Transcript Technologie PNEUMATIQUE

Automatisation
Plan du cours
Buts
Structure
Spécifications
Technologies
Plan du premier cours

Présentation du plan de cours

Buts de l'automatisation

Structure d'un automatisme

Spécifications d'un automatisme

Les technologies d’un automatisme
2
Technologies
Spécifications
Structure
Buts
Buts de
l’automatisation
Pourquoi automatiser ?
Plan du cours
Plan du cours
Buts de l'automatisation
Technologies
Spécifications
Structure
Buts

Élimination de tâches répétitives ou sans intérêt


Simplifier le travail de l'humain


Lavage du linge ou de la vaisselle
Toute une séquence d’opérations remplacée par l’appui
sur un poussoir
Augmenter la sécurité

Éviter les erreurs (aboutissant parfois à des
catastrophes) inévitables dans un travail répétitif.
4
Plan du cours
Buts de l'automatisation
Technologies
Proposer aux hommes des tâches valorisantes


Au lieu de chargement / déchargement de pièces sur
une MCN, offrir la possibilité de la contrôler voire
programmer.
Accroître la productivité
Cadence de production soutenue
 Pas de fatigue

Spécifications
Structure
Buts


Économiser les matières premières et l'énergie

Production plus efficace
5
Plan du cours
Buts de l'automatisation
Superviser les installations et les machines
 Vérifier
l’état de fonctionnement de la machine
et prévenir si une maintenance est nécessaire
 Augmentation de la disponibilité
Automatisation : A consommer avec modération !
Technologies
Spécifications
Structure
Buts

6
Plan du cours
Buts
Structure
Spécifications
Technologies
Structure d’un
automatisme
Tel que définit par l ’AFCET *
pour ses outils méthodes.
* Association Française pour la Cybernétique Économique et Technique, renommé en Association Française
des Sciences et Technologies de l'Information et des Systèmes. Association créée en 1968 et dont l'objectif est
d'aider aux développements de ces nouvelles techniques.
CONSIGNES
ORDRES
SIGNALISATION
PARTIE
RELATION
INFORMATIONS
Plan du cours
Buts
Structure
Spécifications
Technologies
Schéma de la structure
ORDRES
PARTIE
COMMANDE
INFORMATIONS
ACTIONNEURS
PARTIE
OPÉRATIVE
CAPTEURS
8
Plan du cours
La Partie Commande

R
Automates programmables
Buts
C

Séquenceurs
Spécifications
Structure

Technologies
O
(électromécaniques ou pneumatiques)

Microcontrôleurs

Cartes dédiées

...
Les signaux sont de basse puissance, par exemple, le signal de sortie d’un automate est
incapable de faire fonctionner directement un moteur de 550 V 3 phases consommant
12 Ampères. C’est via un contacteur qui est un pré-actionneur que la chose est possible.
9
C

Moteurs électriques (C.A. ou C.C.)

Vérins pneumatiques ou hydrauliques

Vannes (électriques ou pneumatiques)

Éléments chauffants

...
O
Technologies
Spécifications
Structure
Buts
Plan du cours
La Partie Opérative
R
10
Plan du cours
La Partie Relation
Panneaux de commande (Pupitre)
C
O
 Voyants,
indicateurs
 Poussoirs, sélecteurs

Interfaces Homme-Machine

Alarmes
Technologies
Spécifications
Structure
Buts

R
11

Des fonctions ou
organes binaires.

Des fonctions de
logique combinatoire.
Structure
Buts
Plan du cours
Ces trois parties comprennent…
Technologies
Spécifications
?

Des fonctions de
logique séquentielle.
12
Plan du cours
La logique combinatoire

logique des sorties est UNIQUEMENT
fonction de l'état des entrées
Structure
Buts
 L'état

Applications:
 Circuits
de sécurité et de verrouillage
 Systèmes séquentiels simples
Spécifications
Technologies
Définition:

Méthode de résolution:
 Tables
de Karnaugh ou de Mahoney
13
Plan du cours
La logique séquentielle

 L'état
logique des sorties est fonction de l'état
des entrées et du passé système (système à
mémoire)
a
a
Buts
Structure
Spécifications
Technologies
Définition:
A

Applications:
 Toutes

F
tâches de nature séquentielle
Méthodes de résolution:
 Méthode
basée sur la logique combinatoire
 Méthodes intuitives (géométriques)
 GRAFCET
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Plan du cours
Buts
Structure
Spécifications
Technologies
Spécifications d’un
automatisme
Les spécifications d’un automatise
sont importantes car elles
permettent de définir les besoins
du client.
Plan du cours
Les constats de l’AFCET
1) La partie opérative est bien optimisée
Buts

de résultat
 Technologies
lentement
 Formation
des actionneurs évoluent
bien rodée à ces technologies
Technologies
Spécifications
Structure
 Obligation
16
Plan du cours
Les constats de l’AFCET
2) La partie commande est mal optimisée
Buts

Technologies
Spécifications
Structure
 Technologies
des systèmes de commande
évoluent rapidement
 Choix
de technologies préférées
 Suivit
de modes
 ...
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Plan du cours
Spécifications d'un automatisme

comprendre le « PROBLEME » posé dans
son contexte,
 de concevoir des solutions envisageables,
 de choisir (avec les clients) la solution à
implanter.
Buts
 de
Structure
Spécifications
Technologies
Les tâches de l'automaticien sont:
Ses missions sont définies par un contrat.
 Ses outils sont:

 Le
GRAFCET
 Le GEMMA
 Les TECHNOGUIDES
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
C’est un contrat entre le client et le
fournisseur.

Il définit les clauses:
Technologies
Spécifications
Structure
Buts
Plan du cours
Le cahier des charges
 Juridiques
o
responsabilités, accidents,...
 Commerciales
o
Prix, Garanties, …
 Financières
 Techniques
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Plan du cours
Buts
techniques
Technologies
Spécifications
Cahier des Charges
Structure
Spécifications d'un automatisme
Spécifications
fonctionnelles
Spécifications
technologiques
Spécifications
opérationnelles
20

Description du comportement de la partie commande
vis-à-vis de la partie opérative et du monde extérieur.
 On ne préjuge en aucune façon des technologies qui
seront mises en œuvre.
Exemple, pour ouvrir une benne on a le choix entre les technologies:
- mécanique: ensemble de levier et de tringles;
- électromécanique: dispositif avec électro-aimant;
- électrique: moteur;
- pneumatique: vérin.
Plan du cours
Spécifications
Technologies
Fonctionnelles:

Structure
Buts
Les spécifications techniques
Ce choix technologique n’est pas fait ici. S’il faut ouvrir la benne, on mentionne
simplement « Ouvrir la benne ».

Outil correspondant: Le GRAFCET
21
Plan du cours
Buts
Structure
Spécifications
Technologies
Le GRAFCET

Graphe de Commande Étape-Transition

Représentation graphique du
fonctionnement d'un automatisme.

Spécifications fonctionnelles:
 Choix
o
o
des Fonctions
Commandes et Informations
Sécurités
Plan du cours
Les spécifications techniques

Précise la façon dont va se faire les échanges entre la partie
commande et la partie opérative et le monde extérieur.
 Choix de matériel.

Buts
Structure
Spécifications
Technologies
Technologiques:
On y précise:
- comment sont réalisées les actions dans la pratique;
- la nature exacte des capteurs et des actionneurs à utiliser ainsi que leurs caractéristiques;
- l ’interface doit être spécifiée, la nature des signaux et leur caractère physique sont donnés tant
pour les capteurs que pour les actionneurs.
- les contraintes de l’environnement de l’automatisme au cours de l ’exploitation (température,
humidité, milieu déflagrant, poussière, …)
- la façon dont va se faire le dialogue avec l ’extérieur.
Exemples: pour une installation de manutention de sable, les capteurs sont de type étanche et la benne
sera ouverte et fermée par un vérin pneuatique.

Outil correspondant: Les Technoguides
23
Plan du cours
Buts
Structure
Spécifications
Technologies
Les TECHNOGUIDES

Outil servant à la sélection de technologies
de commande adéquates.

Spécifications technologiques:
 Définition
o
o
du matériel:
Technologie de la partie commande
Capteurs et Actionneurs
Plan du cours
Les spécifications techniques
Opérationnelles:
Les spécifications opérationnelles mettent en évidence les conditions nécessaires:
- au bon maintient de la fiabilité;
- à l’élimination des pannes dangereuses;
- aux possibilités de modification de l ’équipement;
- à la facilité d ’entretient;
- à la qualité du dialogue homme-machine.
Technologies
Spécifications
Buts
Se rapportent au fonctionnement de l’automatisme au
cours de l’exploitation.

Structure

Exemples: une signalisation lumineuse placée à proximité du tas de sable pour informer le
personnel que l ’accès à cette zone est dangereux lorsque le chargement de la trémie à
commencé.

Outil correspondant: Le GEMMA
25

Guide d'Étude des Modes de Marches et
d'Arrêts

Représentation graphique des divers états de
fonctionnement, d'arrêt et de défaillance
d'un automatisme.

Spécifications opérationnelles:
Technologies
Spécifications
Structure
Buts
Plan du cours
Le GEMMA
 Fiabilité,
Disponibilité, Maintenance
 Dialogue homme-machine
Plan du cours
Buts
Structure
Spécifications
Technologies
Les technologies
des automatismes
Il faut connaître certains des éléments de
base des 4 grandes technologies utilisées
dans les automatismes.
•Electro-mécanique
•Pneumatique
•Hydraulique
•Électronique
Technologies des automatismes

Un automatisme est composé:
 de
o
FONCTIONS LOGIQUES
Combinatoires et séquentielles.
 d’ORGANES
BINAIRES (en entrée et en sortie)
o
Soit ACTIONNÉS (1)
o
Soit INACTIONNÉS (0)
28
Technologies des automatismes

Les organes binaires mettent en jeu une
GRANDEUR PHYSIQUE:
 Soit
PRÉSENTE (1)
 Soit
ABSENTE (0)
29
Les 4 grandes technologies
ÉLECTROMÉCANIQUE

Grandeur physique:
o

Grandeur physique:
o

Grandeur physique:
o

Contacts électriques.
HYDRAULIQUE


Courant électrique.
Organes binaires:
o
PNEUMATIQUE
Organes binaires:
o

Pression d’huile.
Distributeurs, vérins.
Distributeurs, vérins.
ÉLECTRONIQUE
Grandeur physique:
o
Organes binaires:
o
Pression d’air.

Différence de potentiel
avec la masse.
Organes binaires:
o
Transistors, Triacs.
30
Unité de production
Actionneurs
Capteurs
P
O
P
C
Pré-Actionneurs
Interfaces de sortie
Interfaces d ’entrée
Unité de traitement
Interfaces de sortie
Interfaces d ’entrée
Visualisations
Avertisseurs
Capteurs
manuels
P
D

31
Unité de production
Actionneurs
Capteurs
Pré-Actionneurs
Interfaces d ’entrée
Réalise des transformations
sur les matières
d’œuvre
Unité de traitement
P
O
P
C
Interfaces de sortie
Interfaces de sortie
Interfaces d ’entrée
Visualisations
Avertisseurs
Capteurs
manuels

P
D
32
Unité de production
Actionneurs
Capteurs
Pré-Actionneurs
Apporte à l’unitéInterfaces
de d ’entrée
production
l’énergie
Unité de traitement
nécessaire à son
Interfaces de sortie
Interfaces d ’entrée
fonctionnement d’une
source d’énergie externe
(et
Visualisations
Capteurs
Avertisseurs
manuels
interne dans certain cas)
P
O
P
C
Interfaces de sortie

P
D
Ex. : Vérins, Moteurs
électriques
33
Unité de production
Capteurs
Actionneurs
Pré-Actionneurs
Interfaces d ’entrée
Créent, à partir
d ’information
de nature
Unité de traitement
différente (température,
Interfaces de sortie
Interfaces d ’entrée
position, …) des
informations utilisablesCapteurs
par
Visualisations
Avertisseurs
la partie commandemanuels
P
O
P
C
Interfaces de sortie

P
D
Ex. : Capteurs de pression,
de présence
34
Unité de production
Actionneurs
Capteurs
Pré-Actionneurs
Interfaces
d ’entrée
Dépendent directement
des
actionneurs
et sont nécessaires à
Unité de traitement
leur fonctionnement (démarreur
Interfaces de sortie
Interfaces d ’entrée
pour un moteur, distributeur
pour un vérin, …)Capteurs
Visualisations
P
O
P
C
Interfaces de sortie
Avertisseurs
manuels
Ex. : Distributeurs, Contacteurs

P
D
35
Unité de production
Actionneurs
Capteurs
Pré-Actionneurs
Transforment les
informations issues
des
Unité de traitement
capteurs de la P.O. ou de la
Interfaces de sortie
P.D.
en informations de
nature
et d ’amplitude
Visualisations
Avertisseurs
compatibles
avec l ’API
Interfaces de sortie

P
O
P
C
Interfaces d ’entrée
Interfaces d ’entrée
Capteurs
manuels
P
D
36
Unité de production
Actionneurs
Capteurs
Pré-Actionneurs
Interfaces de sortie
Interfaces de sortie
Visualisations
Avertisseurs
P
O
P
C
Transforment les
Interfaces d ’entrée
informations issues de
Unité lde’API
traitement
en informations de
nature etInterfaces
d ’amplitude
d ’entrée
compatibles avec les
P
Capteurs
caractéristiques
manuels
D
technologiques des préactionneurs et avertisseurs

37
Unité de production
Actionneurs
Capteurs
Pré-Actionneurs
P
O
P
C
Interfaces de sortie
Interfaces d ’entrée
Unité de traitement
Élabore des ordres destinés
Interfaces d ’entrée
aux actionneurs en fonction
Visualisations
Capteurs
Avertisseurs
des informations reçues manuels
des
différents capteurs et du
fonctionnement à réaliser
Interfaces de sortie

Ex. : API, Séquenceur
P
D
38
Unité de production
Actionneurs
Capteurs
Transforment les
informations fournies par
Interfaces de sortie
Interfaces d ’entrée
l ’API en informations
perceptibles
par l ’homme.
Unité de traitement
Pré-Actionneurs
P
O
P
C
Interfaces d ’entrée
Ex. : Colonnes lumineuses
Interfaces de sortie
Visualisations
Avertisseurs
Capteurs
manuels

P
D
39
Unité de production
Transforment les informations
Capteurs
fournies par l ’homme (action
Pré-Actionneurs
manuelle sur un bouton, par
exemple) en informations
Interfaces de sortie
Interfaces d ’entrée
exploitables par l ’API.
Actionneurs
P
O
P
C
Unité de traitement
Ex. : bouton poussoir : arrêt
Interfaces de sortie
d’urgence Interfaces d ’entrée
Visualisations
Avertisseurs
Capteurs
manuels

P
D
40
Technologie
ÉLECTROMÉCANIQUE

Éléments de cette technologie
41
Technologie
ÉLECTROMÉCANIQUE
CAPTEURS
42
ÉLECTROMÉCANIQUE

Contacts électriques
43
ÉLECTROMÉCANIQUE

Contacts électriques
ouvre
Ne fait qu’ouvrir
Un contact
un des dont les ET
Un
contact
OUdont
fermer
Ouvre
ou
ferme
un se
seul
point
sedeux
points
contacts
seul
contact
à
la
débranche
(lame
débranchent
Ouvre ou ferme ferme des contacts
fois (un seul
signalà
pivotante)
plusieurs
contacts
est (plusieurs
établi)
la fois
signaux sont établis
en même temps)
44
ÉLECTROMÉCANIQUE

CAPTEURS
 Boutons
o
et sélecteurs
Démarrage par bouton Normalement Ouvert;
I=0 A
Au repos
o
I>0 A
Actionné
Arrêt par bouton Normalement Fermé;
I>0 A
Au repos
I=0 A
Actionné
45
ÉLECTROMÉCANIQUE

CAPTEURS
 Symboles
46
Capteurs
d'informations
d'automatisme
à sorties binaires
de présence
dimensionnelle
magnétique
diélectrique
optique
radio-électrique
de déplacement et de rotation
de niveau
de pression
de température
à sorties numériques
association d'un capteur analogiaque
et un CAN
fournissant directement une
information numérique
d'informations
manuelles
à commande par pression (boutons - poussoirs )
à commande par rotation ou par basculement (commutateurs )
à commande par levier (combinateurs, manipulateurs )
47
Capteurs
d'informations
d'automatisme
à sorties binaires
Codeurs incrémentaux
industriels à axe creux série
de présence
dimensionnelle
magnétique
diélectrique
optique
radio-électrique
Interrupteurs de position
de déplacement et
de rotation
de niveau
de pression
de température
à sorties numériques
Interrupteurs
levier 4 directions
Capteur deà température
Pressostats
Cellules
Pt 100photoélectriques
de précision
Interrupteurs à bouton poussoir
association d'un
capteur
analogiaque et un
CAN
fournissant
directement une
information
numérique
d'informations
manuelles
à commande par pression (boutons - poussoirs )
à commande par rotation ou par basculement (commutateurs )
à commande par levier (combinateurs, manipulateurs )
48
Technologie
ÉLECTROMÉCANIQUE
ACTIONNEURS
49
ÉLECTROMÉCANIQUE

ACTIONNEURS
 Moteurs
électriques (GPA-668)
50
ÉLECTROMÉCANIQUE

ACTIONNEURS
 Schéma
de principe de
branchement de
moteurs
Lignes de source
Sectionneur porte-fusibles
Contacteur
Relais thermique
Moteur tri-phasé
51
ÉLECTROMÉCANIQUE

ACTIONNEURS
 Sectionneur
porte-fusibles (isoler le moteur,
protéger contre une très forte sur-consommation en peu de temps)
 Relais
thermique (protéger contre une sur-consommation
modérée longue durée)
52
ÉLECTROMÉCANIQUE

ACTIONNEURS
 Protection
thermique
53
ÉLECTROMÉCANIQUE

ACTIONNEURS
 Contacteurs
(symboles)
Permet de couper des tensions et courants forts. Utilisé
pour la commande de tout moteur
54
ÉLECTROMÉCANIQUE

ACTIONNEURS (Contacteurs)
Repos
Appareil mise sous tension.
Appareil sous tension.
55
ÉLECTROMÉCANIQUE

ACTIONNEURS
 Relais
d’automatismes
L au repos :
A
C
If
 Then
L=0
(A = C and B = 0)
If
 Then
L=1
(A = 0 and B = C)
B
L
L excitée :
A
C
A
B
B
C
56
ÉLECTROMÉCANIQUE

ACTIONNEURS
 Relais
d’automatismes (symbole)
57
Technologies FLUIDIQUES

Pneumatique et Hydraulique
58
Technologie PNEUMATIQUE
















ACTIONNEURS
EQUIPEMENT DE DISTRIBUTION D’AIR
CIRCUITS PNEUMATIQUES DE BASE
ECONOMIE D’ENERGIE
MECANIQUE DES FLUIDES
DETECTION DES DEFAUTS
LES BUS DE TERRAIN
LES BUS DE TERRAIN (Suite)
RACCORDS ET TUYAUTERIE
LES DISTRIBUTEURS
LES DISTRIBUTEURS PROPORTIONNELS
SECURITE 1
SECURITE 2
CAPTEURS ELECTRIQUES
SYMBOLES
ELEMENTS DE DISTRIBUTION
59
Technologie FLUIDIQUES
CAPTEURS
60
Technologie PNEUMATIQUE

CAPTEURS
 Bouton
poussoir, leviers
 Capteurs à galet
61
Technologie PNEUMATIQUE

CAPTEURS
 symboles
62
Technologie
ÉLECTROMÉCANIQUE
ACTIONNEURS
63
Technologie PNEUMATIQUE

ACTIONNEURS
 Vérins
: Simple effet
64
Technologie PNEUMATIQUE

Vérin simple effet qui travaille en poussant à rappel par ressort

Vérin simple effet qui travaille en tirant à rappel par ressort

Vérin simple effet qui travaille en poussant à rappel par gravité

Vérin simple effet qui travaille en tirant à rappel par gravité
65
Technologie PNEUMATIQUE
66
Technologie PNEUMATIQUE

ACTIONNEURS
 Vérins
: double effet
67
Technologie PNEUMATIQUE

ACTIONNEURS
 Composants
spéciaux
68
Technologie PNEUMATIQUE

ACTIONNEURS
 Composants
spéciaux
69
Technologie PNEUMATIQUE

ACTIONNEURS
 Composants
spéciaux
70
Technologie PNEUMATIQUE

ACTIONNEURS
 Composants
spéciaux
71
Technologie PNEUMATIQUE

ACTIONNEURS
 Composants
spéciaux
 Applications
72
Technologie PNEUMATIQUE

ACTIONNEURS
 Composants
spéciaux
73
Technologie PNEUMATIQUE

ACTIONNEURS
 Composants
spéciaux

Le Muscle: une réserve de puissance flexible
Grâce à une force initiale très importante et à une accélération rapide, le très léger muscle
pneumatique MAS convient très bien à des applications exigeant des cycles courts et des
qualités dynamiques.

Comparatif de force: Sans concurrence !
Une fois rétracté, le muscle développe une force qui est dix fois plus importante que celle
d'un vérin pneumatique conventionnel tout en consommant 40% moins énergie. Pour
obtenir la même force, un tiers de la section d'un vérin conventionnel suffit mais la course
est plus réduite, au maximum 25% de la longueur nominale. Cette équation se vérifie
toutefois dans de nombreuses applications et ouvre de toutes nouvelles voies à la
pneumatique.

Pour une régularité Absolue
Toutes les fois qu' une action pneumatique régulière est exigée, le muscle est l'actionneur
idéal. Sa conception sans frottement assure un mouvement absolument régulier et
uniforme, par exemple exigé pour les actionneurs de freinage, les systèmes de dosage et
systèmes d'entraînement sans aucun broutement !
74
Technologie PNEUMATIQUE

ACTIONNEURS
 Composants

spéciaux
Ambiances extrêmes ? No problem!
Le système de contraction de membrane est hermétiquement fermé. L'air comprimé peut
seulement s'échapper que par l'entrée. Le muscle est donc insensible à l'encrassement, au
sable et aux poussières. Exemples d'applications:
 Industries du Bois
 Industries Métallurgiques
 Industries de Construction Mécanique

Montage simplifié
Le raccordement au circuit de commande est réalisé tout simplement à l'aide de deux
raccords coniques en alliage léger anodisé.Divers filetages et inserts sont disponibles pour
répondre à quasiment toutes les applications .Après que la longueur nécessaire soit
déterminée il suffit que l'utilisateur définisse une connexion d'air axiale ou radiale.
75
Technologie PNEUMATIQUE

ACTIONNEURS
 Composants

spéciaux
Avantages pour la conception:



Trois différents diamètres et
configurations variables
Dimensionnement aisé et flexible
grâce aux longueurs variables

Gamme d'accessoires importante

Dimensions compactes

Pas d'effet de broutement

Coûts de planning réduits grâce
à des logiciels de conception

Conseils spécifiquement adaptés
aux applications par le
fabriquant
Avantages pour la Logistique

Coûts réduits par la standardisation

Réduction des coûts d'achats
globaux

Planification des
approvisionnements facilitées grâce
au traitement avec codes
d'identification.

Pas de coûts additionnels

Optimisation des
approvisionnements grâce à de
fortes disponibilités mondiales

Conseils directement promulgués
sur site par nos experts
76
Technologie PNEUMATIQUE


ACTIONNEURS
Utilisation

Unité d'entraînement pour emboutir les composants
ondulés
o
o

résultats d'emboutissage idéaux grâce à son action
dynamique et à sa grande force.
utilisation d'axes excentriques et deux ressorts
mécaniques assurent la course de retour de ce système
sans friction
Unité d'emboutissage
o
durées de cycle très courtes d'une part en raison de son poids
minimal et d'autre part parce qu'il n'inclut aucune pièce
mobile
o
sa conception simple remplace le levier à bascule compliqué
maintenant le système à l'aide d'un cylindre.
o
les fréquences peuvent être facilement augmentées ainsi de 3
à 5 hertz.
o
plus de 50 millions de cycles en charge ont été accomplis
jusqu'ici.
77
Technologie PNEUMATIQUE


ACTIONNEURS
Utilisation


Unité de découpage pour des profilés plastique
o
une rapide accélération au début du mouvement
o
assuer une découpe franche et rapide du profilé
plastique et
o
présence d'un régulateur de fin de course permet un
arrêt en douceur.
Bras de manipulation pour dalles de béton ou jantes
d'automobiles
o
Les objets peuvent être soulevés ou abaissés comme désiré en
pressurisant ou en épuisant le muscle avec un distributeur à
commande manuelle .
o
L'obtention d'une position intermédiaire peut être réalisée
automatiquement au moyen de régleurs de pression.
Les muscles avec des longueurs de 9 mètres maxi facilitent
l'utilisation dans une grande variété d'applications.
78
Technologie PNEUMATIQUE


ACTIONNEURS
Utilisation

Unité d'alimentation pour machine à
laver

Unité d'alimentation pour machine à
laver

Bol vibrant

Pince à balle pour palette
79
Technologie PNEUMATIQUE


ACTIONNEURS
Utilisation

Tri de pièces

Tapis de levage

Indexage mécanique

Traitement de surface

Moteur

Pompe

Tricycle

Caractéristique de Traction

Condition de fonctionnement
80
Technologie PNEUMATIQUE

Unités pneumatiques compactes
 Video
1
 Video 2
 Video 3
 Video 4
81
Technologie PNEUMATIQUE

ACTIONNEURS
 Détection
intégrée
82
Technologie PNEUMATIQUE

PRÉ-ACTIONNEURS
 Distributeur
: Organe d'aiguillage de l'air comprimé.
83
Technologie PNEUMATIQUE

PRÉ-ACTIONNEURS
84
Technologie PNEUMATIQUE

PRÉ-ACTIONNEURS
85
Technologie PNEUMATIQUE

PRÉ-ACTIONNEURS
86
Technologie PNEUMATIQUE

PRÉ-ACTIONNEURS
87
Technologie PNEUMATIQUE

PRÉ-ACTIONNEURS
88
Technologie PNEUMATIQUE

PRÉ-ACTIONNEURS
 Interface électropneumatique
 Valve de régulation
 Comparatif de cadence
o
Vérin DNC - avec tige en Inox pour optimiser la
résistance aux efforts et le coefficient de friction.
Longueur de tube entre le vérin et le
distributeur: 2 m.
o
Vérin DNC - Version K10 avec tige en
aluminium pour réduire le moment d'inertie et
les temps de cycles. Longueur de tube entre le
vérin et le distributeur: 2 m.
o
Vérin DNC -Version K10 tige aluminium monté
en module avec un distributeur 5/2 pour
réduire encore plus les temps de cycle grâce à la
proximité des composants
89
Technologie PNEUMATIQUE

PRÉ-ACTIONNEURS
 Distributeurs
à simple action (pilotage
pneumatique)
Position Repos : Extension Vérin
Position Travail : Rétraction Vérin
90
Technologie PNEUMATIQUE

PRÉ-ACTIONNEURS
 Symbolisation
des distributeurs
Caractérisation d'un distributeur :
- le nombre de position : 2 ou 3
- le nombre d'orifices : 2, 3, 4 ou 5
2/2
3/2
4/2
5/2
5/3
- le type de commande du pilotage assurant le
changement de position : simple effet, double effet
- la technologie de pilotage : pneumatique ou électropneumatique
91
Technologie PNEUMATIQUE

PRÉ-ACTIONNEURS
 Distributeurs
différents)
à simple action (2 montages
92
Technologie PNEUMATIQUE

Montage : Distributeur 3/2 + Vérin Simple
Action
93
Technologie PNEUMATIQUE

PRÉ-ACTIONNEURS
 Distributeurs
à double action
94
Technologie PNEUMATIQUE
95
Technologie PNEUMATIQUE
PRÉ-ACTIONNEURS
- schémas et applications

96
Technologie PNEUMATIQUE
PRÉ-ACTIONNEURS
- schémas et applications

97
Technologie PNEUMATIQUE
PRÉ-ACTIONNEURS
- schémas et applications

98
Technologie PNEUMATIQUE
PRÉ-ACTIONNEURS
- schémas et applications

99
Technologie PNEUMATIQUE
PRÉ-ACTIONNEURS
- schémas et applications

100
Technologie PNEUMATIQUE
PRÉ-ACTIONNEURS
- schémas et applications

101
Technologie PNEUMATIQUE
PRÉ-ACTIONNEURS
- schémas et applications

102
Technologie PNEUMATIQUE

PRÉ-ACTIONNEURS - schémas et applications
103
Technologie PNEUMATIQUE

PRÉ-ACTIONNEURS - schémas et applications
104
Technologie PNEUMATIQUE
PRÉ-ACTIONNEURS
- schémas et applications

105
Technologie PNEUMATIQUE

PRÉ-ACTIONNEURS
 Commande
des distributeurs
106
Technologie PNEUMATIQUE

PRÉ-ACTIONNEURS
 Commande
des distributeurs
107
2
2
Technologie PNEUMATIQUE
1 3 1 3
108
Technologie PNEUMATIQUE
• Commande proportionnelle
109
Technologie PNEUMATIQUE

ACTIONNEURS
 Ventouses
110
Technologie PNEUMATIQUE

ACTIONNEURS
 Ventouses
Process 01
Process 07
Process 02
Process 03
Process 04
Process 05
Process 06
111
Technologie PNEUMATIQUE

Éléments de cette technologie
 TEMPORISATION
112
Technologie PNEUMATIQUE
 TEMPORISATION
à délai (fixe ou)
variable (à sortie
positive ou
négative)
113
Technologie PNEUMATIQUE
 TEMPORISATION
(symboles)
114
Technologie PNEUMATIQUE
 Fonctions
logiques - ET
Q
b
ET
a
115
Technologie PNEUMATIQUE
 Fonctions
logiques - ET
Q=0
Q=1
b=0
b=1
ET
a=0
a=1
116
Technologie PNEUMATIQUE
 Fonctions
logiques - OU
Q
b
OU
a
117
Technologie PNEUMATIQUE
 Fonctions
logiques - OU
Q=0
Q=1
b=0
b=1
OU
a=0
a=1
118
Technologie PNEUMATIQUE

Fonctions logiques - NON
Q
P
NON
a
119
Technologie PNEUMATIQUE
 Fonctions
logiques - NON
Q
P
NON
a
120
Technologie PNEUMATIQUE
 Fonctions
logiques - INHIBITION
Q
b
INHIB.
a
121
Technologie PNEUMATIQUE
 Fonctions
logiques - INHIBITION
Q=0
Q=0
Q=1
b=0
b=1
b=0
INHIB.
a=1
a=0
122
Technologie PNEUMATIQUE
 Fonctions
logiques
123
Technologie PNEUMATIQUE
 Fonctions
logiques (symboles)
124
Technologie PNEUMATIQUE

Applications
 Video
1
 Video 2
 Video 3
 Video 4
 Video 5
 Video 6
125
Technologie HYDRAULIQUE
 Circuit
hydraulique typique
Régulateur
de pression
Clapet anti-retour
avec ressort
Réducteur de
débit
126
Technologie HYDRAULIQUE2
 Schéma
symbolique
127
Technologie HYDRAULIQUE2
 Site
Internet
128