Transcript 8조 progress report(첫번째).

캡스톤 설계
Progress report(1/4)
8조
2007730160
2007730204
2010740129
2010740157
박범휘
김수빈
함도현
윤승욱
Contents
• 설계일정
• 진행상황
• 조원별 담당 파트
• 조원 참여율
• 지도교수님 면담내역
1.
설계일정
공식일정
캡
스
톤
·3월 4일 : 예비조편성 및 RFP작성
·4월 22일 ~ 4월 26일 : 중간고사
·3월 11일 : RFP 예비제안
·6월 10일 ~ 6월 21일 : 기말고사
·3월 18일 : RFP 발표
공
식
·3월 25일 : 예비 제안서 발표
공
식
일
정
학
교
·4월 6일 : 기술 발전 에세이 제출
일
정
·4월 15일 : 개념 설계 발표
·4월 20일 : 공학 윤리 에세이
Progress report(1/4)
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3
1.
설계일정(기존)
설계일정
3월
4월
5월
6월
아이디어 및 지도교수님 선정
제안요청서 및 발표자료 작성
제안서 발표
시장 조사 및 관련연구조사
하
드
사이리스터와 인버터 학습
웨
모터 선정 및 사양 확인
어
3상 사이리스터 제작
제
작
사이리스터의 손실 최소화 실험
기동 방법 결정 및 모터구동 확인
소
Atmega128을 이용한 모터제어코드 작성
프
PC와 블루투스 모듈의 연동 확인
트
스마트폰 앱 제작
웨
어
Atmega128과 스마트폰 연동 확인
제
전체시스템 확인
작
엔코더 구입 및 pi 제어 시스템 제작
오류 확인 및 완성
최종 보고를 위한 보고서 작성
최종 발표
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1.
설계일정(변경)
설계일정
3월
4월
5월
6월
아이디어 및 지도교수님 선정
제안요청서 및 발표자료 작성
제안서 발표
시장 조사 및 관련연구조사
하
드
사이리스터와 인버터 학습
웨
모터 선정 및 사양 확인
어
3상 사이리스터 제작
제
작
사이리스터의 손실 최소화 실험
기동 방법 결정 및 모터구동 확인
소
Atmega128을 이용한 모터제어코드 작성
프
PC와 블루투스 모듈의 연동 확인
트
스마트폰 앱 제작
웨
어
Atmega128과 스마트폰 연동 확인
제
전체시스템 확인
작
엔코더 구입 및 pi 제어 시스템 제작
오류 확인 및 완성
최종 보고를 위한 보고서 작성
최종 발표
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1.
설계일정(변경)
● Thrister의 제작이 지연된 이유
하드웨어
소프트웨어
* 정격에 맞는 전체적인 회로설계를 위해
운용하고자 하는 모터의 스펙과 성능 조사
* 실험실의 직류전동기에 맞는
인크리멘탈 엔코더 조사
→ 800W/20V 40A DC motor –
encremental encoder set 선정
→ 기존의 모터에 엔코더 장착이 어려움
but. 교수님과 면담 후 비210 실험실 직류전동기
동기기세트를 부하로 운용하기로 결정(변경사항)
→ 800W에서 5마력정도의 부하로 변경되면서
전체적인 회로 스펙 수정이 요구됨.
∴교수님과 상의 후 엔코더를 이용한 모터속도
제어를 동기기의 출력 제어로 바꾸기로 함
→제어 타겟 변경에 따른 프로그램의 방향 및
목표 수정 요구됨(아직 결정된 사항 없음.)
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2.
진행상황
현재까지의 진행상황
3 상 Thyristor 정류기 회로 설계
1. 최종 소자 선정
- TYN640RG
출처 :
www.icbanq.com
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2.
진행상황
현재까지의 진행상황
- TCA 785
- ATmega 128
출처 : www.alldatasheet.co.kr/
출처 : www.jkelec.co.kr
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2.
진행상황
현재까지의 진행상황
- DAC 소자
- MCCB
출처 : www.alldatasheet.co.kr/
출처 : www.lsis.co.kr
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2.
진행상황
현재까지의 진행상황
- 변압기
출처 : http://www.ty-trans.co.kr//
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2.
진행상황
현재까지의 진행상황
2.
3 상 Thyristor 정류기 및 관련 이론 학습
- 전력전자 공학, 회로이론 등의 책을 참고하여, 3 상 thyristor 와 추가 회로에 대한 연구
3. 정류기 회로 설계
- 사이리스터 정류 최신 회로를 가지고 PSPICE를 통한 시뮬레이션
- 추후 설계하면서 반복실험을 통하여, 수정 예정
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2.
진행상황
앞으로의 진행상황
3 상 Thyristor 정류기 제작 및 atmega128 코드 작성
1. 정류기 반응 속도 확인 및 수정
- 목표하는 반응 속도가 될 때까지, 회로를 수정 및 소자를 바꿔가며 실험
- 스위칭 손실 확인
2. 펄스 위상 오차 확인 및 조정
- TCA소자를 사용하여 Thyristor의 Gate에 펄스파를 입력하고, 출력 파형 및
펄스 위상 오차 확인
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2.
진행상황
앞으로의 진행상황
모터 제어 코드 작성 및 스마트폰 앱 개발
1. 모터 제어 소스 제작
- 모터 P 제어 소스를 작성하여, 원하는 목표 속도대로 변화되는 지 확인
- P제어가 완성되면, 모터 부하에 연결된 발전기를 통하여, 속도 측정
2. 스마트폰 앱 제작
- 안드로이드 개발 환경을 학습하고, 간단한 명령어만 들어가도록 제작
- 안드로이드 폰과 atmega128 과 연결 시도
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2.
진행상황
앞으로의 진행상황
제품 완성 및 시스템 구성 확인
1. atmega128 코드 작성
- 5 월에 작성한 P 제어를 보강하여, 발전기 출력을 통한 PI 제어를 완성한다
2. 시스템 확인
- 임의의 값을 입력하여, 원하는 속도 제어가 되는 지 확인하고, 피드백한다.
- 블루투스 연동으로 모터가 제어 되는 지 확인한다.
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3.
조원별 담당파트
• 정류기 설계 및 제작
• 스마트폰 어플리케이션
제작
• 정류기 설계 및 제작
• 스마트폰 어플리케이션
제작
박범휘
함도현
• 정류기 설계 및 제작
• Atmega128 모터제어
코드 작성 및 실험
김수빈
윤승욱
• 모터 및 Thyrister 선
정
• Atmega128 모터 코드
작성 및 실험
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4.
참여율
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4.
지도교수 면담
자문내용 및 결과
지도교수님과의 잦은 면담을 통하여 실수를 줄일 예정
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4. 지도교수 면담
면담 보고서 사본
주요 면담 내용 요약
3
월
13
알
설계 과제 선정
캡스톤 설계의 전체적인
의의/추진방향/주의사항 조언
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4. 지도교수 면담
면담 보고서 사본
주요 면담 내용 요약
3
월
27
알
모터 선정
추진방향 및 체계적인 질의응답
구축을 위한 자문
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Q&A
Thank You