Transcript 歩きはじめの姿勢制御

動的姿勢制御
目的
歩き始めの圧中心(Center Of Pressure: COP)と
身体重心(Center Of Gravity: COG)の位置関係お
よびその意義を理解する。
方法
実験器具
・三次元動作解析装置
1) モーションキャプチャシステ
ムの設定を行う
2) 被験者に反射マーカーを取り
Motion Analysis 社製 Mac 付ける
3D SYSTEM
3) 被験者は後列左右のForce
Plateを踏み分けて立位姿勢を
・床反力計(Force
保持し、検者の合図で歩行を開
Plate)：AMTI社製
始する
BP400600 4枚
4) 歩き始めから定常歩行を
・三次元動作解析ソフト： Mac 3DとForce Plateで計測
C-Motion社製 Visual3D
し、三次元動作解析ソフトにて
COPとCOGの位置変化を解析
する
結果 1
結果2