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11-1 緒 論 11-3 快速原型加工原理 11-2 快速原型技術 11-4 快速原型加工程序 11-1 緒 論 依據CAD上的三維圖形,並依據機器的控制 精密度,對其進行分層切片,以得到二維的平面 切層平面圖。並依機器所使用疊層材料選擇黏著 劑,或將金屬融解及固化聯結,以形成各截面形 狀,並依順序逐漸堆疊成為三維的工件。 不需要採用傳統加工機械,並不需要特別的 治具與夾具,故加工時間只需傳統的10%~30%, 而材料成本只需要傳統加工的20% ~35%。 第1頁 11-1 11-2 11-3 11-4 11-1 11-2 11-3 11-4 第2頁 11-2 快速原型技術 快速原型技術(rapid prototyping technology) 的發展:1940年,Perear首先提出在硬紙板上切 割輪廓線,然後將這些紙板黏結成三維地形圖 形 。 Zang(1964 年 ) 、 Richard Meyer(1970 年 ) 和 Gaskin(1973)等沿襲Perear理論提出另外一系列利 用三維輪廓概念成形。 第3頁 11-1 11-2 11-3 11-4 11-1 11-2 11-3 11-4 第4頁 1976年Paul L Dimatteo明確提出利用仿傚機 器,將三維物體轉換成許多二維輪廓薄片,然後 利用雷射光切割使這些薄片成形,再利用銷子或 螺絲將一系列之薄片連接成為一個三維的成品。 1979年,日本東京大學的Nakagawa教授開始利用 疊 層 技 術 製 造 實 際 的 模 具 。 在 1982 年 , Carlo Baese 在他的美國專利(#774 549)中,提出第一代 快速成形技術,“立體平板成形印刷術”。3D System 公司1988年生產了第一台快速成機。 第5頁 11-1 11-2 11-3 11-4 11-1 11-2 11-3 11-4 第6頁 11-3 快速原型加工原理 機械基本製造程序 1. 2. 3. 除料方式加工:如車削、銑削、刨削、 EDM……等。 增料方式加工:快速原型加工、電鑄成 型……等。 成型方式加工:彎曲、鍛造、電磁成 型、射出……等。 第7頁 11-1 11-2 11-3 11-4 11-1 11-2 11-3 11-4 第8頁 快速原型加工 快速原型系統可製作出任意複雜形狀或具細 微結構原型,完全擺脫切削加工的限制,並克服 模型易失真的缺陷。 快速原型的原理是利用層加工概念,將電腦 設計的3D物體,沿著某一軸將其切成一片片的薄 片,有如2D的物體;反過來說,若能製造出此2D 物體,將其堆疊起來就可產生3D的實體。 第9頁 11-1 11-2 11-3 11-4 11-4 快速原型加工程序 11-1 11-2 11-3 11-4 第10頁 11-4-1 快速原型系統簡介 液態法 此方法是以液態光硬化樹脂 (photocurable resin)為基本材料,藉由 雷射光或紫外光的照射使樹脂材料硬 化 。 商 業 化 的 產 品 以 3D System 的 stereo lithography apparatus(SLA) 、 Cubital的solid ground curing(SGC)系 統為代表。 1. 第11頁 11-1 11-2 11-3 11-4 SLA快速原型系統加工原理,以He-Cd或 Argon紫外線(UV)雷射光掃瞄(scan)光硬化樹脂 液面,使欲成型位置的樹脂硬化成薄薄一層(約 0.025-0.1mm,最新報告可達0.025mm),然後升 降台先降再上升,使欲加工位置的表面上再覆蓋 一層樹脂,接著以刮板(recoater blade)將液面刮 平後等待其呈水平,再以雷射光掃瞄,並使此層 與上一層能緊密結合,如此步驟一直循環直到完 成三維工件,其完成的工件完全浸在樹脂中,使 第12頁 11-1 11-2 11-3 11-4 升降台升上後再取出工件 ,因為樹脂略有化學 性,需在酒精或有機溶劑中清洗,然後再放到處 理箱中加熱,使其完全硬化。 11-1 11-2 11-3 11-4 第13頁 2. 半液態法 其工作原理十分類似擠牙膏的方式,以 加熱頭熔化線狀(直徑約1.25mm)熱塑性材 料,將其加熱至熔點溫度上方約1℃,當材 料熔化被擠出後,立刻凝固並黏結在所要 處,如此一層一層地堆疊直到整個工件完 成。 第14頁 11-1 11-2 11-3 11-4 11-1 11-2 11-3 11-4 第15頁 3. 粉末法 以雷射照射於粉末,被雷射照射處粉末 與粉末黏結成型,一層完成後再照射下一層 直到工件完成,粉末的種類有熱塑性粉末、 陶瓷粉末與金屬粉末。 11-1 11-2 11-3 11-4 第16頁 11-1 11-2 11-3 11-4 第17頁 4. 固態法 以雷射或切割刀切割工件外輪廓於被覆 有熱熔性黏結劑(heat-activated adhesive)薄 片材料上,外輪廓切好後,經熱壓黏結於上 一層已切割好薄片上,如此循環直到工件完 成。 11-1 11-2 11-3 11-4 第18頁 11-1 11-2 11-3 11-4 第19頁 5. 桌上型快速原型機 使用兩組可於X-Y軸上移動的噴嘴進行 加工,一個噴嘴供給較高熔點熱塑性材料製 作原型,另一噴嘴供給較低熔點臘製作支 撐;每加工一層後,銑刀銑平工件最上層表 面,工作平台再往下移一層的厚度,進行下 一層加工;當整個工件完成後,必需將支撐 溶除,才能得到所需要原型。 第20頁 11-1 11-2 11-3 11-4 11-1 11-2 11-3 11-4 第21頁 11-4-2 快速模具技術 狹義快速模具是指藉由快速原型機直接 製作模具或藉由快速原型系統製作模具原型 所翻製出的模具,但就廣義的快速模具而 言,舉凡所有較傳統製模速度快的製模方法 或製程,皆可稱為快速模具。 第22頁 11-1 11-2 11-3 11-4 1. 直接成型快速模具製程 多由粉末類快速原型系統直接製出公、 母模具,其成形特性為利用掃瞄式CO 2 雷 射,掃瞄欲成形部分的粉末,使其互相結 合,利用積層造形的方法製造模具或原型。 其中以DTM公司的SLS製程最具代表,其 原理為利用特製金屬粉末,由SLS快速原型 系統直接將公、母模個別製造出來,成品稱 為“green part (粗胚)”,然後將green part 第23頁 11-1 11-2 11-3 11-4 放入furnace(火爐)將binder(黏結劑)融出,所得到 的成品稱為“brown part”,最後將brown part在 高溫爐中滲銅,待其冷卻凝固後,即可得高密度 模具。 11-1 11-2 11-3 11-4 第24頁 2. 間接成型快速模具製程 (1)矽膠模與真空注型 適合少量生產或樣品製作製程技術,以 矽膠樹脂為材料的暫待模具,每組模具約可 生產15-30個工件,產品平均誤差約為5%, 真空注型作業流程包括矽膠暫待模具製作及 樹脂真空脫泡、混合、注入模具兩階段,由 於整個作業過程均在真空室中完成,可得到 品質良好且無氣泡的產品。 第25頁 11-1 11-2 11-3 11-4 11-1 11-2 11-3 11-4 第26頁 11-1 11-2 11-3 11-4 第27頁 (2)精密鑄造模具 製模快速且成本低廉優點,但高溫鑄造 造成嚴重變形及收縮,尺寸掌控不易,加上 石膏或陶模導熱率差,灌注的金屬結晶顆粒 大、強度較差。 11-1 11-2 11-3 11-4 第28頁 (3)金屬樹脂模具 將RP件經表面處理取出分模線後,置 入模框內後倒入摻有金屬粉末耐溫樹脂,待 其硬化後得到上模,然後翻面再繼續製作下 模,最後取出RP件,重新組合後即可用於 射出成型機或射臘機。 第29頁 11-1 11-2 11-3 11-4 11-1 11-2 11-3 11-4 第30頁 (4)精密電鑄電鑄模具 以電解析出的金屬作成其他物品的仿造 品,用於製成活字的鑄模(字母)時特別稱為 電模(electrotyping),其電解操作方法與電 鍍法相似,但電鑄法則常在物體上施行厚層 電鍍,然後剝離,以複製物體表面的凹凸模 樣,所以底面與電著層不需結著力。 第31頁 11-1 11-2 11-3 11-4 11-1 11-2 11-3 11-4 第32頁 電鑄加工是把電著層增厚某種程度,作成與 原膜或母膜相反形狀的製品,在母膜表面析出所 要厚度的金屬層,從母膜剝離此電著層,可得與 母膜完全相反形狀的電鑄品。 11-1 11-2 11-3 11-4 第33頁 電鑄優點: 可以製造出表面粗糙度、低高精確的零 件。 能夠使較難實現的內型面加工轉變成較易 實現的外型面加工。 易複製,能很準確的複製出表面形貌。 容易得到由不同材料組成的多層結構零 件。 可用電鑄法連接某一些不能銲接的特殊材 料。 電鑄層的厚度,原則上沒有限制。 第34頁 11-1 11-2 11-3 11-4 11-1 11-2 11-3 11-4 第35頁 11-4-3 快速成型技術應用實例 1. 真空注型技術應用於塑膠零件快速開發 製模時間短(12小時)、成本低廉(約金屬模具 20%)、產品品質優良(收縮率約0.1-0.6%)並可製作 仿各種塑膠材質如ABS、Nylon、橡膠、PP、壓克 力等塑膠零件,缺點方面則包括每一組模具僅能生 產約30件產品、單一零件製作時間長(1-2小時)及生 產零件並非量產時的射出材質,有時無法滿足需要 材質認證檢驗。 第36頁 11-1 11-2 11-3 11-4 11-1 11-2 11-3 11-4 第37頁 11-1 11-2 11-3 11-4 第38頁 2. 真空注型技術應用於金屬零件快速開發 廣用於塑膠零件開發,藉由真空注型機 設備改良亦可應用於製作精密蠟型再配合精 密脫蠟製程完成金屬零件快速開發,應用此 一製程技術須考慮因素包括CAD設計之初 即需考慮蠟型收縮量。 第39頁 11-1 11-2 11-3 11-4 11-1 11-2 11-3 11-4 第40頁 11-1 11-2 11-3 11-4 第41頁 3. 模具反向原型製作技術應用 產品設計確認後先應用模具設計原理, 完成公母模具設計並加入模具反向處理,直 接製作反向公母模具原型並複製矽膠暫代模 具可有效解決毛邊及合模瑕疵問題,更可延 伸應用於金屬樹脂模具及電鑄模具製作。 第42頁 11-1 11-2 11-3 11-4 11-1 11-2 11-3 11-4 第43頁 11-1 11-2 11-3 11-4 第44頁 11-1 11-2 11-3 11-4 第45頁 11-1 11-2 11-3 11-4 第46頁 11-1 11-2 11-3 11-4 第47頁 11-1 11-2 11-3 11-4 第48頁 4. 應用產品原型製作金屬樹脂模具 先以瑞士CIBA公司6414樹脂與Al2O3陶 瓷粉末混合製作反向公母模,再進行金屬樹 脂模具複製,包括產品具有倒勾特徵及脫模 問題皆可完全解決且PU基與環氧樹脂基樹 脂結合性不高,離型劑使用量可降至最低, 模具表面品質更加提昇,模具製作時間。 第49頁 11-1 11-2 11-3 11-4 11-1 11-2 11-3 11-4 第50頁 11-1 11-2 11-3 11-4 第51頁 11-1 11-2 11-3 11-4 第52頁 5. 應用模具原型複製金屬樹脂模具 11-1 11-2 11-3 11-4 第53頁 11-1 11-2 11-3 11-4 第54頁 11-1 11-2 11-3 11-4 第55頁 11-1 11-2 11-3 11-4 第56頁 11-1 11-2 11-3 11-4 第57頁 11-1 11-2 11-3 11-4 第58頁 11-1 11-2 11-3 11-4 第59頁 11-1 11-2 11-3 11-4 第60頁 6. 電鑄技術應用於模具快速製作 (1)實驗使用器材 電鑄機(如圖11-41)、光著劑、硫酸、銅 粉、松香水、蒸餾水、比重計、銅線、銅 塊。 第61頁 11-1 11-2 11-3 11-4 11-1 11-2 11-3 11-4 第62頁 (2)銅電鑄製程 將完成的矽膠模(如圖11-42所示),加入 洗潔劑,並用牙刷清洗模表面的油質,並置 於烤箱中15分鐘後,取出並漆銅粉溶液,均 勻塗抹後將鞋模用清水沖洗使得多餘銅粉脫 落(如圖11-43),並利用噴槍將清洗乾淨過後 的矽膠模具噴乾。 第63頁 11-1 11-2 11-3 11-4 11-1 11-2 11-3 11-4 第64頁 11-1 11-2 11-3 11-4 第65頁 檢查模面的銅粉是否均勻塗抹並挑選不 影響電鑄成品模面,穿上銅線(如圖11-44所 示)。在置入電鑄前,檢查硫酸銅溶液的比 重,後交由電鑄機加工,等約一星期時間拿 出成品之前二小時加入光著劑,於兩小時後 從電鑄機中拿出銅極成品。 第66頁 11-1 11-2 11-3 11-4 11-1 11-2 11-3 11-4 第67頁 11-1 11-2 11-3 11-4 第68頁 (3)電鑄失敗的原因與預防對策 11-1 11-2 11-3 11-4 第69頁 11-1 11-2 11-3 11-4 第70頁 (4)電鑄加工時應注意事項 用銅線穿過母模時必須牢固。 電鑄槽的體積必須是模型的體積2~3倍 以上。 放母模到電鑄槽不要刮傷表面的導電 層。 表面不要接觸到陽極袋,以免母模因電 鑄而黏附在陽極袋上。 第71頁 11-1 11-2 11-3 11-4 不可以用太細的銅線,以免銅線因電流 太大而被燒斷。 若是用漆包銅線時,與母模接觸的地方 和陰極連接的地方皆要把漆刮掉。 定電壓或定電流時,不能將開關轉到最 大。 黏在母模的銅線不可太長,以免和陽極 接觸,造成短路。 第72頁 11-1 11-2 11-3 11-4 7. 電極快速製作研究 (1)製作RP原型過程 11-1 11-2 11-3 11-4 第73頁 11-1 11-2 11-3 11-4 第74頁 11-1 11-2 11-3 11-4 第75頁 (2)製作矽膠模 取出實體RP原型。 經計算結果得所需矽膠模具容量。 將A、B混合並攪拌均勻。 將攪拌完成的矽膠置入真空注型機進行 真空脫泡。 破真空並取出矽膠容器。 將矽膠緩緩倒入模框中,以避免產生氣 泡。 第76頁 11-1 11-2 11-3 11-4 將整個矽膠暫代模置入真空注型機內進 行第二次真空脫泡。 破真空並取出矽膠暫代模。 將矽膠暫代模置於長溫下硬化。 拆除模框取出矽膠模具。 以奇異筆劃出適當分模線後,持手術刀 沿分模線切開。 將原型取出,即可得到所需要的模穴。 第77頁 11-1 11-2 11-3 11-4 (3)製作電鑄銅極 將完成之矽膠模,加入洗潔劑,且用牙 刷清洗模表面的油質,並置於烤箱中15分 鐘,後取出並漆銅粉溶液,且均勻塗抹後將 鞋模用清水沖洗使得多餘的銅粉脫落,並利 用空氣噴槍將清洗乾淨過後的矽膠模具噴 乾。噴乾後,開始塗抹銅粉溶液,塗抹過後 在將多餘的銅粉利用清水清洗乾淨(如圖1149所示)。 第78頁 11-1 11-2 11-3 11-4 11-1 11-2 11-3 11-4 第79頁 11-1 11-2 11-3 11-4 第80頁