Instrumentacao e Simbologia
Download
Report
Transcript Instrumentacao e Simbologia
Automação Industrial
Instrumentação Básica - Simbologia e Nomenclatura
Prof.ª Patricia Pedroso Estevam Ribeiro
Email: [email protected]
23/ 05/ 2014
1
Conceitos
SENSORES, TRANSDUTORES E TRANSMISSORES DE SINAL
• SENSOR – Elemento diretamente em contato com a variável.
• TRANSDUTOR – Traduz o valor da variável numa grandeza
elétrica.
• TRANSMISSOR – Conjunto: Transdutor + Condicionador de
Sinal, que traduz o valor da variável num sinal padrão. Ex. 4 –
20 mA.
2
Conceitos
SIMBOLOGIA
•Identificação de Instrumentos
Símbolos, gráficos e codificação para identificação de instrumentos ou
funções, utilizadas nos diagramas e malhas instrumentação.
Objetivo Simplificar e padronizar os diagramas.
• Utilizando-se de um conjunto constituído por linhas, números, símbolos
indicações escritas normalizadas internacionalmente, o desenho técnico é definido
como linguagem gráfica universal da engenharia e da arquitetura.
• Exige alfabetização, a execução e a interpretação da linguagem gráfica do
desenho técnico exige treinamento específico, porque são utilizadas figuras planas
(bidimensionais) para representar formas espaciais.
Os Diagramas de Instrumentação são também chamados de P&ID (Piping &
Instrumentation Diagram, algo como “Diagrama de Tubulação e Instrumentação”).
3
Conceitos
SIMBOLOGIA
Planta
4
Conceitos
•SIMBOLOGIA
P&ID da
Planta
5
Conceitos
SIMBOLOGIA
Normas
São as definições adotadas para caracterizar a simbologia. Sugerem símbolos
gráficos e alfanuméricos para representação dos instrumentos e suas funções nos
P&IDs.
Brasil Norma ABNT NBR 8190.
Brasil ISA-S5 da ISA (International Society of Automation, antiga
Instrumentation Society of America).
Existem diversas outras normas utilizadas (europeias e alemã).
6
Conceitos
SIMBOLOGIA
Normas
• Todo engenheiro ou técnico tem o dever de consultar as normas delineativas do
projeto ao qual está envolvido. A negligência ou desconhecimento normativo é
uma das principais causas de erros nos projetos industriais.
• A norma destina-se a fornecer informações para que qualquer pessoa possa
entender as maneiras de medir e controlar o processo.
• Não constitui pré-requisito para esse entendimento um conhecimento
profundo/detalhado de um especialista em instrumentação.
7
Conceitos
SIMBOLOGIA
FLUXOGRAMA DE PROCESSO
Os fluxogramas ou diagramas são desenhos esquemáticos, não projetivos, que
mostram toda a rede de tubulações, equipamentos e acessórios de uma instalação
industrial.
Devido à complexidade de uma planta industrial típica, normalmente são
subdivididos por sistemas ou fluidos de trabalho.
Os fluxogramas têm a finalidade de mostrar o funcionamento de um determinado
sistema, desconsiderando-se detalhes de fabricação, construção ou montagem.
Do ponto de vista do processo, representam a classe de desenhos mais importante
da instalação, devendo necessariamente o projeto básico contemplá-lo.
8
Conceitos
SIMBOLOGIA
FLUXOGRAMA DE PROCESSO
1. Fluxogramas de blocos (block flow diagrams – BFD)
2. Fluxograma de Processo (Process flow Diagram – PFD)
3. Diagrama de Processo e Instrumento (P&ID)
4. Fluxograma de Utilidade (Utility Flow Diagram – UFD)
5. Fluxograma de Engenharia (Engineering Flow Diagram –EFD)
6. Fluxograma Mecânico (Mechanical Flow Diagram – MFD)
7. Fluxograma de Sistema (System Flow Diagram – SFD)
9
Conceitos
SIMBOLOGIA
Fluxogramas de blocos (BFD)
• Fornecer uma visão geral de um processo complexo ou planta
• Blocos que representam processos individuais ou de grupos de operações
10
Conceitos
SIMBOLOGIA
Fluxogramas de processos (PFD)
• Mostra balanços materiais e de energia
•Mostra principais equipamentos da planta. Eles incluem todos os vasos, como
reatores, separadores, e tambores, equipamentos de processamento especial,
trocadores de calor, bombas, e assim por diante.
11
Conceitos
SIMBOLOGIA
Fluxogramas de processos (PFD)
12
Conceitos
SIMBOLOGIA
Tags
São identificações alfanuméricas de um instrumento.
Caracteriza cada elemento e sua função.
São fixados aos dispositivos
13
Simbologia
Instrumentos/Equipamentos: são os componentes físicos que
estão contidos no processo, compondo todas as suas partes
funcionais.
• Equipamentos - Bombas, vasos, tanques, vibradores, colunas,
misturadores, pasteurizadores, silos, motores, clarificadoras,
biorreatores, máquinas diversas e muitos outros.
• Instrumentos - Indicadores, controladores, registradores,
sensores, variadores, atuadores, transmissores, conversores,
válvulas de controle, etc.
14
Simbologia
Alguns instrumentos a serem representados:
Indicador
Controlador
Registrador
Transmissor
(pressão)
Válvula de Controle
Unidade de
Alarme
Sensor
(termômetro de
tubo capilar)
15
Simbologia
Diagrama de Instrumentação:
Representação com instrumentos (didático).
16
Simbologia
Diagrama de Instrumentação:
Representação através do Diagrama de Blocos.
Usado para compreensão da Malha de Controle do Processo.
17
Simbologia
Diagrama de Instrumentação:
P&ID representação do “circuito” completo da malha, similar a um diagrama
elétrico.
18
Representação
Identificação dos Instrumentos
19
Representação
Identificação Alfanumérica
A 1ª letra representa a variável:
• P – Pressão
• T – Temperatura
• F – Vazão (Flow)
• L – Nível (Level)
Letras seguintes representam a função:
• I – Indicador
• R – Registador
• C – Controlador
• T – Transmissor
• V – Válvula
• S – Interruptor (switch)
• A - Alarme
–H – Alto (High)
–L – Baixo (Low)
PI
Indicador Local de Pressão (no campo)
LI
7
Indicador de Nível instalado na Frente
do painel de controle
PS
4
ou
PS
4
ou
FT
08
Interruptor de Pressão instalado
no interior do painel
FT 08
ou
CV 5
Transmissor de Vazão
Válvula de Controle
CV 5
20
Representação
Identificação Alfanumérica
21
Representação
Identificação Alfanumérica
22
Representação
Identificação Alfanumérica
23
Representação
Identificação Alfanumérica
24
Representação
Identificação dos Instrumentos
Características básicas:
• Tipo de dispositivo (indicado pela forma da figura);
• Variável medida (ou observada);
• Funções do dispositivo: letras;
• Local de montagem;
• Número da Malha;
• Identificação da área.
25
Representação
Identificação dos Instrumentos
1. A identificação funcional é feita de acordo com a função e não de acordo com a
construção do instrumento.
Ex.: LI para um sensor de pressão usado para indicar nível.
2. A primeira letra é escolhida de acordo com a variável medida ou que inicia a
ação do instrumento, e não de acordo com a variável manipulada.
Ex.: LV para uma válvula que manipula vazão para manter constante o nível de um
tanque.
3. Os caracteres modificadores podem modificar as primeiras letras, quanto as
letras subsequentes, mas sempre devem suceder a letra a qual estão modificando.
Ex.: TDAL (Medição de temperatura diferencial, com alarme em nível baixo).
26
Representação
Tipo de Dispositivo
Linha
Coluna
Instrumento
Local de montagem;
27
Representação
Montagem
CAMPO (na planta)
28
Representação
Montagem
PAINEL PRINCIPAL
29
Representação
Exemplos
30
Representação
Sinais
Indicam no fluxograma a “ligação” entre elementos.
31
Representação
Algumas descrições:
32
Representação
Algumas descrições:
33
Representação
Algumas descrições:
34
Representação
Algumas descrições:
35
Representação
Algumas descrições:
36
Representação
Algumas descrições:
37
Representação
Algumas descrições:
38
Representação
Algumas descrições:
39
Representação
Exemplo
40
Representação
Exemplo
41
Representação
Elementos Finais de Controle
Muitos dos elementos finais de controle, comandos pelos atuadores, são válvulas,
motores e bombas.
Existem diversos símbolos para representá-los, cada um associado à sua
característica.
Exemplo
Válvula comandada por atuador.
42
Representação
Válvula
Válvula de controle: válvula e atuador
Indicação de manual
43
Representação
Atuador
44
Representação
Atuador
45
Representação
Atuador
46
Representação
47
Representação
48
Representação
49
Representação
50
Representação
51
Representação
52
Representação
53
Representação
54
Representação
Exemplo
55
Exercícios
56
Exercícios
57
Exercícios
58
Exercícios
59
Exercícios
60
Exercícios
61
Exercícios
62
Exercícios
63
Exercícios
64
Exercícios
Instrumento combinado de registro e
controle de pressão,
comandando válvula de controle, com
transmissão pneumática. Instrumento
no painel e transmissores locais.
65
Exercícios
66
Exercícios
67
Exercícios
68
Exercícios
69
Exercícios
70
Exercícios
71
Exercícios
72
Exercícios
73
Exercícios
74
Exercícios
75
Exercícios
Tentar...
76