Transcript Лекция 5

Администраторы ресурсов
в QNX
• Администратор ресурсов в QNX
является пользовательской
программой, которая предоставляет
стандартизированный по интерфейсу
(POSIX) сервис другим программам и
при необходимости взаимодействует с
оборудованием.
• В других операционных системах большая
часть этой работы реализуется драйверами
устройств (или специальными модулями).
Однако, в отличие от обычных драйверов,
администратор ресурсов действует в
пользовательском пространстве с защитой
памяти, что позволяет запускать и
останавливать эту программу динамически, а
также отлаживать ее, как любое другое
пользовательское приложение.
Поиск сервера клиентом
• fd = open(“/dev/ser1”, O_WRONLY);
• клиент – Администратор процессов (ND
0/ PID 1/ CHID 1)
• АП : (ND 0/ PID 44/ CHID 1)
• клиент – Администратор ресурса
• read/write/lseek/close
Общая структура
Создание и инициализация библиотечных структур
Регистрация префикса(имени)
Цикл ожидания и обработки сообщений
Схема работы МР
функции установления соединения
chid
io_open io_unlink
io_readlink
функции ввода/вывода
io_read io_write io_lseek
CTP
io_devctl
Open
Control
Block
Создание структуры
диспетчеризации
•
•
•
•
#include <sys/iofunc.h>
#include <sys/dispatch.h>
dispatch_t * dpp;
dpp = dispatch_create();
Инициализация аттрибутов
• remgr_attr_t resmgr_attr;
• memset(&resmgr_attr,0,sizeof(resmgr_attr);
• resmgr_attr.nparts_max = 1;
• resmgr_attr.msg_max_size = 2048;
Назначить обработчики по
умолчанию
• resmgr_connect_funcs_t connect_func;
• resmgr_io_funcs_t io_func;
• iofunc_func_init (
_RESMGR_CONNECT_NFUNCS,
&connect_func,
_RESMGR_IO_NFUNCS,
&io_func);
Атрибутная запись об устройстве
• iofunc_attr_t attr;
• iofunc_attr_init (
&attr, S_IFNAM | 0666, 0, 0);
Регистрируем префикс
• regmgr_attach (
dpp, &resmgr_attr,
“/dev/myname”, _FTYPE_ANY, 0,
&connect_func, &io_func, &attr);
Выделяем внутренний
контекстный блок
• ctp = resmgr_context_alloc(dpp);
Основной цикл
while(1) {
ctp = resmgr_block(ctp);
resmgr_handler(ctp);
}
• io_funcs.read = io_read;
• attr.nbytes = strlen(buffer)+1;
• int io_read (resmgr_context_t *ctp,
io_read_t *msg, RESMGR_OCB_T *ocb)
• ctp->iov – таблица векторов
ввода/вывода
• ocb->offset – текущее смещение (lseek)
• ocb->attr->nbytes размер
ресурса(файла) в байтах
io_read
• int nleft; int nbytes; int nparts; int status;
• istatus = iofunc_read_verify (ctp, msg,
ocb, NULL);
• nleft = ocb->attr->nbytes - ocb->offset;
• nbytes = min (msg->i.nbytes, nleft);
• if (nbytes > 0) {
•
SETIOV (ctp->iov, buffer + ocb->offset,
nbytes);
• /* set up the number of bytes (returned by client's read()) */
• _IO_SET_READ_NBYTES (ctp, nbytes);
• /* * advance the offset by the number of bytes * returned to the client. */
• ocb->offset += nbytes; nparts = 1;
• }
• else { // nbytes <= 0
• /* * they've asked for zero bytes or they've already previously * read
everything */
•
•
•
•
•
•
_IO_SET_READ_NBYTES (ctp, 0);
nparts = 0;
}
return (_RESMGR_NPARTS (nparts));
}