Transcript SpiiPlus MMI_User Interface환경

Introduction
• What is SpiiPlus MMI?
• main panel command button
: Communication Button
유저가 컨트롤러나 시뮬레이터과의 통신이 가능하도록 할 뿐 아니라,
통신인수들의 세팅을 할 수 있게 해준다.
: Scope Button
유저가 모션을 분석하고, Oscilloscope를 통해 시각적 특성을 바꿀
수 있다.
: Safety Monitor Button
모터, 시스템 그리고 안전한 입력에 대한 모니터링을 할 수 있다.
: Safety Monitor Button
유저와 컨트롤러간의 쌍방향 통신을 할 수 있다. 모든 메시지는 창에
기록된다.
: Motion Manager Button
목표 지점까지 유저가 개개의 축에 모터 파라미터를 프로그래밍 하여
원하는 위치나 용량으로 조깅 동작, 증가형 동작으로 움직일 수 있다.
플레쉬 롬에 들어 있는 프로그램에 대해서 세이브, 로드,
리셋, 리스타트 한다.
: I/O Monitor Button
입력신호를 모니터링하거나, 출력신호를 셋 할 수 있다.
: Program Manager Button
???.spi 파일을 로딩하거나, 세이브 한다.
버퍼상태를 보여주거나, 프로그램의 로드, 세이브, 에디트, 컴파일,
러닝할 수 있다.
Communication
• Communication Setup
을 누르면, 오른쪽과 같은 창이 뜬다.
• Simulator Setup
• Connect Button을 누른다.
• Close Button을 누른다.
• Serial Communication Setup
• Serial radio Button을 누르면, 아래와 같이 세팅창이 활성화된
다.
• Serial Connector가 연결된 같은 Port와 통신속도를 결정한다.
• Connect Button을 누른 후, 연결되면 창을 닫는다.
• Ethernet Communication Setup
• Ethernet radio Button을 누르면, 아래와 같이 세팅창이 활성화된다.
• Ethernet Communication Setup
• PCI Busl radio Button을 누르면, 아래와 같이 세팅창이 활성
화
된다.
• Bus와 Slot을 결정한 다음, 통신을 연결하고 창을 닫는다.
• Ethernet은 Network와 Point-to-Point를 선택하여 연결 할 수 있다.
Network일 경우, TCP/IP주소를 입력하고, Point-to-Point일 경우 정해진
주소를 입력한다.
Ж. 연결이 확인되면, 비상 스위치가 동작된다.
• Point-to-Point일 경우, 해당 PC에도 주소를 입력해 줘야 한다.
• 세팅이 끝나면, Connect Button을 누른 후, 연결되면 창을 닫는다.
이 버튼을 누르면, 모터와 시스템은
정지하게 된다.
Terminal
• Terminal Usage
을 누르면, 아래와 같은 창이 뜬다.
• Terminal 사용 시 제약
• Background Communication 은 표시되지 않는다.
• Disp와 Send 함수는 지원되지 않는다.
• #SAVE, #LOAD, #HWREST, #RESET 명령어는 지원되지 않는다.
• Using the Communication Terminal with the Scope
• Command 입력창에 ACSPL+를 입력한다.
• Send & Trigger Scope Button을 누른다.
• Program은 구동되고, Scope에 분석을 위한 신호들이 보내진다.
Program Manager
• Program Manager Usage
을 누르면, 아래와 같은 창이 뜨고, 프로그램 및 컴파일 할 수 있다.
왼쪽 그럼과 같이, 버퍼의 상태는 버퍼 상태창에 색깔 및 텍스트로 표시 된다.
노란색 – 성공적인 컴파일
녹 색 – 버퍼는 실행 중
빨간색 – 프로그램에 에러가 있다.
버퍼에 내장된 프로그램들을 구동 혹은 정지 시킨다.
PC에 저장된 ???.spi 형식의 파일을 읽거나, 저장하게 된다.
검증된 프로그램은 컨트롤러의 롬에 저장한다.
버퍼에 저장된 프로그램을 비울 때 사용한다.
버퍼들의 상태를 표시해 준다.
버퍼들의 내용을 프린터 한다.
누르면 에러의 위치를 표시