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派克压装控制方案
伺服压装系统
• 伺服压装系统是利用伺服系统优秀的动态
响应能力，精确控制输出力实现硬装配的过
程。
派克提供整套伺服压装系统，也可根据要求
自由组合。
压装系统说明
该方案采用Compax3伺服控制器作为系统控制核
心，其内置PLC功能保证机械的长期稳定运行，
减少故障时间。
同步伺服电机配合减速机实现高扭矩、高精度的运
动控制。
高功率密度的电动缸延伸了运动的范围，将旋转运
动转换为直线运动，输出推力进行压装。其高效
、低噪音、高可靠性保证系统的稳定运行能力。
伺服驱动器
第三代智能伺服控制器Compax3是满足压装应用要求的理
想产品。其优势在于：
• 内置Codesys编程，能非常快的实现运动控制编程，让程
序员快速开发系统。
• 内置力闭环功能。
• 已经推出10年的成熟产品。
• 支持各种总线协议。
• 闭环运算周期125us，快速整定，提高效率。
• 高精度力控制，见下图：
Compax3
编程CoDeSys
5
PC Tool
基于 IEC 61131-3的标准运动控制系
统开发

广泛应用的开发工具Smart software Solution (3S)

CoDeSys 包含了如下编程语言:
2 文字型语言Textual languages:
- 指令表Instruction List (IL)
- 结构化文本Structured Text (ST)
4 图形化语言Graphical languages:
- 梯形图Ladder Diagram (LD)
- 功能块图Function Block Diagram
(FBD)
- 顺序流程图Sequential Function Chart
(SFC)
- 连续流程图Continuous Function
Chart (CFC)
 CFC 并非 IEC61131-3标准语言，是
CoDeSys 开发工具的专有语言
同步伺服电机
同步伺服电机是快速响应、实现高生产率的
保证。
伺服电机外置减速机，实现高扭矩、高精度运
动控制。
控制精度更高，加减速性能、过载能力更好。
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伺服减速机
行星式伺服减速机只有非常小的回转间隙，
精度远远优于普通减速机。
伺服减速机的效率较高，通常达到97%。
伺服减速机与伺服电机的搭配，保证了伺服
电机的精度定位能力和高加速度能力。。
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电动缸
ETH电动缸为业内最高
功率密度的产品，同等
输出扭力情况下尺寸最
小。
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ETH100
当前配置下：
最大输出力56000N
额定输出力25000N
最高速度150mm/s
9
产品尺寸
[mm]
10
ETH100
ETH125
AM
70
96
KK
M42 x 2
M48 x 2
ØB
90
110
ØMM
70
80
VE
20
25
WH
51
65
E
120
150
JJ
M16 x 2
M20 x 2.5
TG
89
110
安装方式/附件
Optional
force sensor
…and some more
Online or parallel
mounting
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Rod end options
Cyliner Mounting
产品优势
最佳功率密度
High forces and small frame sizes
接近开关安装灵活
Initiators / initiator cables can be concealed in
the profile
(cable under the yellow Parker-stripe)
光洁外表面易于清洁且安全
Smooth Outside Surface optimized for safe
handling and simple cleaning
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产品优势
折叠式安装时方便调整皮带松紧
Cleverly devised belt tensioning principle
at parallel mounted motor
使用寿命更长
Reduced replacement costs due to the
substantially increased life time
缸体润滑孔设计减低了维护费用
Reduced maintenance costs thanks to
lubricating hole in the cylinder flange
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产品优势
可选的压力传感器用于伺服压装应用
Increased process reliability with the aid
of an optional force sensor
防转动设计
Reduced design & material costs for the
customer due to a anti-rotation device
integrated
完善的选型和调试软件
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Reduced time for application calculation
and commissioning thanks to a wide
variety of valuable tools
电动缸
Part # ETH100M20A1P1CJMN0150A
[ETH]
: Parker High-Force Electrothrust Cylinder
[100]
: ISO100 Frame Size
[M20]
: Metric Ballscrew, 20mm Lead
[A]
: Motor Mounted Inline / Groove for Ini on all sides
[1]
: Standard Lubrication Bore (in flange)
[P1C]
: Prepared for Parker GEN II Planetary Gearbox PS/RS115
[J]
: Cylinder Mount - Front Flange
[M]
: Male Thread (Metric) Rod End - Standard
[N]
: Standard Design
[0150]
: Cylinder Stroke (mm) = 150
[A]
: IP54 Rated - with Galvanised Screws
减速机
Part #
PS115-010-S2/MU115-026
[PS] : PS-Series, High Precision, Inline Gearbox
[115] : Frame Size 115
[010] : Gearbox Ratio = 10:1 (single stage)
[S2]
: Standard Backlash
[MU115]
: 115mm Frame Universal Mounting Kit
[-026] : Pilot Ø130mm, PCD 165mm, Shaft Ø24x50mm (SMH115-flg.5)
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送膜电机
Part #
SMB11556105242I644
[SMB]: SMB-Series Brushless Servo Motor - for use with SBC Series Drives
[ ]
: No Brake Option
[ ]
: No Cooling Option
[115] : 115mm Frame Motor
[56] : 5600 RPM / 400V Winding
[10]
: 10Nm Continuous Stall Torque
[5]
: Flange 5
[24] : Shaft 24mm Diameter x 50mm Length
[ ]
: Shaft with Keyway
[2I]
: 2x Rotatable Interconnectron Connectors
[64]
: IP64 Protection Class
[ ]
: Resolver Feedback (Standard)
[ ]
: Standard Inertia
[4]
: 400V Winding
送膜伺服控制器
Part #
[C3S]
[150]
[V4]
[F10]
[I11]
[T40]
[M00]
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C3S150V4F10I11T40M00
: Compax3 Single Axis Drive
: 15A Cont / 30A Peak
: 400VAC Mains Input
: Resolver Feedback
: I/O Interface
: Electronic-CAM Control based on IEC61131
: No Additional Options