Transcript (Revisão e atualização) CURSO BÁSICO DE GPS

CURSO BÁSICO DE GPS
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Objetivo
Autos de Infração 2007
- SICAFI -
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Objetivo
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Objetivo
Ponto coletado em WGS84 e reinserido em SAD69.
Erro de 67.98 metros
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O Sistema GPS
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O Sistema GPS
• O sistema GPS foi desenvolvido pelo Departamento de defesa
dos Estados Unidos para fins militares, entretanto na década de
1980 foi disponibilizado para uso civil.
• Composto por uma constelação de 24 satélites que dão a volta
na Terra duas vezes por dia, funciona 24 horas por dia em
qualquer parte do globo e sob qualquer condição climática.
• A posição do usuário na Terra é obtida por meio da
triangulação dos satélites e a posição do usuário em relação ao
satélite é calculada pelo tempo que leva o sinal enviado pelo
satélite e recebido pelo aparelho receptor.
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O Sistema GPS
• Para definir uma posição 2D (Latitude e Longitude) o receptor
necessita de capturar o sinal de três satélites. Com quatro ou
mais já é possível obter uma posição 3D (Latitude, Longitude e
Altitude).
• Alguns fatores atmosféricos e outras fontes de erro podem
afetar a precisão do sinal.
•
Os receptores atuais têm uma precisão média de 15 metros.
• O sinal não atravessa objetos sólidos, como paredes e rochas,
mas atravessa vidro.
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Conceitos de Cartografia Aplicados ao GPS
• O Sistema GPS tem como função informar e ou gravar
informações referentes ao posicionamento de algo/alguém na
superfície terrestre, assim o conhecimento de alguns conceitos
básicos de cartografia são fundamentais:
•
O Datum
•
Os Sistemas de Coordenadas
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O Datum
• O Datum é um modelo matemático que descreve uma parte da
superfície terrestre.
•
As coordenadas sempre estão amarradas a um datum
• O datum do receptor GPS deve ser exatamente o mesmo da
fonte das coordenadas, ou seja, se as coordenadas forem
coletadas de uma carta, mapa, SIG ou em campo (por meio de
GPS), a entrada dos dados no GPS deve ser feita com o mesmo
datum da fonte.
• A utilização de um datum diferente do original pode gerar
erros de posicionamento, como no caso do SAD69 <=> WGS84.
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O Datum
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O Datum
•
Hoje no Brasil existem três “datuns” oficiais:
•
SAD 69
•
Córrego Alegre
•
SIRGAS 2000
• A partir de 2014 só existirá um, o SIRGAS 2000 (Resolução
01/2005 do IBGE).
• Os receptores de GPS que não possuem a opção de datum
SIRGAS 2000 devem ser ajustados como WGS 84, conforme
recomendações do IBGE.
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Sistemas de Coordenadas
• Os sistemas de coordenadas são responsáveis por atribuir um
“endereço” a um local.
• O princípio utilizado e do cruzamento de duas “retas” com
valores distintos e permanentes.
•
Os dois principais sistemas utilizados são:
•
Sistema de Coordenadas Geográfica (angulares)
•
Sistema de Coordenadas Plana (métricas)
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Sistema de Coordenadas Geográfica
• O sistema de coordenadas Geográfica apresenta coordenadas
de latitude (Y) e longitude (X).
•
As duas referencias são:
• O Equador (divide o globo em Norte e Sul com variação
de: 0º à 90º N ou 0º à + 90º; 0º à 90º S ou 0º à - 90º) para a
latitude;
• O Meridiano de Greenwich (Gr.) (divide o globo em leste e
oeste com variação de 0º à 180º W ou 0º à - 180º; 0º à 180º E
ou 0º à + 180º) para a longitude.
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Sistema de Coordenadas Geográfica
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Sistema de Coordenadas Geográfica
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Sistema de Coordenadas Geográfica
• As coordenadas angulares podem ser em Grau, Minuto e
Segundo (10º 00’ 00” S); Grau e Minuto Decimal (10º 00.0000 S); e
Grau Decimal (10.00000 S)
•
A mais usual é a Grau, Minuto e Segundo (10º 00’ 00” S)
• ATENÇÃO: Sempre quando informar as coordenadas explicitar
se é N, S, E ou W.
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Sistemas de Coordenadas Plana
• O Sistema de coordenadas plana é sempre vinculado a um
sistema de projeção, pois como o próprio nome diz são
coordenadas em um plano
• Neste momento será abordado apenas o Sistema UTM
(Universal Transversa de Mercator), que na verdade é um sistema
de projeção que utiliza o sistema de coordenadas plana.
• O Sistema UTM é composto por 60 fusos, cada um com 6º de
longitude. Esses fusos são numerados de um a sessenta o início
se dá no anti-meridiano (180º W Gr.) e segue para o leste. Cada
um desses fusos é resultado da rotação do cilindro
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Sistemas de Coordenadas Plana
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Sistemas de Coordenadas Plana
• A cada fuso é associado um sistema cartesiano métrico de
referência
• O meridiano central sempre terá o valor de 500.000 metros
crescendo para o Leste e reduzindo para o Oeste esse valor é
equivalente a Longitude e sempre será representado com a letra
E, ex. 500.000 E.
• Os valores de Latitude são iniciados no Pólo Sul (0 N)
crescendo para o Norte até o Equador (10.000.000 N) e do
Equador (0 N) até o pólo Norte (10.000.000 N). Isto elimina a
possibilidade de ocorrência de valores negativos de
coordenadas. O sistema UTM é usado entre as latitudes 84º N e
80º S.
• ATENÇÃO: Quando o UTM for utilizado é fundamental informar
o Fuso e a Zona, pois os valores se repetem em cada Fuso /
Hemisfério.
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Fontes de Erro no Sinal GPS
• Fatores que podem degradar o sinal GPS e também afetam
sua precisão:
•
Atrasos na Ionosfera e Troposfera
•
Multicaminhamento*
•
Erros no relógio do receptor
•
Erros Orbitais (imprecisões nas informações da localização do satélite)
•
Numero de satélites visíveis*
•
Geometria dos satélites*
•
Degradação intencional do sinal do satélite*
* Erros que o usuário tem condições de minimizar ou aceitar sua ocorrencia
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Fontes de Erro no Sinal GPS
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Fontes de Erro no Sinal GPS
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Funções Básicas
• Basicamente todos os receptores de GPS possuem as mesmas
configurações básicas, nessa parte serão apresentadas as
configurações básicas tendo como referencia o receptor Garmin
Etrex Vista HCx.
• É extremamente recomendável que sempre se faça uma
verificação do aparelho antes de utilizar (configurações, dados
armazenados, etc.), fazendo os ajustes necessários.
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Apresentando o aparelho
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Qualidade do Sinal
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Configurações das Unidades
2x MENU
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Bússola
2x (MENU)
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Bússola
2x (MENU)
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Data / Horário
A data e a hora
são
ajustadas
automaticamente
pelo sistema e
para a hora é
possível alterar o
fuso horário e o
horário de verão
2x (MENU)
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Outros ajustes
2x (MENU)
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Função Track
2x (MENU)
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Marcar Ponto
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Métodos de Navegação
1 Go To
2 Tracklog
3 Rota
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Calcular Área
1x (MENU)
Ferramentas de Monitoramento
de Unidades de Conservação
Exercícios de GPS
Tempo total para os exercícios: 2h
Ferramentas de Monitoramento
de Unidades de Conservação
OBJETIVO:
Simular situações do cotidiano apresentando o GPS e capacitar o
pessoal de campo para utilizar-lo em suas funções básicas.
Ferramentas de Monitoramento
de Unidades de Conservação
1) Configurar o datum para WGS84, o sistema de coordenadas
para geográfica, no formato hddd mm’ss.s’
2) Inserir as seguintes coordenadas e navegar (go to) até elas.
IDENT
X (WGS 84)
Y (WGS 84)
P001
47° 35' 40.62" W
23° 26' 00.34" S
P004
47° 35' 52.91" W
23° 25' 59.40" S
P005
47° 35' 44.19" W
23° 25' 59.95" S
Ferramentas de Monitoramento
de Unidades de Conservação
3) Calcular a área do entorno do prédio do alojamento para ser
embargada.
Área: ________________
4) Ir até o mastro da Bandeira e coletar um ponto e chamar de
band1. Redefinir o datum do receptor GPS para SAD69 e anotar
em um papel as coordenadas, voltar o datum do receptor GPS
para WGS84. Inserir um ponto (band2) com as coordenadas
anotadas.
Ferramentas de Monitoramento
de Unidades de Conservação
ÁREA 2
ÁREA 1
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Enviar / Capturar dados (TrackMaker)
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Enviar / Capturar dados (TrackMaker)
• Para inserir ou capturar os dados do GPS para o computador pode-se
utilizar o software TrackMaker Free
• Com o GPS conectado pressionar a tecla F8 do computador. A janela
“GPS TrackMaker – Interface Garmin” se abrirá.
• Clicar no botão Enviar ou Capturar e em seguida no botão Trilhas,
Wayoints, etc.
• Na janela preta com letras em azul claro é mostrado o status da
operação.
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Enviar / Capturar dados (TrackMaker)
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Enviar o limite da UC e o Buffer (TrackMaker)
2) Salvar o track
3) O limite salvo
aparece neste campo
1) O limite inserido
aparecerá neste campo,
escolha a opção de salvar e
depois apague-o desta
área.
4) Limpar o track
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Enviar o limite da UC e o Buffer (TrackMaker)
1) Coloque o nome da
UC e se for buffer inicie
com BF
3) Marque esta opção, pois
se não estiver marcada o
limite não aparecerá no
mapa
2) Mude a cor da linha. Se
estiver usando o buffer é
recomendado diferenciar a
cor do limite da do buffer.
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Cálculo de Horas para Apoio Aéreo
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Cálculo de Horas para Apoio Aéreo
• Medir a distância aproximada do sobrevoo (Google Earth,
TrackMaker, ArcGis, etc.)
• Inserir a distância na planilha de cálculo de Autonomia e a velocidade
média, de acordo com o tipo da aeronave, que pode ser consultado na
planilha BASES, assim como o preço da hora/voo e o tempo de
autonomia de voo.
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Cálculo de Horas para Apoio Aéreo
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Cálculo de Horas para Apoio Aéreo
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Cálculo de Horas para Apoio Aéreo
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Sala de Monitoramento e Informações Ambientais
[email protected]
Christian Niel Berlinck
[email protected]
SKYPE: christian_cgfis
(61) 3341-9546
Daniel Gomes
[email protected]
SKYPE: daniel.wend
(61) 3341-9427
Leonardo Freitas
[email protected]
SKYPE: leoffreitas
(61) 3341-9428