Transcript マイコンプログラムの実際

マイコンプログラムの実際
マイコンプログラムの種類
• タイマ
• 割り込み
• AD変換
タイマ：タイマとは何か？
マイクロコンピュータ
タイマ
（周辺回路）
ＣＰＵ
ＣＰＵからレジスタを設定
時間を計測して一定時間後に通知
・割り込みをかける
・各種動作を実現
タイマ：タイマは何につかうか？
• マイコンのタイマは
– 一定時間を測定する
• 割り込みを使うと，一定時間ごとに関数を起動できる。
– 波形を出力する
• タイマで時間を測定しながらPWM ( Plus Width
Modulation , パルス幅変調 ) 波形を出力する
– 時間を測る
• タイマを使った時間の測り始めから，測り終わりまでの
時間を測定する
PWM とは
• PWM とは Plus Width Modulation の頭文字
でパルス幅変調という方式です。
• アナログ電圧を出力する代わりに，パルス幅
を変化させ，平均電圧で動作しているような
状態にします。
平均電圧
割り込み：通常の関数はいつ動作す
るか？
• 通常の関数は，その関数を呼び出したときに，
動作する。
：
：
funcA() ; // 関数呼び出し
:
:
void funcA(void)
{
：
：
}
割り込み：割り込み処理関数はいつ
動作するか？
• 割り込み処理の関数は，割り込みイベントが
発生したときに，動作する。
例えば，ＩＮＴ端子の電圧がＬｏｗからＨｉｇｈに変化したとき
ＩＮＴ端子
void funcA(void)
{
：
：
}
マイコン
どの関数に割り込み処理させるかを決定する
方法は，マイコンにより異なる
AD 変換とは
• AD とは Analog to Digital ( アナログからディジ
タルへの ) 変換です。
• マイコンの外部の世界（センサでの測定など）
はアナログ電圧などを扱うことが多い。
• マイコンの内部の世界では，ディジタルで扱う
ことが多い。
• そこで，マイコンへ取り込む時に AD 変換が
必要になります。
マイコン外部のアナログ表現
• 例）ある温度センサの場合：温度に比例した
アナログ電圧を出力
– 温度0 ℃のとき，0 V
– 温度200 ℃のとき，5 Vなど
– 25 mV/℃
– これはアナログ電圧
マイコン内部のディジタル表現
• 例 ) AD 変換機 ( ADC ) が 8 ビットであれば
– 0 ～ 255 の値（整数値）をもつ
– 整数 0 が 0 V に対応
– 整数 255 が 5 V に対応
– その間は直線 ( 整数 1 は 5/255 V に対応 )
– ちょうど整数値がない場合は，もっとも近い値に
置き換わる ( 誤差がある )