Transcript ＳＳＲ Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｒｅｌａｙ I/Oﾎﾞｰﾄﾞ 負荷

計測と制御
制御法（この２つだけは理解しよう）
１．シーケンス制御（開ループ制御）
例：エレベーター
２．フィードバック制御（閉ループ制御）
例：恒温槽
フィードバック制御
温度センサー
（恒温槽）
温度計
見るだけ！
設定温度入力
ヒーター
温度調節器（？）
フィードバックが無いと、温度を一定に保てない！
フィードバック制御
温度センサー
（恒温槽）
温度信号の
フィードバック
設定温度入力
ヒーター
温度調節器
実際の温度をフィードバックすればOK！
制御に使用されるセンサ
温度センサ
熱電対
熱電対
－250℃ ～ 2000℃ ±1℃
Pt抵抗体 －200℃ ～ 600℃ ±0.1℃
サーミスタ －100℃ ～ 300℃ ±0.01℃
Pt抵抗体
サーミスタ
歪みゲージ
（歪みのセンサ）
抵抗体
伸びる → 抵抗大
湾曲すると、抵抗値
が変化する
ちぢむ → 抵抗小
フォース（力）センサ
歪ゲージを板バネに張り付ける
圧力センサ
歪ゲージをダイアフラムに張り付ける
制御に使用されるアクチュエータ
サーボモータ
回転角度をフィード
バック制御できる
←創造教育で使用した
模型用サーボモータ
制御に使用されるアクチュエータ
サーボモーター
磁気センサー
ローター
パルス出力
磁極を持った
エンコーダー
制御電流
制御に使用されるアクチュエータ
回転角度を
開ループ制御
Ａ
Ａ
Ｄ
Ｂ
Ｂ
Ｃ
Ｄ
Ｃ
制御に使用されるアクチュエータ
エアシリンダ
電動バルブ
エアチャック
電動コントロールバルブ
空気圧を用いた制御
圧力源(ﾎﾞﾝﾍﾞ)等
パソコン
I/Oﾎﾞｰﾄﾞ
ﾘﾚｰ
電磁弁
エアーシリンダー
エアーモーター
エアーチャック
その他
ＳＳＲによるＡＣ（交流）制御
パソコン
サイリスタ
ＬＥＤ
負荷
I/Oﾎﾞｰﾄﾞ
光
ＡＣ100Ｖ
ＳＳＲ
Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｒｅｌａｙ
ＡＣ200Ｖ