Transcript 실시간 시스템 설계 : DSP를 이용한 컨베이어

실시간 시스템 설계 :
DSP를 이용한 컨베이어
10조 : 권기욱(2004731048)
한진섭(2004731088)
남성윤(2004731126)
정재욱(2004731145)
 목
차
1
설계 목표
2
설계 개요
3
구현 방법
4
역할 분담 및 일정
 설계 목표
 지금까지 배운 지식을 이용하여 DSP를
응용 사용해 본다.
 DSP 를 사용하여 제품을 구현해 본다.
 DSP 구현에 사용할 소스 코드를 코딩하고
분석해 본다.
 설계 개요
 DSP를 사용하여 대형마트에서 많이 쓰이는
컨베이어 벨트의 동작을 제어한다.
 설계 개요
 계산대에서 사용하는 컨베이어 벨트를 자동
화한다.
 기존에 마트같은 곳에서 사용하는 방식을
이용하는 것으로서 계산대에서 센서를 이용
하여 벨트의 움직임을 멈추는 것 외에 앞단
의 센서를 이용해 인터럽트를 통해 벨트의
동작 여부를 조정.
 설계 개요
수광소자
수광소자
발광소자
발광소자
 시작부분과 끝부분에 물체를 인식 할 수 있
는 발광소자와 수광소자를 설치
 설계 개요
수광소자
수광소자
발광소자
발광소자
 시작부분 센서에 물체가 감지되면 컨베이어
벨트를 구동 시키는 모터가 회전
 설계 개요
수광소자
발광소자
수광소자
발광소자
 한번 인식한 센서는 어느정도 시간동안 모
터를 구동
 설계 개요
수광소자
수광소자
발광소자
발광소자
컨베이어 벨트 정지
 끝부분 계산대로 가면 물체를 인식하는 센
서에 의하여 벨트가 정지
 구현 방법
 컨베이어 벨트의 시작 부분과 끝 부분에 발
광 소자와 수광 소자를 이용해서 물체를 인
식하여 ADC를 통해 DSP로 신호를 전달.
 코딩을 통해 DSP를 통해 들어온 신호를 실
시간 제어하여 모터를 구동.
 벨트의 동작과 정지를 제어.
예상되는 문제점
 적외선 센서를 이용하는 것이어서 반사율이
높은 흰색 물체가 지나갈 때와 검은색의 물
체가 지나갈 때 차이를 인식하지 못하는 것.
 벨트의 거리에 따른 소자 종류의 선택과 코
딩의 어려움.
역할 분담
권기욱
관련이론
자료수집
회로구상
및 분석
제안서
PPT 작성
소스 분석
및
구성작업
한진섭
남성윤
정재욱
일정
5월 마지막 주
6월 첫째주
1. 작품설계
1. 작품 제작
2. 자료수집
2. 작품 언어 코딩
3. 물건구입
3. 구동결과 탐색
4. 시뮬레이션
4. 문제점 해결