Transcript Дисциплина: Электротехника, электроника и схемотехника
Дисциплина: Э
лектроника и схемотехника
Лектор:
Валерий Петрович Довгун
доктор технических наук, профессор
АУДИТОРНЫЕ ЗАНЯТИЯ:
Лекции, практические задания, лабораторные работы
САМОСТОЯТЕЛЬНАЯ РАБОТА:
1 . Подготовка к выполнению и защите лабораторных работ.
2 . Самостоятельное изучение отдельных разделов курса.
Электротехника и электроника
2
Рекомендуемая литература
1.
Новожилов, О. П. Электротехника и электроника: учебник / О. П. Новожилов. – М.: Гардарики, 2008. – 653 с.
2.
Довгун, В. П. Электротехника и электроника: учеб.
пособие: в 2-х ч. Ч. 1 / В. П. Довгун. – Красноярск: ИПЦ КГТУ, 2006. – 270 с.
3.
Довгун, В. П. Электротехника и электроника: учеб.
пособие: в 2-х ч. Ч. 2 / В. П. Довгун. – Красноярск: ИПЦ КГТУ, 2006. – 252 с.
Электротехника и электроника
4
Первые компьютеры Электротехника и электроника
5
Первые компьютеры Электротехника и электроника
6
Электрические свойства полупроводников
Полупроводниками
диэлектриков. называют вещества, удельная проводимость которых имеет промежуточное значение между удельными проводимостями металлов и В отличие от металлов в полупроводниках носители заряда возникают при повышении температуры или поглощении энергии от другого источника.
В полупроводниках электропроводность осуществляется двумя различными видами движения электронов. Проводимость полупроводников можно менять в широких пределах, добавляя ничтожно малые количества примесей.
7
Электротехника и электроника
Электрические свойства полупроводников
Структура кристалла кремния
Атомы кремния способны объединять свои валентные электроны с другими атомами кремния с помощью ковалентных связей.
Электротехника и электроника
8
Электрические свойства полупроводников
При освобождении электрона в кристаллической решетке появляется незаполненная межатомная связь. Такие «пустые» места с отсутствующими электронами получили название
дырок
.
Возникновение дырок в кристалле полупроводника создает дополнительную возможность для переноса заряда. Дырка может быть заполнена электроном, перешедшим под действием тепловых колебаний от соседнего атома. Последовательное заполнение свободной связи электронами эквивалентно движению дырки в направлении, противоположном движению электронов, что равносильно перемещению положительного заряда. 9
Электротехника и электроника
Электрические свойства полупроводников
В полупроводнике имеются два типа носителей заряда – электроны и дырки, а общая проводимость полупроводника является суммой электронной проводимости (
n
типа) и дырочной проводимости (
р
типа). Для увеличения проводимости чистых полупроводниковых материалов применяют называемых примесями.
легирование –
добавление небольших количеств посторонних элементов, Используются два типа примесей. Примеси первого типа – пятивалентные – состоят из атомов с пятью валентными электронами. Примеси второго типа – трехвалентные – состоят из атомов с тремя валентными электронами.
10
Электротехника и электроника
Электрические свойства полупроводников
Структура кристалла кремния, легированного пятивалентным материалом (фосфором)
11
Электротехника и электроника
Электрические свойства полупроводников
Атом фосфора называют
донором
, поскольку он отдает свой лишний электрон. Электроны в таком полупроводнике являются
основными носителями,
а дырки –
неосновными носителями
. Основные носители имеют отрицательный заряд, поэтому такой материал называется полупроводником
n-
типа. В качестве донорных примесей для германия и кремния используют фосфор, мышьяк, сурьму.
12
Электротехника и электроника
Электрические свойства полупроводников
Когда полупроводниковый материал легирован трехвалентными атомами, например атомами индия (In), то эти атомы разместят свои три валентных электрона среди трех соседних атомов. Это создаст в ковалентной связи дырку.
Структура кристалла кремния, легированного трехвалентным материалом
13
Электротехника и электроника
Электрические свойства полупроводников
А
томы, которые вносят в полупроводник дополнительные дырки, называются
акцепторами
. Дырки являются основными носителями, а электроны – неосновными. Поскольку основные носители имеют положительный заряд, материал называется полупроводником
р-
типа. В качестве акцепторных примесей в германии и кремнии используют бор, алюминий, галлий, индий.
14
Электротехника и электроника
Вольт-амперная характеристика р–n-перехода
Контакт двух полупроводников с различными типами проводимости называется
р
–
n
переходом. Поскольку концентрация электронов в
n
области значительно больше их концентрации в
p
области, происходит диффузия электронов из
n
области в
p
область. В
n-
области остаются неподвижные положительно заряженные ионы доноров.
Одновременно происходит диффузия дырок из
p
области в
n
область. За счет этого приграничная
р-
область приобретает отрицательный заряд, обусловленный отрицательно заряженными ионами акцепторов.
15
Электротехника и электроника
Вольт-амперная характеристика р–n-перехода
Прилегающие к
р
–
n
электрическое поле переходу области образуют слой объемного заряда, обедненный основными носителями. В слое объемного заряда возникает контактное
E k
, препятствующее дальнейшему переходу электронов и дырок из одной области в другую.
16
Электротехника и электроника
Полупроводниковые диоды
Полупроводниковый диод – двухполюсный прибор, имеющий один
p –n
переход.
Упрощенная структура диода Электрод диода, подключенный к
p
области, называют
анодом
(А), а электрод, подключенный к
n
области –
катодом
(К).
Электротехника и электроника
17
Полупроводниковые диоды
Область с высокой концентрацией примеси называют эмиттер.
эмиттером
. Функции эмиттера может выполнять как катод, так и анод. Область с низкой концентрацией примесей называют
базой
. База имеет значительно большее объемное сопротивление, чем Условное графическое обозначение диода 18
Электротехника и электроника
Полупроводниковые диоды
Вольт-амперная характеристика диода
Электротехника и электроника
19
Полупроводниковые диоды
Идеальная ВАХ
p –n
перехода описывается выражением
I
I
0
e U Vt
1 , Здесь:
Vt k
kT e
– температурный потенциал; –постоянная Больцмана;
T e
– абсолютная температура в градусах Кельвина; – заряд электрона. При комнатной температуре (20 C)
Vt
25 .
2 мВ Для упрощения расчетов полагают, что при комнатной температуре
Vt
25 мВ .
.
20
Электротехника и электроника
Полупроводниковые диоды
Ток
I
0 называют
тепловым, или обратным, током насыщения
. Величина этого тока зависит от материала, площади
p–n -
перехода и от температуры.
Типичные значения приблизительно на 7
I
0 : от 10 -12 до 10 -16 А. Обратный ток диода зависит от температуры. У кремниевых диодов он удваивается при увеличении температуры С. На практике считают, что обратный ток кремниевых диодов увеличивается в 2,5 раза при увеличении температуры на каждые 10 С.
21
Электротехника и электроника
Полупроводниковые диоды
Если прямое напряжение перехода
U
> 0.1 B, то
e U Vt
1 , и уравнение диода можно записать в упрощенном виде:
I
I
0
e U Vt
I
0
e
40
U
.
Электротехника и электроника
22
Анализ цепей с диодами
•
Основная трудность, возникающая при анализе цепей с диодами:
ВАХ диода нелинейна в середине рабочей области.
Простейшую модель диода можно получить, полагая прямое напряжение и обратный ток равными нулю. Такой элемент называют
идеальным диодом
. Поведение идеального диода описывается уравнениями:
U I
0 0 , ,
U I
0 0 .
; Мощность идеального диода при любой полярности приложенного напряжения равна нулю:
p
ui
0 23
Электротехника и электроника
Анализ цепей с диодами
Вольт-амперная характеристика идеального диода образована двумя отрезками прямых, совпадающих с осями координат
U
,
I
.
Когда диод смещен в прямом направлении, он эквивалентен короткому замыканию. При обратном напряжении идеальный диод подобен разрыву.
Электротехника и электроника
24
Анализ цепей с диодами
Более точная модель диода:
Электротехника и электроника
25
Анализ цепей с диодами
При анализе цепей с идеальными диодами можно использовать следующую процедуру.
1. На первом шаге полагаем, что все диоды смещены в прямом направлении, и заменяем их короткими замыканиями.
2. Анализируем полученную схему и определяем направления токов через диоды. Если направление тока, полученное в результате расчета, совпадает с прямым током диода, оставляем короткое замыкание, если нет – заменяем его разрывом.
3. Анализируем цепь, полученную на втором шаге, и находим фактические значения напряжений и токов.
26
Электротехника и электроника
Выпрямители
Выпрямители преобразуют переменное напряжение питающей сети в пульсирующее однополярное. Основными компонентами выпрямителей служат вентили – элементы с явно выраженной нелинейной ВАХ. В качестве таких элементов используют кремниевые диоды.
Однополупериодный выпрямитель
27
Электротехника и электроника
Выпрямители
Напряжения на входе и выходе однополупериодного выпрямителя Среднее значение выпрямленного напряжения
U
ср
U
вх m 2
U
вх 0 .
45
U
вх
Электротехника и электроника
Максимальное обратное напряжение на диоде
U
обр max 2
U
вх
U
ср 28
Выпрямители
Двухполупериодный выпрямитель с выводом от средней точки вторичной обмотки трансформатора
u
1
VD
2
Диоды проводят ток поочередно, каждый в течение полупериода. В положительный полупериод открыт диод
VD
1, а в отрицательный – диод
VD
2.
29
Электротехника и электроника
Выпрямители
Напряжение на нагрузке Средние значения тока и напряжения нагрузки I
н 2
I
2
m
;
U
н 2
U
2
m
2
U
2 0 .
9
U
2
Электротехника и электроника
30
Выпрямители
Мостовая схема двухполупериодного выпрямителя
Tp
u 1 u 2 VD
1
VD
2
VD
3 R
VD
4
u н
31
Электротехника и электроника
Выпрямители
Для уменьшения пульсаций выпрямленного напряжения используют специальные устройства – сглаживающие фильтры Емкостный фильтр (
С
фильтр) в схеме однополупериодного выпрямителя Сглаживание пульсаций выпрямленного напряжения происходит за счет периодической зарядки конденсатора превышает напряжение на нагрузке) и последующей его разрядки на сопротивление нагрузки
С
(когда напряжение на вторичной обмотке трансформатора
Электротехника и электроника
32
Выпрямители
Временные диаграммы напряжений и токов выпрямителя
33
Электротехника и электроника
Выпрямители
На интервале времени
t
1 конденсатор заряжается. –
t
2 диод открыт и На интервале
t
2 –
t
3 диод закрыт и конденсатор разряжается через сопротивление
R
н Амплитуда пульсаций выпрямленного напряжения
f
-
U r
U m fR
н
С
частота входного напряжения Амплитуда пульсаций напряжения на выходе двухполупериодного выпрямителя
U r
2
U m fR
н
С
34
Электротехника и электроника
Биполярные транзисторы
Биполярный транзистор – трёхполюсный полупроводниковый прибор с двумя
p –n
переходами
n –p–n- транзистор
Электротехника и электроника
35
Биполярные транзисторы
p –n–p- транзистор
Электротехника и электроника
36
Биполярные транзисторы
Структура биполярного транзистора p n n
Электротехника и электроника
37
Биполярные транзисторы
Активный режим работы биполярного транзистора I
к
I
э – коэффициент передачи тока эмиттера.
У интегральных транзисторов = 0.99
–0.995
I
э
I
к
I
б 38
Электротехника и электроника
Биполярные транзисторы
Режим отсечки: I
э
I
б 0
U
бэ 0 .
6
В
Режим насыщения: U
кэ 0 .
4
В
Электротехника и электроника
39
Характеристики биполярных транзисторов
Входная характеристика Выходные характеристики I
б
I
к , мА
I
б = 40 мкА
I
б = 20 мкА
U
бэ
I
б = 0
U к
э , В 40
Электротехника и электроника
I
б
Модели биполярных транзисторов
Линеаризованные характеристики биполярного транзистора I
к
U
бэ
I
б4
I
б3
I
б2
I
б1
I
б = 0
U
кэ 41
Электротехника и электроника
Модели биполярных транзисторов
Модель биполярного транзистора для активного режима
К К Б
I
б
Е
0 Э
Электротехника и электроника
I
б Б
I
б
Е
0 Э
I
б 42
Модели биполярных транзисторов
Модель биполярного транзистора для режима насыщения
Электротехника и электроника
43
Усилительный каскад на биполярном транзисторе Электротехника и электроника
44
Усилительный каскад на биполярном транзисторе
С
1
С
2 Делитель напряжения
R
1 –
R
2 определяет положение рабочей точки эмиттерного перехода.
R
э -
С
э
–
цепь отрицательной обратной связи.
Резистор
R К
преобразует изменение тока коллектора в выходное напряжение.
45
Электротехника и электроника
Усилительный каскад на биполярном транзисторе
Анализ для постоянной составляющей
46
Электротехника и электроника
Усилительный каскад на биполярном транзисторе
Эквивалентная схема для постоянной составляющей E
б
R
1
R
2
R
2
E
к
R
б
R
1
R
1
R
2
R
2
I
б
Ток базы R
б
E
б
R
э
E
0 1
Электротехника и электроника
I
к
Ток коллектора
I
б
R
б
E
б
R
э
E
0 1 47
Усилительный каскад на биполярном транзисторе
Схема замещения для переменной составляющей Выходное напряжение u
вых
g m R
к
R
н
e
вх
Электротехника и электроника
48
Полевые транзисторы
Полевой транзистор – полупроводниковый прибор, в котором регулирование тока осуществляется изменением проводимости проводящего канала с помощью поперечного электрического поля Электроды полевого транзистора – исток (И), сток (С) и затвор (З).
Управляющее напряжение прикладывается между затвором и истоком 49
Электротехника и электроника
Полевые транзисторы
Классификация полевых транзисторов 1. С управляющим
p –n
канала диэлектриком.
переходом; 2. С металлическим затвором, изолированным от Приборы второго типа называют МОП-транзисторами.
50
Электротехника и электроника
Полевой транзистор с управляющим p–n- переходом
Р Р
+ 51
Электротехника и электроника
Полевой транзистор с управляющим p–n- переходом
Выходные характеристики U
зи
=
–1 В
U
зи
=
–2 В
U
зи
=
–3 В 52
Электротехника и электроника
Полевой транзистор с управляющим p–n- переходом
Передаточная характеристика
При напряжении затвор-исток, равном напряжению отсечки
U
отс ток стока близок к нулю.
У
n
канального ПТ напряжение затвор-исток отрицательно.
Электротехника и электроника
53
МОП-транзистор с индуцированным каналом Электротехника и электроника
54
МОП-транзистор с индуцированным каналом
Выходные характеристики Режимы полевого транзистора:
линейный; насыщения; отсечки.
Электротехника и электроника
55
МОП-транзистор с индуцированным каналом
Линейный (триодный) режим работы МОП транзистора I
к
I
б
U
зи
R
б
U
0
E
б
R
э
E
0 1
I
с
Ток стока
b
U
зи
U
0
U
си 2 0 .
5
U
си
Электротехника и электроника
56
МОП-транзистор с индуцированным каналом
b
– удельная крутизна МОП-транзистора:
b
C
0 .
W L
– приповерхностная подвижность носителей,
C
0 – удельная емкость затвор-канал,
L
– длина,
W
– ширина канала.
57
Электротехника и электроника
МОП-транзистор с индуцированным каналом
При малых значениях напряжения сток-исток
I
с зи
U
0
U
си При малых значениях
U
си канал МОП-транзистора эквивалентен линейному резистору.
Величина
b
U
зи
U
0 – проводимость канала Сопротивление канала:
R
си
b
U
зи 1
U
0
Электротехника и электроника
58
МОП-транзистор с индуцированным каналом
Режим насыщения МОП-транзистора U
зи
U
0
U
си
U
нас
U
зи
U
0
Ток стока I
с 1 2
b
U
зи
U
0 2 59
Электротехника и электроника
МОП-транзистор с индуцированным каналом
Передаточная характеристика МОП-транзистора U
0 – напряжение отсечки
Электротехника и электроника
60
МОП-транзистор с встроенным каналом Электротехника и электроника
61
МОП-транзистор с встроенным каналом
Выходные характеристики I c ,
мА
U
зи
=
1 В
U
зи
=
0 В
U
зи
=
–0.5 В
U
зи
=
–1 В
U
зи
=
–2 В
U
cи
,
В 62
Электротехника и электроника
МОП-транзистор с встроенным каналом
Передаточная характеристика I
с
I
с нач
U
отс
Электротехника и электроника
U
зи 63
Модели МОП-транзисторов
Квадратиная модель МОП-транзистора U
зи
U
c и
I
c =
f
(
U
зи )
Электротехника и электроника
I
с 1 2
b
U
зи
U
0 2 64
Модели МОП-транзисторов
Квадратичная модель МОП-транзистора
Q
g m
2
bI
с
Электротехника и электроника
или
g m
U
зи 2
I
с
U
0 65
Усилитель на полевом транзисторе с управляющим p–n-переходом Электротехника и электроника
66
Усилитель на МОП-транзисторе с индуцированным каналом Электротехника и электроника
67
Усилитель на МОП-транзисторе с индуцированным каналом
Схема замещения для режима малого сигнала
R
г
u
вх
R
12
u
зи
R R
н
u
вых Выходное напряжение
u
вых
g m R
с
R
н
u
вх Коэффициент усиления переменной составляющей напряжения
K U
g m R
с
R
н 68
Электротехника и электроника
Усилители
Классификация усилителей
1.
По диапазону усиливаемых частот – усилители низких частот (УНЧ), усилители постоянного тока (УПТ), усилители высоких частот (УВЧ), избирательные усилители.
2.
По функциональному назначению – усилители напряжения, тока, мощности.
3.
По характеру усиливаемого сигнала – усилители непрерывных и импульсных сигналов.
69
Электротехника и электроника
Усилители
Структура усилительного устройства
Электротехника и электроника
70
Усилители
Параметры усилителей
Основной количественный параметр – коэффициент усиления (коэффициент передачи).
• Коэффициент усиления напряжения
K U
U
U
вых вх • Коэффициент усиления тока • Коэффициент усиления мощности
K I
I
вых
I
вх
K P
P
вых
P
вх
K U K I
71
Электротехника и электроника
Усилители
Коэффициент передачи усилителя – комплексная функция частоты:
K
K
e j
Зависимость модуля коэффициента усиления от частоты называют
амплитудно-частотной характеристикой
(АЧХ).
зависимость аргумента коэффициента усиления от частоты –
фазочастотная характеристика
(ФЧХ).
72
Электротехника и электроника
Усилители
Примерный вид амплитудно-частотной характеристики усилителя K
(
f
)
K
0 0,7
K
0
f
01
f
02
f
Полоса пропускания ограничена частотами среза 01 и 02 На частотах среза коэффициент усиления напряжения составляет
K
0 мощности равен 2 0 .
5 0 , 707
K
0 .
K
0 , а коэффициент усиления 73
Электротехника и электроника
Усилители
Логарифмические частотные характеристики
Коэффициент усиления удобно измерять в логарифмических единицах – децибелах:
K U K I K P
20 lg
K U
20 lg
K I
10 lg
K P
Если АЧХ усилителя построена в логарифмическом масштабе, ее называют
логарифмической амплитудно-частотной характеристикой
(ЛАЧХ или ЛАХ).
74
Электротехника и электроника
Обратные связи в усилителях
Обратной связью
называют процесс передачи сигнала из выходной цепи во входную.
Цепь, обеспечивающую эту передачу, называют
цепью обратной связи
.
Петля, или
контур обратной связи,
состоит из прямого пути, образуемого активным элементом, и обратного пути, образуемого цепью обратной связи.
75
Электротехника и электроника
Обратные связи в усилителях
Пример: усилитель, охваченный цепью обратной связи
U U U U R R
Цепь обратной связи – делитель напряжения, образованный резисторами
R
1 ,
R
2 .
Электротехника и электроника
76
Обратные связи в усилителях
Выходное напряжение усилителя:
U
вых
KU d
.
Напряжение обратной связи U
ос
R
1
R
1
R
2
U
вых
U
вых
R
1
R
1
R
2 – коэффициент передачи цепи обратной связи.
Напряжение на входе усилителя U d
U
вх
U
ос 1 1
K U
вх
Электротехника и электроника
77
Обратные связи в усилителях
Выходное напряжение U
вых 1
K
K U
вх
Коэффициент передачи усилителя, охваченного обратной связью, K
ос
U
вых
U
вх 1
K
K
Произведение
K
– коэффициент петлевого усиления, Величина 1
K
– глубина обратной связи 78
Электротехника и электроника
Дифференциальные усилители
Дифференциальный усилитель (ДУ) – симметричная схема с двумя входами и двумя выходами U U U U U
79
Электротехника и электроника
Дифференциальные усилители
Сигналы на входе дифференциального усилителя представляют в виде суммы
дифференциальной
и
синфазной
составляющих:
U
вх 1
U
вх 2
U
сф
U
сф
U U
д д 2 2 Дифференциальный сигнал равен разности входных напряжений:
U
д
U
вх 1
U
вх , 2 а синфазный – их полусумме:
U
сф
U
вх 1 2
U
вх 2 80
Электротехника и электроника
Дифференциальные усилители
Источник сигнала на входе дифференциального усилителя можно представить эквивалентной схемой, показанной на рисунке 81
Электротехника и электроника
Дифференциальные усилители
Параметры дифференциального усилителя Коэффициент усиления дифференциального сигнала К
д
u
вых
u
д
Коэффициент усиления синфазного сигнала К
сф
u
вых
u
сф
Коэффициент ослабления синфазного сигнала: К
осс
К
д
К
сф
Электротехника и электроника
82
Дифференциальный усилитель на биполярных транзисторах Электротехника и электроника
83
Дифференциальный усилитель на биполярных транзисторах
Коэффициенты усиления дифференциального сигнала К
д 1
К
д 1
u
вых 1
u
д 2
R
0
R
к
R э
Для симметричного выхода К
д
R
0
R
к
R э
Коэффициент усиления синфазного сигнала К
сф 1
К
сф 2
R
к 2
R
0
Коэффициент ослабления синфазного сигнала К
осс
К
д
К
сф
R
э
R J
r э
84
Электротехника и электроника