Transcript Nuove frontiere dell`endoscopia

ENDOSCOPIA FLESSIBILE E RIGIDA
DELL’APPARATO DIGERENTE
E RESPIRATORIO NEI PICCOLI ANIMALI
Nuove frontiere dell’endoscopia
Roma
22/23 Maggio 2012
Pietra Marco
[email protected]
Limiti attuali
Videoendoscopia/fibroscopia
• Dimensioni
Dimensioni adeguate camp. bioptico
Visualizzazione tratti int distali
• Nuovi strumenti per penetrazione colon
• Integrazione endo-eco
• Aumento potere diagnostico dell’endoscopia
• Raggiungimento di sedi non in comunicazione con l’esterno
Sempre più piccolo
Wireless endoscopy / Pill endoscopy
26 mm
11mm
Iddan G et al. Wireless capsule endoscopy. Nature 2000; 405: 417
Morris A. Pill endoscopy ECVIM 2011
Vantaggi:
No disagi
Costi ridotti
8 ore di carica
Buona visualizzazione piccolo int
Ora modelli anche per colon
Svantaggi:
Dimensioni ancora elevate (no nel cane/gatto)
Mancanza di movimenti autonomi
No biopsia
Lunghi tempi per la lettura
(previsti software)
… to be continued
Höög et al.
• Esame incompleto nel 20%
• Ritenzione delle capsule nel 1.3%
• Maggiori problemi in maschi anziani / neoplasia
Australian Veterinary Journal 2010, 88 (9): 342-345
Pillola con movimento - 1
Migliore visione in quanto le “zampe” distanziano la parete senza insufflare aria
Pillola con movimento - 2
Pillola guidata da campi magnetici esterni.
Controllo della posizione nel tratto g.e.
Morita et al. Gastrointestinal Endoscopy 2010; 72: 836-840
Carpi et al. IEEE Transaction on Biomedical Engineering 2011; 58: 231-234
ARES: Assembling reconfigurable
endoluminal surgical systems
Nagy et al., Int. J. Biomechatronics and Biomedical Robotics (2009)1,3-16
Endoscopia vascolare
Dr. Nir Shvalb
Virob
• Movimento controllato da operatore
• Movimento indotto da campi magnetici esterni al paziente
Visualizzazione tratti intestinali distali
Enteroscopia a doppio pallone
Enteroscopia a singolo pallone
Medicina Veterinaria
Esame up and down completo
Ayala et al. J Am Anim Hosp Assoc 2011; 47:262–267
Effetti collaterali
Via orale e anale per visualizzare tutto l’intestino
Dolore
Perforazione
Lesione traumatica
o ischemica del piccolo intestino
Emorragia
Pancreatite
Occlusione della papilla (pallone dell’overtube)
Reflusso duodenale-pancr. per ipertens. duodenale
Murphy and Kornbluth Inflamm Bowel Dis 2011;17:485–490
Visione tratti intestinali distali
Enteroscopia spirale
Akerman et al. Gastrointestinal endoscopy 2009 69 (2): 327-332
Nuovi strumenti per penetrazione colon
Overtube: evita flessioni dello strumento
Bin Cheng et al. Digestive Endoscopy (2011) 24, 1–6
Colonscopio a rigidità variabile: rigidità dello strumento regolata da una manopola
Yoshikawa et al., Am. J Gastroenterology (2002) 97, 3052-3055
NeoGuide Endoscopy System
Controllo computerizzato della forma
Sensori di posizione presenti sul tubo
La posizione viene mantenuta evitando traumi sulla parete
Aer-O-Scope
Introduzione nel retto
Gonfiare pallone distale
Gonfiare pallone prossimale
Iniezione di CO2 tra i due
palloni
Spinta in avanti del primo
pallone con la telecamera
Aumento potere diagnostico dell’endoscopia
Integrazione Endo-eco
Aumento potere diagnostico dell’endoscopia
Cromoendoscopia
Rimuovere il muco
Acetilcisteina 10% - spray
Coloranti:
1) Assorbitivi: assorbiti da alcune cellule
2) Contrasto: si fissano sulle irregolarità della superficie
disegnando la superficie della mucosa
3) Reattivi: cambia il colore a seconda del pH
NO tossicità
Gastrointestinal endoscopy 2007 66 (4): 639-649
Epitelio esofageo normale:
marrone scuro
Infiammazione, displasia,
carcinoma:
no colorazione
Carcinoma esofago
Displasia
Esofago di Barrett
Blu di Metilene
Colora di blu la mucosa
dell’intestino. Mancata
colorazione indica
infiammazione, metaplasia,
neoplasia.
Esofago di Barrett
Metaplasia
gastrica
Mucosa
normale
Neoplasia gastrica
Colite ulcerativa
Blu di Toluidina
Colora i nuclei di cellule neo
Adenocarcinoma
Carcinoma
esofageo
Lugol
Cristal Violetto
Colora le cellule neo int.
Neoplasia colon
Senza contrasto
Blu di metilene
Cambio di colore da rosso a
Ectopia mucosa gastrica
Rosso Congo
blu scuro con pH<3
Rosso fenolo
Cambio di colore da giallo a
rosso in presenza di alcali
H.pylorii
Endomicroscopia confocale
• Un fascio laser eccita un molecole fluorescenti somministrata e.v.
• Magnificazione 1000x
• Profondità: 0 to 250 μm
• Risoluzione laterale 0,7 mm
• Buona accuratezza cfr istologia
• Possibile demarcazione della lesione neo
Venkatesh et al. World J Gastroenterol 2009; 15(18): 2214-2219
Bisschops Gastrointestinal Endoscopy 2011, 74: 2011: 781-783
Venkatesh et al. Gastrointest Endosc 2012; in Press
http://www.endomicroscopy.info/case_studies_detail.htm?case_study_id=32
Endoscopia ad autofluorescenza
Consente di vedere strutture normalmente non distiguibili
Discrimina neoplasia da tessuto sano
Raggiungimento di sedi
non in comunicazione con l’esterno
“NOTES” Natural orifice translumenal endoscopic surgery
1° intervento in umana
• 30’ prima dell’intevento cefazolina e.v.
• Lavaggio (non per stomaco) con betadine/fisiologica
• Chiusura transgastrica mediante clips
• Chiusura vaginale diretta
Meadows and Chamberlain: Open Access Surgery 2010:3 73–86
Accesso peritoneale con passaggio sottomucosale.
Consente anche l’asportazione di neoplasie sottomucose
Sumiyama e Gostout, Current Opinion in Gastroenterology 2011,27:412–417
Endoscopia midollare
• Nella specie equina
• Scarsa qualità delle immagini CT and MRI della porzione caudale del collo
• Videoendoscopio flessibile 110cm diametro 4,9 mm
• Introduzione spazio atlanto occipitale
• Passaggio nello spazio epidurale (epidurosocpia) o subaracnoideo
(mieloscopia)
• Progressione fino all’8° nervo cervicale
• Posizione endoscopio: dorso laterale
• Dilatazione del canale con 225 ml di soluzione elettrolitica
• Effetti collaterali:
aumento pressione arteriosa durante epidurosopia
emoarragia subaracnoidea con transiente atassia
Prange et al. Equine vet. J. (2011) 43: 404-411
Prange et al. Equine vet. J. (2012) 14: 116–119
Grazie per l’attenzione