Transcript Document
PENGANTAR SISTEM KONTROL PENGENDALI MOTOR LISTRIK PERTEMUAN 2 @HSirait Tujuan Pembelajaran: 1. Memahami prinsip kerja pengoperasian sistem kendali elektromagnetik 2. Mengoperasikan sistem pengendali elektromagnetik 3. Memahami data operasi sistem kendali elektromagnetik 4. Mengoperasikan mesin produksi dengan pengendali elektromagnetik 5. Melakukan tindakan pengamanan pada operasi sistem kendali elektromagnetik yang mengalami gangguan. Pengendali motor listrik menurut fungsinya terdiri dari 3 jenis : 1. pengendali saat mulai berjalan (starting) 2. pembalikan arah putaran 3. pengendali pada saat motor berhenti (stopping) Adapun dilihat dari penggunaan alat pengendali, pengendali dapat dibagi menjadi tiga jenis, yaitu: • Pengendali manual (manual control) • Pengendali semi otomatis • Pengendali secara otomatis PENGERTIAN SISTEM KENDALI MANUAL Pengendali secara manual adalah jenis pengendali yang menggunakan alat pengendali manual berupa sakelar mekanik. Sumber Listrik R S T Gambar Skema Pengendali Secara Manual Starter Manual Motor Listrik M 3 Jenis-jenis Pengendali Secara Manual Jenis-jenis sakelar manual atau mekanis yang digunakan pada pengendali motor listrik secara manual : Sakelar single pole single throw switch (SPST) Sakelar single pole double throw switch (SPDT) Sakelar double pole single throw switch (DPST) Sakelar double pole double throw switch (DPDT) Sakelar three pole single throw switch (TPST) Sakelar three pole double throw switch (TPDT) Drum switch Cam switch (sakelar putar cam) Jenis-jenis Pengendali Secara Manual Sakelar single pole single throw switch (SPST) Sakelar SPST adalah sakelar yang terdiri dari satu kutub dengan satu arah. Fungsi sakelar ini adalah untuk memutus dan menghubung saja. SPST Gambar Bentuk Kontak Sakelar SPST Jenis-jenis Pengendali Secara Manual Sakelar single pole double throw switch (SPDT) Sakelar SPDT adalah sakelar yang terdiri dari satu kutub dengan dua arah hubungan. Sakelar ini dapat bekerja sebagai penukar. Pemutusan dan penghubungan hanya bagian kutub positip atau phasanya saja. SPDT Gambar Pelaksanaan sakelar SPDT Jenis-jenis Pengendali Secara Manual Sakelar double pole single throw switch(DPST) Sakelar DPST adalah sakelar yang terdiri dari dua kutub dengan satu arah, hanya dapat memutus dan menghubungkan saja Gambar Pelaksanaan Hubungan Sakelar DPST Jenis-jenis Pengendali Secara Manual Sakelar double pole double throw switch (DPDT) Sakelar DPDT adalah sakelar yang terdiri dari dua kutub dengan dua arah. Sakelar dapat bekerja sebagai penukar. Pada instalasi motor listrik, sakelar DPDT dapat digunakan sebagai pembalik arah putaran motor listrik arus searah dan motor listrik arus bolak balik satu phasa.Selain itu juga dapat digunakan sebagai pelayanan dua sumber tegangan pada 1 motor listrik Gambar Pelaksanaan Hubungan Sakelar DPDT Jenis-jenis Pengendali Secara Manual Sakelar three pole single throw switch (TPST) Sakelar DPST adalah sakelar yang terdiri dari dua kutub dengan satu arah, dan hanya dapat memutus dan menghubung saja. Gambar Pelaksanaan Hubungan Sakelar TPST TPST Jenis-jenis Pengendali Secara Manual Sakelar three pole double throw switch (TPDT) Sakelar TPDT adalah sakelar dengan tiga kutub yang dapat bekerja ke dua arah. Sakelar ini digunakan pada instalasi motor listrik 3 phasa atau sistem 3 phasa lainnya. Juga dapat digunakan sebagai pembalik putaran motor listrik 3 phasa, layanan motor listrik 3 phasa dari dua sumber dan juga sebagai starter bintang segitiga yang sangat sederhana. Gambar Pelaksanaan Hubungan Sakelar TPDST TPDT Jenis-jenis Pengendali Secara Manual Drum switch Sakelar drum switch adalah sakelar yang mempunyai bentuk seperti drum dengan posisi handle (tangkai) penggerak memutus dan menghubung berada di ujung Drum switch digunakan pada motor listrik kecil sebagai penghubung motor listrik dengan jala-jala (sumber tegangan) Gambar Contoh Drum Switch Jenis-jenis Pengendali Secara Manual Cam switch (sakelar putar cam) Cam switch banyak digunakan dalam rangkaian utama pada rangkaian kendali, misalnya untuk hubungan bintang segitiga, membalik putaran motor listrik 1 phasa atau motor listrik 3 phasa. A B C D E Gambar Kontak Hubungan Sakelar Cam Pengendali Semi Otomatis Pengendali semi otomastis adalah jenis pengendali yang menggunakan alat kendali semi otomatis berupa kontaktor magnet dan tombol tekan (push button) dilengkapi dengan pengaman. Jala-jala Gambar Bagan Sistem Pengendali Semi Otomatis Panel Tenaga Kontaktor Magnet M Tombol Tekan Istilah Dalam Pengendali Semi Otomatis a.Titik kontak Normally Open (NO) Titik kontak pada keadaan normal atau tidak bekerja dalam keadaan terbuka (Normally Open) dan dalam keadaan bekerja titik kontak akan menutup sesaat sehingga hanya mengalirkan arus listrik sesaat. Gambar Normally Open (NO) Sakelar Push button Istilah Dalam Pengendali Semi Otomatis b.Titik kontak Normally Close (NC) Kontak ini dalam keadaan tertutup atau terhubung pada saat normal sehingga mengalirkan arus listrik. Jika kontak ini ditekan atau bekerja, maka titik kontak akan terbuka sehingga arus akan terputus atau terhenti. Gambar Normally Close (NC) Sakelar Push button Istilah Dalam Pengendali Semi Otomatis c.Titik kontak Normally Open dan Normally Close (NC) Titik kontak ini bekerja dengan prinsip kontak Normally close dan Normally Open. Kontak ini memiliki tiga buah titik kontak. Jika kontak belum bekerja maka salah satu kontak akan terhubung dengan kontak lain sedangkan kontak yang lain akan terbuka. Kontak NC Kontak NO Kontak NO Kontak NC Gambar Kontak Gabungan Normally Open dan Normally Close Peralatan Utama Pengendalian Semi Otomatis PERTEMUAN 3 SEE NEXT WEEK… PERTEMUAN 5 PSK (Pengantar Sistem Kontrol) KEY WORD: HSIRAIT