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Tema 3 - Torsión en barras Resistencia de Materiales Tema 3 Torsión en barras ______________________________________________________________________________ Universidad de los Andes Facultad de Ingeniería Escuela de Ingeniería Mecánica Tema 3 - Torsión en barras Índice de contenido Índice de contenido • Sección 1 - Deformaciones en un eje circular • Sección 2 - Esfuerzos cortantes en barras circulares debido a torsión • Sección 3 - Ejes estáticamente indeterminados • Sección 4 – Relación entre torsor, potencia y velocidad angular • Sección 5 - Ecuaciones empleadas en barras no circulares • Sección 6 - Resúmen de ecuaciones ______________________________________________________________________________ Universidad de los Andes Facultad de Ingeniería Escuela de Ingeniería Mecánica Tema 3 - Torsión en barras Sección 1 - Deformaciones en un eje circular Deformaciones en un eje circular Un momento de torsión es aquel que tiende a hacer girar un miembro respecto a su eje longitudinal. Su efecto es de interés primordial en el diseño de ejes de transmisión, utilizados ampliamente en vehículos y maquinaria. ______________________________________________________________________________ Universidad de los Andes Facultad de Ingeniería Escuela de Ingeniería Mecánica Tema 3 - Torsión en barras Sección 1 - Deformaciones en un eje circular Se puede ilustrar qué ocurre físicamente cuando un momento de torsión se aplica a un eje circular hecho de un material muy elástico, como el hule, por ejemplo. Cuando se aplica el momento torsor, las secciones circulares se mantienen como tales, experimentando una rotación en el plano del momento. Las líneas longitudinales se convierten en hélices que intersectan siempre con el mismo ángulo a los círculos transversales. ______________________________________________________________________________ Universidad de los Andes Facultad de Ingeniería Escuela de Ingeniería Mecánica Tema 3 - Torsión en barras Sección 1 - Deformaciones en un eje circular Extraeremos a continuación una porción cilíndrica y consideraremos un pequeño elemento cuadrado que se encuentre en la superficie de dicha porción. Luego de aplicar el momento torsor, el elemento diferencial considerado deja de ser cuadrado y se convierte en un rombo, tal como se muestra. ______________________________________________________________________________ Universidad de los Andes Facultad de Ingeniería Escuela de Ingeniería Mecánica Tema 3 - Torsión en barras Sección 1 - Deformaciones en un eje circular Observemos la figura. Si el ángulo g es muy pequeño, se puede establecer: AA' g L Donde AA’ es el arco que recorre el punto A al deformarse la barra debido a torsión, θ es el ángulo de giro (en radianes) entre dos secciones transversales separadas una longitud L, ρ es el radio de la porción cilíndrica considerada y g es la deformación cortante, en radianes. ______________________________________________________________________________ Universidad de los Andes Facultad de Ingeniería Escuela de Ingeniería Mecánica Tema 3 - Torsión en barras Sección 1 - Deformaciones en un eje circular Ley de Hooke para Torsión De forma similar al caso de esfuerzos normales, existe también una relación proporcional entre las deformaciones cortantes que ocurren en el rango elástico y los esfuerzos cortantes relativos a dichas deformaciones. De forma matemática, podemos expresar dicha relación como sigue: t G g Donde “t” es el esfuerzo cortante, “g” es la deformación cortante y “G” es el módulo de rigidez, que se puede relacionar con el modulo de elasticidad (“E”) de la siguiente forma: E G 2(1 ) Siendo “n” el módulo de Poisson. ______________________________________________________________________________ Universidad de los Andes Facultad de Ingeniería Escuela de Ingeniería Mecánica Tema 3 - Torsión en barras Sección 2 - Esfuerzos cortantes en barras circulares debido a torsión Esfuerzos cortantes en barras circulares debido a torsión Para realizar la deducción de una expresión que nos permita hallar la distribución de esfuerzos cortantes en una sección transversal debido a un momento torsor aplicado en ella, asumiremos lo siguiente: - Las secciones circulares permanecen como tales. - Las secciones transversales se mantienen planas, sin alabearse. - Las líneas radiales permanecen rectas aún después de la deformación. - El eje está sometido a la acción de pares torsores. - Las deformaciones producidas ocurren en el rango elástico del material. ______________________________________________________________________________ Universidad de los Andes Facultad de Ingeniería Escuela de Ingeniería Mecánica Tema 3 - Torsión en barras Sección 2 - Esfuerzos cortantes en barras circulares debido a torsión Si recordamos anteriormente: la relación de deformación establecida g L Notaremos que para una deformación dada, los valores de “” y “L” se mantienen constates, de forma que “g” varía linealmente con “”. Podemos establecer entonces el valor máximo de la deformación “g” : r g max L Luego: g max g r L Y, finalmente: g g max r ______________________________________________________________________________ Universidad de los Andes Facultad de Ingeniería Escuela de Ingeniería Mecánica Tema 3 - Torsión en barras Sección 2 - Esfuerzos cortantes en barras circulares debido a torsión Recordando que la deformación se realiza en el rango elástico del material, podemos aplicar la ley de Hooke sobre la expresión y nos queda: t t max r Aplicar la primera condición de equilibrio nos aportará una información que ya conocemos: la variación del esfuerzo cortante es lineal respecto al radio de la sección. Estudiaremos entonces que sucede con la segunda condición de equilibrio: T t max dA r Sacando de la integral los términos constantes, nos queda: T t max r 2 dA ______________________________________________________________________________ Universidad de los Andes Facultad de Ingeniería Escuela de Ingeniería Mecánica Tema 3 - Torsión en barras Sección 2 - Esfuerzos cortantes en barras circulares debido a torsión Donde la integral resultante es una propiedad de área conocida como momento polar de inercia (“J”). Podemos rescribir entonces la expresión de la forma: T t max r J Recordando que anteriormente se estableció que: r t max t Sustituimos esto en la expresión anterior y nos queda: t T J ______________________________________________________________________________ Universidad de los Andes Facultad de Ingeniería Escuela de Ingeniería Mecánica Tema 3 - Torsión en barras Sección 2 - Esfuerzos cortantes en barras circulares debido a torsión Finalmente, obtenemos lo siguiente: T t J Nótese que, para barras de sección circular, la variación del esfuerzo cortante es lineal respecto al radio de la sección. Por otro lado, como se estudió en el capítulo anterior, el esfuerzo cortante debe actuar también en otro plano perpendicular al de la sección transversal para conseguir el equilibrio del elemento diferencial. ______________________________________________________________________________ Universidad de los Andes Facultad de Ingeniería Escuela de Ingeniería Mecánica Tema 3 - Torsión en barras Sección 3 - Ejes estáticamente indeterminados Ejes estáticamente indeterminados Como observamos anteriormente, un par torsor ejercido sobre una barra produce una rotación relativa entre secciones transversales que se encuentren separadas por una longitud “L”. De forma similar al caso de carga axial, podemos utilizar expresiones referidas a estas deformaciones para resolver casos estáticamente indeterminados. Nos interesa entonces determinar una expresión que relacione el par torsor “T” con el ángulo de giro entre secciones transversales “”. ______________________________________________________________________________ Universidad de los Andes Facultad de Ingeniería Escuela de Ingeniería Mecánica Tema 3 - Torsión en barras Sección 3 - Ejes estáticamente indeterminados Juntemos entonces las expresiones que conocemos. En primer lugar, encontramos que podemos relacionar el ángulo “” con la deformación cortante “g” mediante la expresión: r g L En segundo lugar, tenemos la ley de Hooke: t G g Finalmente, la ecuación que relaciona el par torsor con el esfuerzo cortante, determinada recientemente: T r t J ______________________________________________________________________________ Universidad de los Andes Facultad de Ingeniería Escuela de Ingeniería Mecánica Tema 3 - Torsión en barras Sección 3 - Ejes estáticamente indeterminados Si sustituimos las expresiones resultantes del despeje de “g” y “t” en la ley de Hooke, obtendremos: T r r G J L Finalmente, para barras de sección circular: T L J G Esta ecuación resulta de gran utilidad en casos donde las condiciones de estática resultan insuficientes para determinar las cargas en distintos elementos de un sistema sometido a pares de torsión. ______________________________________________________________________________ Universidad de los Andes Facultad de Ingeniería Escuela de Ingeniería Mecánica Tema 3 - Torsión en barras Sección 3 - Ejes estáticamente indeterminados Observemos el caso mostrado en la figura. En ella se presentan dos barras solidarias, de sección transversal circular, empotradas en sus extremos y sometidas a un par torsor “T” en su unión. La condición de equilibrio que puede establecerse es la siguiente: TA TC T 0 Notemos que tenemos una ecuación y dos incógnitas (“TA” y “TC”). Un segunda relación se obtiene de las deformaciones debido a los pares torsores. Para poder establecer esta relación, es necesario primero definir los pares torsores al que están sometidos los segmentos “AB” y “BC”. ______________________________________________________________________________ Universidad de los Andes Facultad de Ingeniería Escuela de Ingeniería Mecánica Tema 3 - Torsión en barras Sección 3 - Ejes estáticamente indeterminados En primer lugar, estudiemos el tramo AB. El torsor aplicado sobre este segmento se define realizando un corte en la estructura justo antes del punto donde se aplica el siguiente torsor. Queda entonces: TA TAB 0 TA TAB Luego, aplicamos un procedimiento similar para el siguiente tramo. Al realizar un corte justo antes del punto de aplicación del siguiente torsor, obtenemos: TA T TBC 0 TBC T TA ______________________________________________________________________________ Universidad de los Andes Facultad de Ingeniería Escuela de Ingeniería Mecánica Tema 3 - Torsión en barras Sección 3 - Ejes estáticamente indeterminados La condición de deformación que debe cumplirse es la siguiente: B B A C Donde “B/A” es el ángulo que gira la sección “B” respecto a la “A” y “B/C” es el ángulo que gira la sección “B” respecto a la “C”. Nótese que deben ser iguales; entonces: TAB LAB TBC LBC J AB G AB J BC GBC Sustituyendo “TAB” y “TBC”, obtenemos la segunda ecuación que necesitamos para resolver el sistema: (TA ) LAB (T TA ) LBC J AB G AB J BC GBC ______________________________________________________________________________ Universidad de los Andes Facultad de Ingeniería Escuela de Ingeniería Mecánica Tema 3 - Torsión en barras Sección 4 - Relación entre torsor, potencia y velocidad angular Relación entre torsor, potencia y velocidad angular Como se mencionó al principio de este capítulo, el interés principal de estudiar el fenómeno de torsión sobre barras circulares reside en que éstas se usan ampliamente como ejes para comunicar potencia, bien sea en conjunto con poleas y correas ó con engranajes. ______________________________________________________________________________ Universidad de los Andes Facultad de Ingeniería Escuela de Ingeniería Mecánica Tema 3 - Torsión en barras Sección 4 - Relación entre torsor, potencia y velocidad angular En el diseño de estos sistemas, emplearemos dos relaciones principalmente. La primera, es la expresión matemática que indica la potencia que comunica un eje ó una polea: P T w Donde P es la potencia transmitida, “w” es la velocidad angular y “T” el torsor al que está sometido el eje, la polea ó el engranaje. También se utilizará la relación de transmisión (“m”), que se define como la proporción de velocidad ó torque que existe entre el sistema conductor y el conducido: m wconductor Tconducido wconducido Tconductor La relación de transmisión siempre debe ser mayor que la unidad. Como la mayoría de los sistemas de transmisión son reductores (es decir, reducen la velocidad y aumentan el torque), se ha expresado de la forma mostrada. En caso contrario, deben invertirse los términos. ______________________________________________________________________________ Universidad de los Andes Facultad de Ingeniería Escuela de Ingeniería Mecánica Tema 3 - Torsión en barras Sección 5 - Diseño de ejes de transmisión Diseño de ejes de transmisión El diseño de ejes de transmisión consiste básicamente en determinar el diámetro y material más apropiados para el mismo, tomando en cuenta principalmente tres factores: - Que las deformaciones ocasionadas por torsión sean aceptables según los requerimientos del diseño. - Que los esfuerzos producidos en el eje no sobrepasen los esfuerzos admitidos en el diseño, según el factor de seguridad con el que se esté trabajando. - Que diámetro del eje no exceda demasiado el tamaño necesario, pues esto influye en los costos de producción, en la geometría del diseño, en el peso muerto del sistema, etc. ______________________________________________________________________________ Universidad de los Andes Facultad de Ingeniería Escuela de Ingeniería Mecánica Tema 3 - Torsión en barras Sección 5 - Diseño de ejes de transmisión En la figura se muestra un sistema conducido, donde un conjunto correa-polea transmiten potencia a una máquina a través de un eje. La correa, debido a la tensión a la que debe estar, ejerce una fuerza vertical (Fv) sobre la polea y a su vez sobre el eje, además de ejercer el torque para producir movimiento en la máquina. En este caso, como la polea se encuentra en voladizo, no es difícil determinar que la sección crítica es aquella adyacente al apoyo, en B. Note que la fuerza vertical producirá adicionalmente un momento flector sobre esta sección. ______________________________________________________________________________ Universidad de los Andes Facultad de Ingeniería Escuela de Ingeniería Mecánica Tema 3 - Torsión en barras Sección 5 - Diseño de ejes de transmisión Al trasladar las cargas a la sección transversal crítica, observaremos que sobre ella se encuentran aplicados una fuerza cortante Fv, un momento torsor T, y un momento flector M. Tenemos entonces tres posibles puntos críticos: - El punto A, donde se generan s(+) debido al momento flector y t debido al torsor; - El punto A’, donde se generan s(-) debido al momento flector y t debido al torsor; - el punto B’, donde se concentran los t debido al momento torsor y debido a la fuerza cortante. ______________________________________________________________________________ Universidad de los Andes Facultad de Ingeniería Escuela de Ingeniería Mecánica Tema 3 - Torsión en barras Sección 5 - Ecuaciones empleadas en barras no circulares Ecuaciones empleadas en barras no circulares En algunas estructuras, podemos encontrarnos que existe un par torsor aplicado sobre una viga de sección transversal no circular. La deducción de las ecuaciones que describen la distribución de esfuerzos cortantes debido a torsión en estas barras no es sencilla. Nuestro interés radica principalmente en conocer expresiones que permitan relacionar las características geométricas de la barra y el torque ejercido sobre ella, con el esfuerzo cortante máximo que se produce y su respectiva deformación. Estas expresiones podemos hallarlas tabuladas; presentamos a a continuación algunos ejemplos. ______________________________________________________________________________ Universidad de los Andes Facultad de Ingeniería Escuela de Ingeniería Mecánica Tema 3 - Torsión en barras Sección 5 - Ecuaciones empleadas en barras no circulares Sección elíptica t max 2 T a b2 T a 2 b2 3 3 L G a b ______________________________________________________________________________ Universidad de los Andes Facultad de Ingeniería Escuela de Ingeniería Mecánica Tema 3 - Torsión en barras Sección 5 - Ecuaciones empleadas en barras no circulares Sección triangular equilátera t max 20 T 3 a T 80 L G 3 a4 ______________________________________________________________________________ Universidad de los Andes Facultad de Ingeniería Escuela de Ingeniería Mecánica Tema 3 - Torsión en barras Sección 5 - Ecuaciones empleadas en barras no circulares Sección cuadrada t max 4,8077 T a3 7,1124 T L G a4 ______________________________________________________________________________ Universidad de los Andes Facultad de Ingeniería Escuela de Ingeniería Mecánica Tema 3 – Torsión en barras Sección 6 - Resumen de ecuaciones Resumen de ecuaciones Ley de Hooke para torsión: t G g E G 2(1 ) t: Esfuerzo cortante G: Módulo de Rigidez g: Deformación angular unitaria E: Módulo de elasticidad del material n: Relación de Poisson del material ______________________________________________________________________________ Universidad de los Andes Facultad de Ingeniería Escuela de Ingeniería Mecánica Tema 3 – Torsión en barras Sección 6 - Resumen de ecuaciones Esfuerzo cortante en barras de sección circular debido a momento torsor T t J t: Esfuerzo cortante en el punto de interés de la sección transversal : distancia medida desde el centro hasta el punto de interés J: Momento polar de inercia de la sección transversal ______________________________________________________________________________ Universidad de los Andes Facultad de Ingeniería Escuela de Ingeniería Mecánica Tema 3 – Torsión en barras Sección 6 - Resumen de ecuaciones Ángulo de giro en barras circulares sometidas a momento torsor B/ A T LAB J G : Ángulo de giro de una sección “B” respecto a una sección “A” T: Par torsor al que está sometido la barra circular J: Momento polar de inercia de la sección transversal G: Módulo de rigidez del material LAB: Longitud de la barra entre las secciones “A” y “B” ______________________________________________________________________________ Universidad de los Andes Facultad de Ingeniería Escuela de Ingeniería Mecánica Tema 3 – Torsión en barras Sección 6 - Resumen de ecuaciones Relaciones entre torsor, potencia y velocidad angular P T w wconductor Tconducido m wconducido Tconductor w: velocidad angular (radianes por unidad de tiempo) T: Par torsor al que está sometido la barra circular P: Potencia m: relación de transmisión ______________________________________________________________________________ Universidad de los Andes Facultad de Ingeniería Escuela de Ingeniería Mecánica