Transcript Coordinate polari sferiche O

Coordinate cartesiane, polari sferiche e polari cilindriche
i sistemi di coordinate curvilinee ortogonali sono costruiti scegliendo tre superfici
dette “ superfici coordinate ” che vengono identificate ciascuna con un parametro reale
l’intersezione di queste supefici identifica in maniera univoca un punto nello spazio
nel caso del sistema cartesiano ortogonale le superfici coordinate sono piani
perpendicolari tra loro
z
l’intersezione di due piani
individua una retta, nello
spazio, un “asse di riferimento”
kˆ
P
iˆ
l’intersezione di un terzo piano
passante per l’asse di riferimento
e perpendicolare ai primi due
piani individua in maniera univoca
un punto nello spazio
ˆj
y
vengono cosi’ determinati tre assi
di riferimento ortogonali x,y,z
identificati dai tre versori
ortogonali tra loro
x
iˆ, ˆj, kˆ
^ ^ ^
i, j, k costituiscono una terna unitaria ordinata positivamente
iˆ  iˆ  1
ˆj  ˆj  1
kˆ  kˆ  1
 terna unitaria
iˆ  ˆj  0
iˆ  kˆ  0
ˆj  kˆ  0
 terna ortogonale
iˆ  ˆj  kˆ
ˆj  kˆ  iˆ
kˆ  iˆ  ˆj
 terna destrorsa
z
z
kˆ
O
iˆ
ˆj
z
kˆ
y
x
ˆj
y
kˆ
O
iˆ
x
O
ˆj
iˆ
y
NO
SI
ovviamente si avra’ anche
iˆ  iˆ  0
ˆj  ˆj  0
SI
kˆ  kˆ  0
x
Coordinate polari sferiche
1) superfici sferiche
scelti
come superfici coordinate si assumono
2) superfici semi coniche
3) semipiani
 un punto fisso O come origine
 una retta orientata passante per O come
asse di riferimento detta asse polare
 il semipiano s contenente l’asse z come
riferimento
le superfici sferiche
sono identificate dal raggio r della sfera
z
P
r0
 r
i semiconi con centro in O
sono identificati dall’angolo di apertura del cono
a partire dall’asse polare q [ 0 ≤ q < p ]
i semipiani p passanti per l’asse polare
O
O
j
sono identificati dall’angolo che formano rispetto
al semipiano s di riferimento j [ 0 ≤ j < 2p ]
nel generico punto P la terna ortogonale e’ data dai tre versori orientati nelle direzioni
perpendicolare alla sfera,
perpendicolare alla superficie del cono,
perpendicolare al piano p
coordinate cartesiane espresse in funzione delle coordinate polari sferiche :
x  rsen cos j
y  rsen senj
kˆ
P
z  r cos 
r

ˆj
O
iˆ
j
le relazioni inverse sono:
r
x2  y2  z 2
  arcos
y
j  artg
x
z
x2  y 2  z 2
Coordinate polari cilindriche
z
come superfici coordinate si assumono
1) superfici cilindriche
2) piani e semipiani
scelti :
 un punto fisso O come origine
 una retta orientata passante per O
come asse di riferimento detta asse
polare coincidente con l’asse
del cilindro
 il semipiano s contenente l’asse z
come riferimento
 il piano p passante per O e
perpendicolare all’asse z
p
O
O
i piani paralleli al piano p
sono individuati dalla loro posizione z
r
le superfici cilindriche aventi come
asse di simmetria l’asse di
riferimento z
P
sono definite dal raggio r della
sezione normale del cilindro r > 0
i semipiani passanti per l’asse di
riferimento z
sono caratterizzati dall’angolo j che
formano rispetto al semipiano s di
riferimento j [ 0 ≤ j < 2p ]
il versore u^z(P) parallelo all’asse z e’ perpendicolare
in P al piano p passante per il punto P dello spazio
ad una generica superficie cilindrica passante per il
punto P dello spazio sara’ perpendicolare in P il
versore ur diretto in direzione radiale uscente
dall’asse di riferimento verso l’esterno
z
j
p
coordinate cartesiane espresse in funzione delle coordinate polari cilindriche :
z
x = r cosj
y  r senj
zz
j r P
kˆ
z
le relazioni inverse sono:
O
iˆ
ˆj
r
x2  y2
y
j  artg
x
zz
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