Transcript Q-PLC编程基础

Q-PLC编程基础
NTN-RAB
生产技术科
第 1 章 CPU模块的各种元件
1.1节：Q系列可编程控制器的元件种类及作用。
1.2节：基本元件在程序中的应用实例。
1.3节：元件点数的变更方法。
元件的种类和作用
1)
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输入继电器（X）、 输出继电器（Y）
内部继电器（M）、锁存继电器（L）
数据寄存器（D） 、文件寄存器（R）
定时器（T）、累计定时器（ST）、计数器（C）
变址寄存器（Z）
刃式继电器（V）
特殊继电器（SM）
特殊寄存器（SD）
基本元件的使用方法
输入继电器（X）
输出继电器（Y）
内部继电器（M）
定时器（T）
计数器（C）
数据寄存器（D）
刃式继电器（V）
1.2 基本元件在程序中的应用实例
1.3 元件点数的变更
第 2 章 各元件的使用方法
2.1节：累计定时器的动作和使用方法。
2.2节：变址寄存器的动作和使用方法。
2.3节：文件寄存器的动作和使用方法。
2.4节：特殊继电器、特殊寄存器的种类和作用
2.1
定时器的使用方法
2.1.1 定时器的种类和使用方法
1、定时器和累计定时器概要
a) 定时器
是以控制的延迟为目的，当线圈ON之后经过“一段时间”使触点
动作(OFF→ON)的元件。
b）累计定时器
是以计测控制的合计时间为目的，线圈的合计ON时间经过“一段
时间”后使触点动作(OFF→ON)的元件。
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设定值的制定方法
设定值在顺控程序的OUT指令中设定
低速定时器和高速定时器的制定方法
可以通过OUT指令的编程方法来区分使用低速定时器和高速定时器。
OUT指令的末尾附加“H”，则作为高速定时器处理
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定时器单位的变更
定时器的计测单位可以通过PLC参数“PLC系统设定”中的定时器时
限设定来变更。
2.1.2 定时器的动作
2.1.3 累计定时器使用前的准备
2.2
变址寄存器的使用方法
2.2.1
变址寄存器的定义
变址寄存器(Zn)是和其它元件组合使用，用于间接指定控制对象元件编号 。
元件表述为“D0Z0”时→其含义为D(0+Z0)，元件编号为“0+(Z0中的值)”。
可通过变址寄存器修饰的元件
注意：
无论是16位的指令还是32位的指令，变址寄存器都只使用1点。
因此，可以保存在变址寄存器中的值的范围是-32768 ～ 32767。
例如，执行32位指令“DMOV D0Z0 D10”时，只能使用“Z0”，不能使用
“Z1”。
2.1.2 变址寄存器的动作
2.3
文件寄存器的使用方法
2.2.1 文件寄存器的定义
文件寄存器是数据寄存器(D)的扩展用字元件。
和数据寄存器不同，文件寄存器在电源OFF或CPU模块复位时也不会清
除保存的数据。
2.2.2 文件寄存器的指定方法
文件寄存器的元件代号为“R”。
使用32k点以内的文件寄存器时，直接指定R0～R32767。
使用32k点以上的文件寄存器时，有以下两种指定方法。
(1)通过模块切换方式指定文件寄存器的方法
(2)通过连号访问方式指定文件寄存器的方法
2.2.3
文件寄存器的动作
2.3
特殊继电器、特殊寄存器的使用方法
在CPU模块中，特殊继电器、特殊寄存器是已经预先确定使用方法(规
格、功能)的元件。
以位信息(ON/OFF)使用的内部继电器称为“特殊继电器(SM)”
以字信息使用的内部寄存器称为“特殊寄存器(SD)”
特殊继电器、特殊寄存器根据信息的范畴分类如下
2.4.1 常用的特殊继电器
2.4.2 常用的特殊寄存器