 物理量的大小,它是目前测量力,力矩,压 力,加速度。重量等参数最广泛的传感器。 金属箔式应变片性能 一、实验目的: 了解金属箔式应变片,单臂单桥的工作原理和工作情况。 二、实验设备: (1)直流稳压电源——本实验将开关打到±4V (2)电桥 (3)信号处理电路——差动放大器,将增益旋到最大值 (4)双平行振动梁和测微头 (5)一片应变片 (6)F/V表——本实验将开关打到2V档 三、实验电路图及其电路工作原理. 1、电路原理图 电桥 R3 +4V R1 R1 Rx R2 直流稳压电源 W1 W1 r (11) (2) + R2 R3 差放 W2 -4V 电桥平衡网络 W1 W2 图1 F/V表 2、电路工作原理 本实验R1、R2及R3为阻值相等的精密电 阻,阻值为350欧,Rx为应变片也为350欧, 应变系数为2,它们按图构成一个电桥,r和 w组成电桥平衡,当Rx受外力作用发生形变, 而引起Rx的阻值发生变化,引起2端和11端 的电压发生差值,这个差值送入差动放大器 进行放大,直流电压表读数。 四、实验步骤: 1. 按实验一的方法将差动放大器调零后, 关闭电源。按图1接线,图中R4=Rx为工 作片,r和w为电桥平衡网络。 2. 调整测微头,使双行梁处于水平位置 (目测),直流稳压电源打到±4档,差 动选择适当的放大增益。一般增益电位 器旋在中间位置,然后,调整电桥平衡 电位器W,使表头显示零。 3. 旋转测微头,使梁移动,每隔0.5mm,读F/V 表电压值,填入下表并关闭电源 位移(mm) 电压(mV) 4. 保持放大器增益不变,将R3固定电阻换为与R4工 作状态相反的另一应变片即二片受力方向不同应变 片,形成半桥,调节测微头使梁到水平位置(目 测),调节电桥W1使F/V表显示为零,重复(3) 过程同样测得读数,填入下表 位移(mm) 电压(mV) 5.保持放大器增益不变,将R1,R2两个固定电阻换成 另两片受力应变片(即R1↑换成,R2↓换成,)组桥 时中要掌握对臂应变片的受力方向相同,邻臂应变 征的受力方向相反即可,否则相互抵消没有输出。 接成一个直流全桥,调节测微头使梁到水平位置, 调节电桥W1同样使F/V表显示零。重复(3)过程将 读出数据填入下表: 位移(mm) 电压(mV) 6.同一个坐标纸上描出X-V曲线,比较三种接法 的灵敏度。 五、注意事项: 1.在更换应变片时应将电源关闭。 2.在实验过程中如有发现电压、过载,应将电 压量程扩大。 3.在本实验中只能将放大器接成差动形式,否 则系统不能正常工作。 4.直流稳压电源±4V不能打的过大,以免损坏 应变片或造成严重自热效应。 5.接全桥时请注意区别各片子的工作状态方向。 实验二、电涡流传感器 (一) 电涡流式传感器的静态标定 一、电涡流传感器在电子技术中的应用: 根据法拉第电磁感应原理制成的电涡流传感 器,一般情况下可分为高频反射式和低频透 射式,它的最大的特点是能对位移、厚度、 表面温度、速度、应力,材料损伤等进行非 接触式、连续测量。 二、实验目的: 了解电涡流式传感器的原理及工作性能, 本实验用高频反射式。 三、实验设备 1.电涡流变换器 2.F/V表 3.测微头 4.铁测片 5.电涡流传感器 6.示波器 7.振动平台 四、实验步骤: 1.装好传感器(传感器对准铁测片安装)和测微头。 2.观察传感器的结构,它是一个扁平线圈,直径为10毫米。 3.关闭电源后,按图16电路图,用导线将电涡流传感器接入电 涡流变换器输入端,将输出端接至F/V表,电压表置20档。 涡流传感器变换器 (1) (3) 电涡流线圈 (2) F/V表 图16 4. 5. 用示波器观察电涡流传感器输入端的波形。如发现没有 振荡波形,再起传感器远离被测体。可见,波形为 波 形,示波器的时基为 us/cm 振荡频率为 khz 调节电涡流传感器的高度,使其与被测铁片接触,从此 开始读数,记下示波器及电压表的数值,填入下表。要 求每隔0.1mm读数,到线性严重变换为止,根据实验数 据,在坐标纸上画出V-X曲线,指出大致的线性范围,求 出系统灵敏度,可见电涡流传感器最大的特点是 , 传感器与被测体间有一个最佳初始工作点。这里采用的 变换电路是一种 。 X(mm) Vp-p(v) V(v) 6.注意事项:被测体与涡流传感器测试探头 平面尽量平行,并将探头尽量对准被测中 间,以减少涡流损失。 7.实验完毕关闭电源。 (二) 电涡流式传感器的应用——振幅测量 一、实验目的:了解电涡流式传感器测量振幅的原理 和方法。 二、实验设备: 1.电涡流传感器 5.直流稳压电源 9.示波器 2.涡流变换器 6.低频振荡器 10.电源 3.差动放大器、 7.F/V表 11.电桥 4.铁测片 8.激振线圈。 说明:有关旋钮的初始位置:差动放大器增益置最小 (逆时针到底),直流稳压电源置±4V档。 四、实验步骤: 1. 转动测微头,将振动平台中间的磁铁与测微头分离, 使梁振动时不至于再被吸住(这时振动台处于自由静 止状态),适当调节电涡流传感器头的高低位置(目 测),以实验十六的结果(线性范围的中点附近为佳) 为参考。 2. 根据图19的电路结构接线,将涡流传感器探头、涡流 变换器、电桥平衡网络、差动放大器、F/V表、直流稳 压电源连接起来,组成一个测量线路(这时直流稳压 电源应置±4V档),F/V表置20V档,开启电源。 涡流传感器变换器 (1) (2) + - (3) F/V表 W1 电涡流线圈 +4V -4V 平衡网络 图19 示波器 3. 调节电桥平衡网络,使电压表读数为零。 4. 去除差动放大器与电压表连线,将差动放大器的输出与示波 器连起来,将F/V表置2KHZ档,并将低频振荡器的输出端与 频率表的输入端相连。 5. 固定低频振荡器的幅度旋钮至某一位置(以振动时不碰撞其 他部件为好),调节频率,调节时用频率表监测频率,用示 波器读出峰峰值填入下表,关闭电源。 F(Hz) V(p-p) (v) 思考: (1)根据实验结果,可以知道振动台的自振 频率大致为多少? (2)如果已知被测梁振幅为0.2mm,传感 器是否要安装在最佳工作点? (3)果此传感器仅用来测量振动频率,工作 点问题是否仍十分重要? 实验三、霍尔传感器 (一) 霍尔传感器的特性——直流激励 一、实验目的:了解霍尔传感器的原理和特性。 二、实验设备: 1.霍尔片 4.直流稳压电源 7.F/V表 2.磁路系统 5. 测微头 8.电源 3.差动放大器 6.振动平台 9.电桥 说明:有关旋钮的初始位置:差动放大器增益置最小(逆时 针到底),电压表置于20V档,直流稳压电源置2V档,关闭 电源。 三、实验步骤: (1)、了解霍尔传感器的结构及实验面板上霍尔片的符号, 霍尔片安装在实验仪的振动圆盘上,两个半圆永久磁钢固 定在实验仪的顶板上,二者组合成霍尔传感器。 (2)、开启主、副电源将差动放大器调零后,增益置最小, 关闭电源,根据图20接线,W1,R为电桥单元的直流电 桥平衡网络。 +2V W1 + - r 差放 -2V 电桥平衡网络 霍尔传感器 图20 F/V表 (3)、装好测微头,调节测微头与振动台吸合并使霍尔片 置于半圆磁钢上下正中位置。 (4)开启主、副电源,调整W1使电压表指示为零。 (5)上、下旋动测微头,记下电压表的读数,建议每 0.1mm读一个数,将读数填入下表: X(mm) V(v) X(mm) V(v) (6)作出V—X曲线指出线性范围,求出灵敏度,关闭电源。 可见,本实验测出的实际上是磁场情况,磁场分布为梯度 磁场与磁场分布有很大差异,位移测量的线性度,灵敏度 与磁场分布有很大关系。 (7)、实验完毕关闭电源,各旋钮置初始位 置。 注意事项: 1.由于磁路系统的气隙较大,应使霍尔片尽 量靠近极靴,以提高灵敏度。 2.一旦调整好后,测量过程中不能移动磁路 系统。 3.激励电压不能过大,以免损坏霍尔片。 二、霍尔传感器的应用——振幅测量 一、实验目的:了解霍尔传感器在静态测量中 的应用 。 二、实验设备: 1.霍尔片 2.差动放大器 3.电桥移相器 4.磁路系统 5.测微头 6.低通滤波器 7.低频振荡器 8.电源 9.相敏检波器 10.振动平台 11.音频振荡 12.激励线圈 13.双线示波器 说明:有关旋钮的初始位置:差动放大器增益置最 小(逆时针到底),电压表置于20V档,直流稳压 电源置2V档,关闭电源。 三、实验步骤: (1)、开启电源,将差动放大器输入短接并接地, 调零后,关闭电源。 (2)、根据电路图23结构,将霍尔式传感器,电 桥平衡网络,差动放大器,电压表连接,组成一 个测量线路(电压表应置于20V档,基本保持实 验22电路),并将差放增益最小。 (1) 音频振荡器 0° W2 C φ1 (2) φ2 移相器 (2) W1 + - r 差放 电桥平衡网络 霍尔传感器 图23 (1) (3) 低通 相敏检波器 F/V表 示波器 (3)开启电源转动测微头,将振动平台中间的磁 铁与测微头分离并远离,使梁振动时不至于再被 吸住(这时振动台处于自由静止状态)。 (4)调整电桥平衡电位器W1和W2,使F/V表指示 为零。 (5)去除差动放大器与电压表的连线,将差动放 大器的输出与示波器相连,将F/V表置2KHZ档, 并将低频振荡器的输出端与激振线圈相连后再用 F表监测频率 (6)低频振动器的幅度旋钮固定至某一位置,调 节低频率(频率表监测频率),用示波器读出低 通滤波器输出的峰值填入下表: (6)、实验完毕关闭电源,各旋钮置初始位 置。 注意事项: 1.由于磁路系统的气隙较大,应使霍尔片尽 量靠近极靴,以提高灵敏度 2.一旦调整好后,测量过程中不能移动磁路 系统 3.激励电压不能过大,以免损坏霍尔片 F(HZ) Vp-p (v) 思考: (1)、根据实验结果,可以知道振动平台的自振频率大致为 多少? (2)、在某一频率固定时,调节低频振荡器的辐度旋钮,改 变梁的振动幅度,通过示波器读出的数据是否可以推算出振 动的位移距离。 (3)、试想一下,用其他方法来测振动时的位移范围,并与 本实验结果进行比较验证。 注意事项: 应仔细调整磁路部分,使传感器工作在梯度磁场中,否则灵 敏度将大大下降。 实验四、相敏检波器实验 一、实验目的:了解相敏检波器原理及工作情况。 二、实验设备: 1.相敏检波器实验电路单元 2.移相器实验单元 3.音频振荡器——约4KHZ,幅度最小(逆时计到 底) 4.双踪示波器 5.低通滤波器 6.F/V表——量程20K 7.相关的直流稳压电源,±2V档 三、本实验在电子应用中的作用: 相敏检波器又称同步检波器,为使检波电路具有 判别相位和选频的能力,在通讯设备需采用相敏 检波器电路。 四、实验的原理图: 音 频 0°(LV) 振 荡 器 图8-1 相敏检波器 1 示波器 3 2V+ 2V直流稳压电源(2V) 五、实验步骤: 1、了解相敏检波器的低通滤波器在实验台的位置 (因低通作为单元电路,所以用 表示) 2、根据图8-1的电路连线,音频信号线0°输出至相 敏检波器的输入端 ① ,把直流稳压电源+2V输出 至相敏检波器的参考输入端 ⑤ ,将示波器CH1、 CH2两探头线分别接到相敏检波器输入端 ① 输出 端 ③ ,组成一个测量电路。 3、调整示波器,开启电源,调整音频信号源的幅度 旋钮,示波器输出电压为4Vp-p,观察输入和输 出的相位和幅值关系,并记录于下面坐标。 4、改变参考电压的极性(除去直流稳压电源+2V与相敏检波 器参考输入端 的连线,将-2V输出至相敏检波器的 端, 观察输入和输出的相位和幅值勤的关系) 由此可结论:当参考电压主“+”时,输出和输入 相, 当参考电压主“-”时,输出和输入 相,此电路的放大 倍数为 倍。 5、关闭电源,根据图8-2重新接线,将音频信号源 的 0° 端输出端与相敏检波器的输入端①和②相 连,把示波器的两根输入线分别接到相敏检波器 的①和③ 端,将相敏检波器的输出端③同时与低 通滤波器的输入端连起来,将低通滤波器的输出 阻端与直流电压表连起来,组成一个测量电路 (此时F/V表置于20V档)。 音 频 振 0° 荡 1 器 低通滤波器 F/V表 2 V 3 相敏检波器 示波器 图8-2 6.开启电源,调整音频信号源的输出幅度同时记录电压表的计 数,填入下表: Vip-p V0 0.5V 1V 2V 4V 8V 16V 7. 关闭电源,根据8-3的电路接线,将音频信号源的0° 端 输出端至敏检波器的输入端 ①;将180°输出到相敏检 波器的输入端①,将移相器的接到相敏检波器的输出端 ②,示波器的两根输入阻抗线分别接至相敏检波器的输 入阻抗端①和输出端③,将相敏检波器输出端③同时与 低通滤波器输入端连接起来,将低通滤波器的输出端与 直流电压表F/V连接起来组成一测量电路。 移相器 180° φ1 φ2 音 2 频 振 荡 0° 器 1 3 相敏检波器 低通滤波器 F/V表 V 示波器 图8-3 8.开启电源,转动移相器上的移相电位器W,观察 示波器的显示波形及电压表的读数,使得输出 最大。 9.调整音频信号的输出幅度,同时记录电压表的读 数如下 Vip-p V0 0.5V 1V 2V 4V 8V 16V 思考: 1.根据实验结果,可以知道相敏检波器的作 用是什么?移相器在实验线路中的作用是 什么(即参考端输入波形的相位作用) 2.当指数检波器的输入与开关信号同相时, 输出是什么极性的什么时候波形,电压表 的读数是否是最大值? 实验五:光纤传感器 (一)、光纤传感器的位移测量 一、实验目的: 本实验目的是掌握传光型反射式光纤位移传感器本测 量位移,了解位移――输出电压特性,并会分析外界干 扰的影响以及扩充位移传感器的应用范围。 二:实验设备: 位移测量架(含螺旋千分卡尺,反射镜); Y型光纤束及探头、光电转换藕合器; 光纤变换器; V/F表; 外配示波器。 三:实验步骤 1.检查光纤位移传感器安装情况。 2.转动光纤支架到反射镜正上方。 3.将显示表测量转换开关置于电压20V档 4.连接好电路后,调节螺旋千分尺,上下来回调节,测量范 围在0.5~1mm范围内。每旋转0.1mm记一次读数,填入 表格 千分卡尺读数(mm) X 输出电压(v)Y 5.作出V-X曲线,计算灵敏度及线性度。 四:实验注意事项: 1.光纤输出端不充许接地,否则损坏内部元件 2.为了保护反光镜片,不充许光纤探头与之接触相 碰。 思考题: 1、光纤传感器的工作原理及其优越性? 2、有哪些因素会影响输出特性曲线的形状、线性范 围等? 3、影响测量稳定性有哪些因素? (二)、光纤传感器的振动测量 一、实验目的:本实验考察光纤位移传感器 的动态响应及用它来测量振动。 二、实验设备: 1、音频振荡器 2、Y型光纤束 3、变换器 4、V/F表 三、实验步骤: 1.将光纤传感受器探头对准振动梁反射面中心(即电涡流测 片),事先用纸轻察光纤探头和射面。 2.细心调节探头和反射面距离约在0.5mm左右(即利用前坡区 测量)若实验中测量值误差偏大时,可重新调整,调准距 离以取得在振动时有良好周期性振动波形。 3.显示表测量转换置于频率档。信号源输出信号f应从低频输出 口取得。光纤输出信号应从变换器的F输出口取得 4.将调节信号源输出频率,使振动频率输出从5HZ~25HZ,每 调节5HZ观察光纤传感器测量值并填入下表: 振动源频率(f1) 光纤输出频率(f2) 四、实验注意事项: 1. 振幅不能过大,过大会损坏光纤探头,一般 将信号源的频率输出幅度调中间即可。 2. 反光面上应保持清洁,以免发生由于过脏而 产生光的反射不佳。 思考题: 1.光纤振感器的工作原理及优越性? 2.有哪些因素影响测量准确性? 3.响测量稳定性有哪些因素? 实验六:综合性实验 实验一、气敏传感器(MQ3)实验 一、实验原理:在工业生产中,在日常生活中,人们广泛使用气敏元件 来进行各种气体的检测,以确保生产和生命的安全,在本实验中运用 MQ3酒精传感器为例,它可检测酒精的浓度。其原理是当传感器表面 吸附有被测酒精气体时,其接触界面的导体电子会比例的发生变化,从 而使气敏元件的电阻随气体的浓度变化,这种反应是可逆的,因此可重 复使用。为使反应速度加快,通常需对气敏元件进行加热,如图30-1为 其特征图。 二、实验设备 1.直流稳压电源打到±2V 3.电桥用其中W1和r 2.差动放大器增益最大 4.F/V表置于20V档 三、实验步骤: 1.开启电源,将差动放大器输入端(+)、(-)与地短接调 零。 2.关闭电源,按图30-2接线。 +4V A F F MQ3 B 气敏传感器 + 差放 W1 平衡网络 图30-2 V F/V表 3.开启电源,预热5分钟后,用浸有酒精的棉球靠近传感器, 并轻轻吹气使酒精挥发并进入传感器金属丝网内,同时 观察电压表的数值的变化,此时电压表读数为——V, 它反应了传感器AB两端间的电阻随着——发生了变化? 此种变化是否说明MQ3检测到了酒精气体的存在?如果 电压表变化不够明显,可适当调大差动放大的增益。 4.MQ3气敏传感器传输,外形,元件符号。 5.思考与动手画一个酒精气体报警电路。 A r r A r r B B A B A Vb B r r Vc RL VRL 二、光电传感器(对射型)测速实验 一、实验目的 利用光耦探头和速度/V电路,帮助学生理解和掌握测 速的方法和计算 二、实验原理 光电传感器也称光偶,分反射型和对射型两种。它们 在电子技术中常用耦合型开关用。本实验中只用 对射型来作测速用,它在工控和电机转速测量中 应用较广泛。 三、实验设备 1.光电传感器探头 3.示波器。 2.轴流电机 4.速度/V处理电路。 四、实验电原理图: 4 6 2 1 2 +2V 8 3 555 1 3 图32 示波器 五、实验步骤: 1.按图32连线,将光耦探头的1、2、3分别与速度/V处理电路的1、2、3 连接。速度/V处理电路的输出端与示波器相连。 2.开启电源和轴流电机开关,调节电机调压钮,使电机转速为: A、慢速(目测),用示波器观察:T= ms,速度V= 转/分。 B、中速(目测),用示波器观察:T= ms,速度V= 转/分。 C、高速(目测),用示波器观察:T= ms,速度V= 转/分。 注:速度V=1000/T×60= 转/分 3.关闭电源。 三、色差/V传感器 一、实验目的 了解红外线被各种颜色的吸收程度,及其转换成电压时的变化 二、实验原理 色差/V传感器实际上是一个反射式的红外光电耦合器,它利 用物体的各种颜色对红外线吸收程度各异的特点将这种差 异转换成电信号。生产实践中,往往需要对某种颜色的变 化进行监控,检测,满足生产的需要。 三、实验设备 1.色差传感器 2.六色盘 3.色差/V信号处理电路。 4.F/V表头:置于20V档。 四、实验电原理图 +15V F/V表 1 2 - + + - + v + 传感器 3 -15V -15V 图33-1 五、实验步骤: 1.将色差/V传感器的(1)连接色差传感器处理电路 的(1);传感器(2)连接处理电路(2); (3)号脚与地相连。 2.将色差/V处理电路图的输出端与F/V相连。 3.开户电源,将色差/V探头对准转盘上的黑色块,调节处理电路中的W进行 黑色调零,使F/V输出为零。 4.依次转动六色盘,对其余5种颜色进行测量,并将数据填入下表: 黑色 绿色 蓝色 红色 黄色 0V 5.红外线被各种颜色的吸收度和红外线在光谱中的位置。 无 γ X 紫 可红 微 限 射 射 外 见外 光 电 线 线 线 光线 波 黑色 蓝色 绿色 红色 红外线吸收度 图33-2 黄色 白色 白色 6.注意事项:本实验在实验应用中,一定要 使各种被测颜色在同环境条件下进行测量, 所以用了调零黑色电位器。 7.关闭电源。