Transcript 第一章進入NXT的世界
1 歡迎進入樂高NXT的世界 樂高 NXT主機及電子配件 (1) 特點： • 1. 32位元的ARM7微處理器 • 2. 快閃記憶體 • 3. 支援藍牙 • 4. USB2.0 • 5. 四個輸入端可連接感應器 • 6. 三個輸出端可接NXT伺服馬達或燈泡 (2) 電源： • 6顆AA電池 • 專用可重複充電鋰電池 輸出端 A、B、C （馬達、燈泡） 一. NXT主機 USB連接埠 藍牙 USB 主機名稱 動態圖示 電池狀態 揚聲器 確定鍵 向右鍵 向左鍵 退出鍵 輸入端 1、2、3、4 （感應器） 二. 伺服馬達 （Interactive Servo Motor） • 可以使用內建的角度感應器 • 可以用角度為單位來精準控制 • 可以使用時間、或圈數來控制 三. NXT感應器（Sensor） • 接收外界的訊息，經過NXT主機邏輯判斷 後下達指令給輸出端做適當動作。 • NXT的四種感應器： 觸碰感應器 聲音感應器 光感應器 超音波感應器 (1)觸碰感應器 • 一般用在機器需要有碰觸判斷時使用 • 例如碰碰車 (2)聲音感應器 • 一般用於偵測環境中音量分貝的大小 • 例如：聲控車 (3)光感應器 • 一般用來偵測環境中光源亮度的變化 • 例如軌跡車 (4)超音波感應器 • 一般用來偵測距離 • 例如投石器 (5) NXT連接線 (分三種長度，20 cm, 35cm, 50cm) • 連接伺服馬達或感應器 • 特別注意方向，要推到底 • 聽到「喀」一聲表示接好 (6) NXT轉接線 (一邊為NXT接頭，另一邊為2 x 2積木電子接頭) • 使NXT可以與 舊型2 x 2積木 電子接頭的感應器、 馬達或燈泡連接 (7) USB傳輸線 • 連接NXT與電腦 傳輸程式或檔案使用 樂高 零件介紹 • 樂高積木的長度單位 (長x寬x高 為 0.8 cm x 0.8 cm x 0.96 cm ) 樂高積木長寬，約每0.8公分 為一個單位，稱做 1 L， 高度約0.96cm， 例如五個單位則稱做5L 0.96 cm 0.8 cm 0.8 cm (1) 軸及套筒（Axle & Bush） • 套筒常常配合軸使用 • 軸的名稱一般都以長度來稱呼 • 例如 5號Axle 就是長度5的軸，稱為5L 10 薄的套筒 厚的套筒 2 3 4 5 6 7 12 8 5.5 3 特殊軸(上圖後二根) • 一端會有不能貫穿圓孔裝置 • 長度為3L和5.5L • 一般用來連接輪子，可以避免軸的脫落， 如果使用一般軸來組裝，則還需要用套筒 來固定另一端 (2) 平板積木（Plate） • 高度為方塊積木的三分之一。 • 三塊平板積木疊在一起的高度等於一塊方 塊積木的高度（如下圖）。 • 用積木上面的凸點（stud）來命名 • 例如：Plate 2 x 4 表示一塊平板積木 一邊為長度2另一邊為長度4 2 4 • 經常使用Plate配合Technic Brick來強化結 構（如下圖） (3) 有圓孔平板積木（Technic Plate） • Technic Plate (下圖左邊) 與 Plate (下圖右 邊) 幾乎一樣，最大的差別在於有沒有圓孔。 • 讓兩齒輪垂直相接， 也會使用這零件來完成 (4) 方塊積木(Brick) • 高度為平板積木的三倍 • 一塊方塊積木的高度等於三塊平板積木疊 在一起的高度（如下圖）。 (5) 凸點橫桿（Technic Brick） • 適合做結構性要求較高的作品 • 上面有10個凸點（stud） 稱為Technic Brick 1 x 10 • 2007年作品摩天輪，高度約110公分高 (6) 平滑橫桿 (用孔數來稱呼) • 沒有凸點（stud） • 有9個圓孔（hole） • 其它不同的形狀： (7) 技術薄積木 （Technic Liftarm Thin） • 厚度是一般Technic Liftarm Thick的一半 (8) 連接器（Connector） • 角度連接器（Angle Connector） • 一共有六種，在零件上面有數字編號 0 180 3 4 157.5 135 112.5 90 • 可以依所需要的角度搭配使用 • 例如使用八個角度連接器 #4 - 135 degrees 配合軸，就可以輕易組一個正八邊形。 H型連接器 適合用來組裝結構水平或垂直的延伸 例如: 其它各式連接器 第一個可以做軸的延伸或是把軸的連接換成pin的連接其它5個可以做角度 的變換。 (9) 插銷（Pin） • 分有摩擦力跟無摩擦力兩類。 • 有摩擦力(藍色較緊，黑色較鬆) 是指插入圓孔後不容易轉動 • 無摩擦力 是指插入圓孔後很容易轉動 (10) 齒輪（Gear） (11) 輪子（Wheel） • 有輪子跟履帶，有時也單單只利用輪胎框 做車子的輔助輪。