Transcript 2-х клетевой реверсивный стан холодной прокатки

ОАО ММК ЛПЦ-5
2-х клетевой реверсивный стан
холодной прокатки ф. SMS-Demag
Общее описание установки
Ширина полосы
W
Толщина полосы
h
Поперечн. сечение полосы A
Удельн. натяжение полосы s1
Натяжение полосы
z1
мм 1650
мм
5
мм 2 8250
2
Н/мм 11,6
кН
96
/
/
/
/
/
/
/
800
1,5
1200
6,7
8
Клеть 2
Клеть 1
Реверс. моталка 2
РЕВЕРСИВНАЯ МОТАЛКА 2
Ширина полосы
Толщина полосы
Попереч. сечение полосы
Удельн. натяжен. полосы
Натяжение полосы
Реверс. моталка 1
КЛЕТЬ 2
КЛЕТЬ 1
BUR : 1250 / 1150 * 1750
BUR : 1250 / 1150 * 1750
WR (1) : (450) 440 / 400 * 1950
WR (1) : (450) 440 / 400 * 1950
1650
3
4950
30,3
150
/
/
/
/
/
/
/
800
мм
0,35 mm
280 мм 2
44,6 Н/мм 2
12,5
кН
Разматыватель
РЕВЕРСИВНАЯ МОТАЛКА 1
РАЗМАТЫВАТЕЛЬ
2200 / 687 ( 610 )
2200 / 680 ( 610 )
Диаметр
мм
2200 / 687 ( 610 )
Мощность прив ода
кВт
1 x 0 - 3550 / 3550
1 x 0 - 6000 / 6000
1 x 0 - 6000 / 6000
1 x 0 - 3550 / 3550
1 x 0 - 1040 / 1040
Частота в ращен. прив ода
Вращающий момент
дв игателя прив ода
Передаточное
число редуктора
Частота в ращения
монталки / рабочих в алков
об/мин
0 - 205 / 658 ( 741 )
0 - 252 / 625
0 - 252 / 625
0 - 205 / 658 ( 741 )
0 - 440 / 1425 ( 1587 )
кНм
1 x 165 / 51,5 ( 45,8 )
1 x 227,1 / 91,7
1 x 227,1 / 91,7
1 x 165 / 51,5 ( 45,8 )
1 x 22,6 / 7 ( 6,3 )
i
1:1
0,582 : 1
0,582 : 1
1:1
4,679 : 1
об/мин
0 - 205 / 658 ( 741 )
0 - 434 / 1074
0 - 434 / 1074
0 - 205 / 658 ( 741 )
0 - 94 / 304 ( 339 )
Скорость прокатки
м/мин
0 - 1420 / 1420
0 - 600 / 1350
0 - 600 / 1350
0 - 1420 / 1420
0 - 650 / 650
0 - 132,1 / 53,3
0 - 132,1 / 53,3
Момент прокатки
кНм
Натяжение (макс. / мин.)
кН
150 / 12,5
Осев . сила (100/200% Mm)
кН
± 14 / 28
1000
± 19 / 38
± 19 / 38
150 / 12,5
96 / 8
± 14 / 28
± 5 / 10
Основные положения
•
•
•
•
Механическое и электрическое оборудование 2х-клетевого
реверсивного стана (ССМ) рассчитано на годовую производительность
в 800.000 т нелегированных и микролегированных углеродистых
сталей. При этом производство подразделяется следующим образом :
- 300.000 т (клеть №1 - шероховатые рабочие валки, клеть №2 гладкие рабочие валки);
- 500.000 t (клети №1 и №2 - гладкие рабочие валки).
Каждая из клетей приводится в действие с помощью синхронного
двигателя через шестеренную клеть соединенного с рабочими
валками.
Технология и АСУ ТП
• Высокие требования к производительности, качеству и готовности
установки требуют наряду с высоко точными системами привода
широкую автоматизацию всех функций, стратегию обслуживания,
которая обеспечивает как безопасность обслуживания в процессе
прокатки так и учитывает особую важность операторов
• Вычислительное устройство адаптирует приспособленные к
устройству относительные значения с прокатываемым материалом.
Параметры прокатки рассчитываются с использованием
математической модели. Адаптация с устойчивыми измеряемыми
величинами делает возможным точное согласование текущего
состояния прокатной клети и гарантирует при этом стабилизацию
зоны регулирования вспомогательных технологических систем
регулирования.
Основные системы
регулирования
•
•
•
•
•
•
регулирование толщины
регулирование натяжения
Регулирование планшетности
Регулирование скорости
Регулирование зазора клетей
Регулирование усилия прокатки
Регулирование толщины
включает следующее:
•
предуправление
компенсирует входящие ошибки толщины по мере надобности перед первой и перед второй
клетью – в зависимости от выбора режима
исправляет ошибки толщины в прокатанной полосе на корректную абсолютную текущую
заданную толщину
•
Регулирование при помощи монитора
регулирует по мере надобности за первой и последней клетью,
исправляет ошибки толщины в прокатанной полосе на корректную абсолютную
заданную толщину
•
регулирование потока массы
компенсирует ошибки толщины между клетями
•
расширенное регулирование потока массы
устраняет входящие ошибки в толщине, возникшие перед полосой, в первой клети.
различные скорректированные значения
нейтрализуют причины исходных ошибок в толщине, а также
КПД прокатки
•
Регулирование натяжения
Заданные значения натяжения вычисляются с помощью
данных программы прокатки и размерных параметров полосы
и задаются регулировкам натяжения. Повышение
специфического натяжения при низких скоростях, чтобы
уменьшить усилие прокатки, необходимо из-за низкого КПД
прокатки. Эти состояния распознаются и обрабатываются
системой базисной автоматизации.
Фактическое значение натяжения измеряется измерителями
натяжения, которые встроены под стойками подшипников
направляющих роликов или роликов измерения натяжения.
Уровень движения полосы обеспечивает достаточный угол
обхвата полосы на измерительном ролике. Регулирование
натяжения оказывает действие на регулирование нажима
последующей клети
Регулирование планшетности
• Система представляет собой измерительную часть:
2 измерительных ролика, каждый из которых
работает поочередно в каждом проходе
• и систему обработки и анализа.
• Электронные схемы анализа сопоставляет сигналы
измерительным зонам, пересчитывает их в значения
натяжения полосы каждой зоны и отражает на
мониторе в виде ступенчатой диаграммы.
Регулирование скорости
• Установка заданного значения скорости отвечает за
контроль систем привода прокатного стана и
соединяющей части. Она включает следующие
функции:
• Ведущая скорость и алгоритмы ускорения с
ограничением движения назад для округления
ведущей заданной кривой
• Кривые натяжения
• Вычисление моментов
• которые ведут к вычислению и выдаче заданных
значений приводов:
скорость, ускорение, момент, момент ускорения и
натяжения полосы.
Математические модели
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Модель валка
Модель силы прокатки
Модель коэффициента трения
Корректировка модели коэффициента трения с помощью нейрональных сетей
Модель напряжения течения
Зависимость напряжения течения от относительного обжатия
Зависимость напряжения течения от температуры
Задание кривой текучести
Тренинг
Параметр адаптации
Наследование на короткое время
Тренинг в автономном режиме
Модели прокатки
Модель установки
Предварительно установленная планшетность
Модель изгиба
Модель температуры прокатки
Модель зазора валков
Модель температуры полосы
Адаптация на короткое время
Опыт эксплуатации
Для улучшения системы регулирования целесообрано использовать оба ролика
измерения планшетности в каждом проходе (предуправление)
Оборудование в клетях требует дополнительной защиты
Лазерные приборы измерения скорости в межклетевом промежутке не
приспособлены для работы в данной среде
Автоматическая перевалка валков требует точной работы датчиков на приводной
стороне, что не всегда является возможным
Недостаточно эффективный отсос паров эмульсии
Неустойчивая работа системы центрирования полосы на базе оптический приборов
Неустойчивая работа системы сбора, хранения и обработки технологических
данных (ADH)
Устойчивая работа самообучающийся системы
Надежная работа математических моделей
Устойчивая работа электроприводов
Надежная работа основных систем управления и регулирования стана