Transcript 3. BLDC차량 차단기 특징

PNP-804
사용설명서 및 사양서
삼성피엔피시스템
서울시 구로구 구로동 1262번지 B32,33호
전화 : 02-2275-4530
팩스: 02-2275-4350
Contents
1. BLDC 차량차단기 개발 목적
2. BLDC 모타 특징
3. BLDC 차량차단기 특징
4. BLDC 차량차단기 셋업 구성
5. BLDC 모타 특징
6. BLDC 차량차단기 PROTOCOL
7. BLDC 차량차단기 설치 메뉴얼
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1. BLDC 차량 차단기 개발의 목적
- BLDC MOTOR에 당사에서 개발된 차량차단기 CONTROLLER 및 구동 메커니즘을 접합
하여 지금까지의 AC 차량 차단기에서 구현하지 못한 속도제어 및 외부와의 충돌시
충격을 최소화 할 수 있는 안전장치등을 안정화시켜 차량 차단기로써 기능 및 성능를
향상시키려 함.
BLDC Motor 란?(Brushless DC Motor)
- 일반 DC 모터에는 회전자에 코일이 감겨있고 외부에 자석이 있는 구조로 되어 있어서
회전하는 내부의 코일에 전기를 공급하는 접촉자로 브러쉬를 사용 하는데 이때
브러 쉬의 수명이 짧고 전기적인 노이즈가 발생한다
- BLDC Motor는 반대의 구조이며 전원은 Tr 또는 FET등의 반도체 소자를 사용하여
고속의 스위칭 회로를 이용하여 Motor 를 회전한다.
일반적으로 Motor의 수명은 반영구적 이며 무보수로 사용이 가능하다
- 내부의 홀소자를 이용하여 모터의 회전을 측정하면서 제어를 하고, 다이나믹 브레이크
기능을 활용하여 보다 정확한 속도 및 위치제어가 가능하다.
(일반적으로 BLDC Motor를
준서보모터 라 부르기도 함)
- 속도제어가 자유로이 가능하고 저속 및 고속에서 모터의 힘이 일정하다.
현재 사용하고있는 모터는 최대 3000 rpm의 DC24V 60W를 사용하고있음.
3
2. BLDC모터 특징
1)BLDC모터의 구조
A. 구조는 영구자석형 동기전동기와 유사
B. 위치검출소자 : 홀센서 사용
C. 1차측 : 코일(3상코일)
D. 2차측 : 다수개의 영구자석
E. Stator
F. Shaft
G. Frame
H. Bearing
2) BLDC모터의 동작원리
일반 직류 전동기에서의 브러쉬와 정류자에 의한 스위칭을 홀센서와 Tr을 이용한 전자적인
스위칭으로 바꾼 것이다. 즉, 회전자 위치를 홀센서로 검출하여 이 위치에 맞도록 전기자
권선에 적절한 전류를 인가함으로써 원하는 회전방향으로 운전할 수 있는 것이다.
이 회전방향을 바꾸기 위해서는 전류를 인가하는 Sequence를 바꾸어 주면 된다.
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2. BLDC모터 특징
3) BLDC모터의 장점
A. 전기적, 기계적 노이즈가 적다.
B. 고속화가 용이하다
C. 기기의 고밀도화가 가능하다
D. 기기의 다기능화에 쉽게 대응이 가능하다(일정속도제어, 가변속도제어 등)
4) BLDC모터의 응용분야
A. 기존의 일반 직류 전동기를 대체하는 응용분야
B. 기존의 AC유도 전동기를 대체하는 응용분야
C. 준서보급의 속도제어용 FA분야
5)특징
품목
일반직류전동기
BLDC직류전동기
기게적인 구조
고정자 게자자석
회전자의 전자계석,
일반동기기와 유사
특징
제어의 불편
Maintenance Free,
탁월한 제어성
전류방법
브러쉬와 정류자의 기계적인 접촉
Tr을 이용한 전자적인 스위칭
위치검출 방법
브러쉬에 의해 자동검출
홀센서, 엔코더 등
정역회전
단자전압의 방향을 반대로
Logic Sequence를 반대로
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3. BLDC차량 차단기 특징
1)특징
A. PNP-804 차량차단기는 차량관제용으로 미적이고 세련된 디자인으로 설계 제작되었다.
B. 제품의 외함은 스틸 또는 스테인레스(옵션)로 제작되었으며 황색 분체도장 처리되어 안전사
고를 약간이나마 방지하며 차단바는 황색바탕에 검정색 시트가 부착된 알루미늄으로 구성
되어 있다.
C. 제품은 전자콘트롤 장치(Electronics Control Unit)와 차량검지기(Loop Detector)가 차단기
안에 내장되어 있다.
D. PNP-804 차량차단기는 주차관제기기(주차권발행기, 요금계산기, RF Reader와 연동되어
사용될 수 있으며 타사 제품과도 호환이 가능한 제품이다,
2) 주요특성
A. 스틸 또는 스텐레스로 제작된 자립방수형 차량차단기이다.(IP65인증획득)
B. 차단기내부에 설치된 전자콘트롤러(차단기콘트롤러)가 주차권발행기, 요금계산기에서 발
생되는 OPEN신호를 인식하여 차단기바를 자동으로 내리게 한다.
C. 차량이 바닥에 매설된 LOOP COIL을 통과하면 자동으로 내려온다.
D. 차단바가 동작하는 시간은 0.8초-5초 이내로 설정가능.
E. 차량의 안전사고 방지를 위하여 리바운딩 기능을 보유하고 있다.
F. 차단기 외함의 모서리는 각을 주어 미관이 세련되게 제작하였으며 좁은 차선에서도 효율적
으로 설치 및 운영할 수 있게 설계되어 있다.
G. 기기 고장 시 편리한 수리를 위하여 전면에 키를 이용하여 문을 열수 있는 키 장치를 부착
하였다
H. 차단기의 구동은 모터를 이용하여 암을 구동한 후 그 힘을 차단바에 전달하도록 설계되어
있다.
I. 차단기의 개방각도는 90 ˚이며 천정이 낮은 지역에서는 굴절을 이용하여 사용할 수 있다.
J. 차단기기의 전자콘트롤러에는 연산기능이 내장되어 있어 바쁜 출근시간에 차량의 연속 진
입시 차단바의 다운 없이 차량이 진입할 수 있다.(MAX 3)
K. 차단바는 알루미늄으로 구성되어 있다.(사각)
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3. BLDC차량 차단기 특징
3)사양
사용전원 : AC 220V 60Hz(입력)
소요전력 : 정지시 1W, 사용시 60W
모터사양
A. 출력 : BLDC 60W
B. 감속비율 : 100:1
C. 구동방식 : 직접구동방식
D. 모터구동전원 : DC24V
E. 사용온도 : -30℃ - +60 ℃
F. 습도 : 10% - 90%
외함규격
A. 재질 : 스틸 1.6T 황색색상분체도장, 자립방수형
B. 규격 : 325(W) * 325(D) * 1050(H)
C. 무게 : 30Kg
D. 개폐기능 : 전며에 문, 상부 덮게
E. 외부도장 : 외부용 함마톤 도장
차단바
A. 길이 : 3M(직선 및 굴절),최대 4M 연장가능
B. 개폐시간 : 1.2초-5초이내
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4. BLDC차량 차단기 구성
차량차단기 외관
모터 및 감속기
차단기바
CONTROLLER PCB
구동 메커니즘
8
5. BLDC CONTROLLER 기능
1
7
12
2
11
13
3
6
4
9
5
8
14
10
A. 전원부 : DC 24V, 12V
B. 모터연결부 : BLDC 모터 연결부
C. 상태 표시 : 현재의 상태를 표시
1
2
3
4
①
②
③
④
전원상태표시
Counter 상태표시
동작시 깜박임
LOOP COIL 상태표시
D. 외부입력부 : 통신, DC전원 및 바의 상태입력
9
5. BLDC CONTROLLER 기능
E. Dip Switch5 : 차량차단기의 동작 상태 설정
DIP S/W DIP S/W
1 2 3 4 5
내용
1
ON
Counter 기능 제공---MAX 4대
2
ON
120초 다운기능 : 모든 입력이 없을 경우 F2시간 이후 차단기
DOWN기능
3
ON
차단기다운지연기능 : UP상태에서 LOOP에 의한 차단기
DOWN시 F1 시간 이후 차단기 DOWN동작
4
ON
DETECTER AUTO RESET : 검지기가 F3 값 동안 연속으로
검지하고 있을 경우 차단기는 DOWN하지 않고 검지기만
리셋 한다. 다음 차량 통과 시 다운
5
ON
센서에 의한 다운기능 : LOOP매설이 안되는 현장에 LOOP
대신 센서로 차단기 다운하는 기능
10
5. BLDC CONTROLLER 기능
F. Dip Switch6 : 차량차단기의 검지기 상태 설정
DIP S/W
12 3 4 5 6
1 / 2
3/4/5
상태
내용
OFF/OFF
Hi
ON/OFF
Medium 1
OFF/ON
Medium 2
ON/ON
Low
OFF/OFF/OFF
1(제일낮음)
ON/OFF/OFF
2
OFF/ON/OFF
3
ON/ON/OFF
4
OFF/OFF/ON
5
ON/OFF/ON
6
OFF/ON/ON
7
ON/ON/ON
8
6
ON
비고
LOOP COIL의 주파수를
변경할 때 사용
검지기의 감도를
변경할 때 사용
차량검지기 사용유무
G. Dip Switch2 : BLDC모터의 동작상태 설정 및 기타
DIP S/W 상태
1
2
내용
초기상태
1
ON
모터의 CW,CCW(정,역)을 변환하는 기능
ON
2
ON
차단기바(3M용), 단 4M바 사용시 ON
OFF
11
5. BLDC CONTROLLER 기능
h. 버튼 스위치 : UP, DOWN, POWER RESET
UP
POWER RESET
DOWN
VR
I. VR : 차단기내 발생되는 Short Plus Node의 Time 설정(3-45초) --- 경보음 출력 시 사용
12
5. BLDC CONTROLLER 기능
J. 단자대 : 외부입력 결선도
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10 11 12 13
번호
내용
비고
1
LOOP COIL
2
LOOP COIL
3
DOWN
4
GND
5
UP
6
AUTO
자동 UP
7
AUX
UP SIGNAL
8
GND
9
+12V
10
COM
DOWN용
LOOP COIL
수동
SIGNAL
DC POWER
출력
RELAY 2
11
NO
12
GND
13
+ 12V
LED BAR
13
6. CONTROLLER SETUP
1)FND : BLDC 차량차단기의 SETUP보드
3
2
1
A. 버튼 스위치 : BLDC차량차단기 SETUP
1
2
3
4
5
6
SW1 : 시스템 리셋 스위치
SW2 : 시스템 설정시 모드 UP 스위치
SW3 : 시스템 설정시 모드 DOWN 스위치(1.2.3.4.5모드에서는 상위 천단위,만단위를 볼
수 있다)
SW4 : 시스템 설정시 각 모드에서 조정하고자 하는 숫자의 INC(+) 스위치
SW5 : 시스템 설정시 각 모드에서 조정하고자 하는 숫자의 DEC(-) 스위치
SW6 : Clear 스위치(1.2.3.4.5 모드에서 사용가능)
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6. CONTROLLER SETUP
2)DIP S/W : FND 설정 DIP S?W
1
2
DIP S/W
상태
내용
ON/OFF
1.2.3.4.5 모드의 숫자를 바꿀 수 있다
OFF/ON
U1 ~ u8 모드와 d1 ~ d8 모드를 변경할 때 사용
ON/ON
시스템설정 모드 1.2.3.4.5의 모드를 변경할 수 없고 식별 만 가능하다
1 / 2
OFF/OFF
시스템설정 모드 U1 ~ u8 모드와 d1 ~ d8 모드를 변경할 수 없고 식별만 가능
3) FND : 셋업의 숫자를 나타낸다(모드의 구분은 “
. “으로 한다 )
4) 셋업 모드에 대한 설명(중요)
- FND의 숫자에 대한 설명
1.*** : 차단기의 총동작 회수를 카운터하여 기록한다.
2.*** : Normal UP신호의 총회수를 카운터하여 기록한다.
3.*** : AUTO UP신호의 총회수를 카운터하여 기록한다.
4.*** : AUX UP신호의 총회수를 카운터하여 기록한다.
5.*** : LOOP COIL위를 지나간 차량대수를 카운터 히여 기록한다.
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6. CONTROLLER SETUP
5) UP의 상태 셋팅에 대한 설명
u1.XX
: 차단기 Up 동작시 처음시작의 속도를 지정한다.
(u1.01 최소 ~ u1.10최대)
u2.XX
: 차단기 Up 동작시 처음시작이후 설정해놓은 최대(Max)속도까지 가속하는
기울기를 지정한다.
(u2.01 최소 ~ u2.10최대)
u3.XX
: 차단기 Up 동작시 최대(Max)속도를 지정한다. (u3.01 최소 ~ u3.15최대)
u4.XX
: 차단기 Up 동작시 지정해놓은 최대(Max) 속도에서 감속하는 지점을 지정한다.
(u4.01 최소 ~ u4.15최대)
u5.XX
: 차단기 Up 동작시 최대(Max)속도에서 최소(Min) 속도까지의 감속 기울기를 지정한다.
(u5.01 최소 ~ u5.15최대)
u6.XX
: 차단기 Up 동작시 감속 후 정지지점 까지 의 최소(Min) 속도를 지정한다.
(u6.01 최소 ~ u6.10최대)
u7.XX
: 차단기 Up 완료 후 (부딪쳤을 경우)다시 뛰우는(유격) 간격 조정 .
(u7.01 최소 ~ u7.15최대)
u8.XX
: . 프로그램및 하드웨어의 버전을 표시한다.(스위치에 의한 조정은 불가능함)
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6. CONTROLLER SETUP
6) DOWN의 상태 셋팅에 대한 설명
d1.XX : 차단기 Down 동작시 처음시작의 속도를 지정한다.
(d1.01 최소 d1.10최대)
d2.XX : 차단기 Down 동작시 처음시작이후 설정해놓은 최대)Max속도까지 가속하는
기울기를 지정한다. (d2.01 최소 ~ d2.10최대)
d3.XX : 차단기 Down 동작시 최대(Max)속도를 지정한다. (d3.01 최소 ~ d3.15최대)
d4.XX : 차단기 Down 동작시 지정해놓은 최대(Max) 속도에서 감속하는 지점을 지정한다.
(d4.01 최소 ~ d4.15최대)
d5.XX : 차단기 Down 동작시 최대(Max)속도에서 최소(Min) 속도까지의 감속 기울기를
지정한다. (d5.01 최소 ~ d5.15최대)
d6.XX : 차단기 Down 동작시 감속 후 정지지점 까지 의 최소(Min) 속도를 지정한다.
(d6.01 최소 ~ d6.10최대)
d7.XX : 차단기 Down 완료 후 (부딪쳤을 경우)다시 뛰우는(유격)간격 조정 .
(u7.01 최소 ~ u7.15최대)
d8.XX : 차단기 Down동작시 차량 또는 사람에 의해 부딪치는 힘의 강도를 조정. 부딪쳤다고
판단될 경우 Up동작을 함.
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6. CONTROLLER SETUP
7) RELAY 1, 2, 3관련 설정.1
rX.01 => 릴레이를 차단기UP동작 시작점 에서 ON, UP완료점 에서 OFF한다.(UP 동작중에만 ON)
rX.02 => 릴레이를 차단기UP동작 시작점 에서 ON, DOWN시작점 에서 OFF한다.(발행기 연동 에사용)
rX.03 => 릴레이를 차단기UP동작 시작점 에서 ON, DOWN완료점 에서 OFF한다.
rX.04 => 릴레이를 차단기UP동작 완료점 에서 ON, DOWN시작점 에서 OFF한다.
rX.05 => 릴레이를 차단기UP동작 완료점 에서 ON, DOWN완료점 에서 OFF한다.
rX.06 => 릴레이를 차단기UP동작 완료점 에서 ON, UP시작점 에서 OFF한다.
rX.07 => 릴레이를 차단기DOWN동작 시작점 에서 ON, DOWN완료 점 에서 OFF한다.
rX.08 => 릴레이를 차단기DOWN동작 시작점 에서 ON, UP시작점 에서 OFF한다.
rX.09 => 릴레이를 차단기DOWN동작 시작점 에서 ON, UP완료점 에서 OFF한다.
rX.10 => 릴레이를 차단기DOWN동작 완료점 에서 ON, UP시작점 에서 OFF한다.
rX.11 => 릴레이를 차단기DOWN동작 완료점 에서 ON, UP완료점 에서 OFF한다.
rX.12 => 릴레이를 차단기DOWN동작 완료점 에서 ON, DOWN시작점 에서 OFF한다.
rX.13 => 릴레이를 차단기UP동작 시작점 에서 0.5초 동안 ON한다.
rX.14 => 릴레이를 차단기UP동작 완료점 에서 0.5초 동안 ON한다.
rX.15 => 릴레이를 차단기DOWN동작 시작점 에서 0.5초 동안 ON한다.
rX.16 => 릴레이를 차단기DOWN동작 완료점 에서 0.5초 동안 ON한다.
rX.17 => 릴레이를 차단기UP동작 시작점 에서 VR에 의한 타이머 동안 ON한다.
rX.18 => 릴레이를 차단기UP동작 완료점 에서 VR에 의한 타이머 동안 ON한다.
rX.19 => 릴레이를 차단기DOWN동작 시작점 에서 VR에 의한 타이머 동안 ON한다.
rX.20 => 릴레이를 차단기DOWN동작 완료점 에서 VR에 의한 타이머 동안 ON한다.
rX.21 => 릴레이를, NORMAL UP 스위치의 신호가 들어오면 0.5초 동안 ON 한다.
rX.22 => 릴레이를, AUTO UP 스위치의 신호가 들어오면 0.5초 동안 ON 한다.
rX.23 => 릴레이를, AUX UP 스위치의 신호가 들어오면 0.5초 동안 ON 한다.
rX.24 => 릴레이를, 통신에 의한 UP 신호가 들어오면 0.5초 동안 ON 한다.
rX.25 => 릴레이를, DOWN 스위치의 신호가 들어오면 0.5초 동안 ON 한다.
rX.26 => 릴레이를, 통신에의한 DOWN 신호가 들어오면 0.5초 동안 ON 한다.
rX.27 => 릴레이를, 모든UP(Normal, Auto, Aux,통신) 신호가 들어오면 0.5초 동안 ON 한다.
rX.28 => 릴레이를, 차단기가 DOWN 동작중에 UP신호가 들어오면 0.5초 동안 ON 한다.
rX.29=>
rX.30 =>
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6. CONTROLLER SETUP
8) RELAY 1, 2, 3관련 설정.1
rX.31 => 릴레이를 검지기의 검지 시작시 ON, 검지 해제시 OFF한다.(검지 동안만 ON)
rX.32 => 릴레이를 검지기의 검지 시작점 에서 0.5초 동안 ON한다.
rX.33 => 릴레이를 검지기의 검지 해제점 에서 0.5초 동안 ON한다.
rX.34 => 릴레이를 센서의 신호가 들어오면 0.5초 동안 ON한다
rX.35 => 릴레이를 검지기의 검지 시작점 에서 VR에 의한 타이머 동안 ON한다.
rX.36 => 릴레이를 검지기의 검지 해제점 에서 VR에 의한 타이머 동안 ON한다.
rX.37 => 릴레이를 센서의 신호가 들어오면 VR에 의한 타이머 동안 ON한다.
rX.38 => 릴레이를 센서의 신호가 들어오면ON, 해제시 OFF한다.(센서 신호동안만 ON)
rX.39 => 릴레이를 센서의 신호 또는 검지기가 들어오면ON, 해제시 OFF한다.(2가지 중 1개 만족)
rX.40 => 릴레이를 차단기가 UP되어있는 동안에만, 검지기가 검지하면 ON, 해제시OFF한다.(수량)
rX.41 => 릴레이를 차단기가 UP되어있는 동안에만, 검지기 검지점 에서 0.5초 동안 ON한다.(수량)
rX.42 => 릴레이를 차단기가 UP되어있는 동안에만, 검지기 해제점 에서 0.5초 동안 ON한다.(수량)
rX.43 => 릴레이를 차단기가 UP되어있는 동안에만, 검지기 검지점 에서 VR에 의한 타이머 동안 ON한다.
rX.44 => 릴레이를 차단기가 UP되어있는 동안에만, 검지기 해제점 에서 VR에 의한 타이머 동안 ON한다.
rX.45 => 릴레이를 차단기가 UP되어있는 동안에만, 센서의 신호가 들어오면 0.5초 동안 ON한다
rX.46 => 릴레이를 차단기가 UP되어있는 동안에만, 센서의 신호가 들어오면 VR에 의한 타이머 동안
ON한다.
rX.47 => 릴레이를 차단기가 UP되어있는 동안에만, 센서의 신호가 들어오면ON, 해제시 OFF한다.
rX.48 => 릴레이를 차단기가 UP되어있는 동안에만, 센서의 신호 또는 검지기가 들어오면ON,
해제시 OFF한다.(2가지 모두만족)
rX.49 =>
rX.50 =>
rX.51 => 릴레이를, 차단기의 전원이 켜질 때마다 또는 리셋이 되는 경우 0.5초 동안 ON 한다.
rX.52 => 릴레이를, 차단기의 전원이 들어오면ON 한다.(전원OFF시 자동으로 릴레이OFF)
rX.53 => 릴레이를, ON(xx초)F5.xx시간, OFF(xx초) F6.xx시간 반복한다. Led점멸등에 사용한다.(점멸모드
rX.54 => 릴레이를, 차단기가 내려올 때부터 올라갈 때까지 ON(xx초) F5.xx시간, OFF(xx초)
F6.xx시간 반복한다. Led점멸에사용.
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6. CONTROLLER SETUP
9) RELAY 1, 2, 3관련 설정.3
F1.XX => (차단기 DOWN 지연기능) Dip 5 S/W(3번) 검지기에 의한 차단기의 DOWN을
바로 DOWN 하지 않고 XX값만큼 지연한 후 차단기를 DOWN한다.
(숫자가 “00”이면 바로 DOWN 되고 숫자가 “00” 이상이면 숫자만큼 지연한 후
차단기를 DOWN한다.숫자1은 약1초) 출차 또는 입차시 좁은 도로에서 차량을
전진 또는 후진을 반복하여 통과할 경우에 사용한다.검지기 위를 차량이 통과 하고
타이머의 시간 이전에 다시 검지기가 동작될 경우 시간을 다시 처음부터 시작한다.
DOWN 스위치에 의한 DOWN은 바로 동작한다.(MAX 20)
F2.XX => (차단기 120초 DOWN기능)120초 DOWN Dip 5 S/W(2번) 가 ON 되어있을 경우
모든UP,DOWN 스위치 및 검지기가 동작하지 않을 경우 120초 후에 차단기를
자동으로 DOWN 하는데 이때 이 시간을 조정하는데 사용한다. (숫자가 “00”이면
20초 후에 DOWN되고 99면 20+99초 후에DOWN된다)
F3.XX =>(검지기 AUTO RESET 기능) 검지기의 검지(on) 시간이 XX초(20+99=최대120초)
이상이 될 경우 내부적으로 검지기의 검지는 해제 하면서 차단기는 내려오지 않게 한다.
이때 다음의 차량이 통과 할 때에는 정상적으로 동작한다.( 검지기의 검지 해제 동작이
안되어서 차단기가 자주 서 있는 경우에 사용한다. 사용시는 Dip 5 S/W (4번)을 ON하면
사용가능 하다. 최대의 시간은 120초.
F4.XX =>(Sensor에 의한 차단기 DOWN 기능) Sensor 입력은 차단기의 DOWN 동작 시 UP 하는
기능이 일반적이지만 이때 Sensor가 검지 해제 시 차단기의 DOWN동작 을 할수 있게
하는 모드이다.Dip S/W(5번)이 ON 하면 사용 가능하다. 이때 Sensor 가 ON/OFF 을
여러번 반복할 경우 그 반복주기를 1개로 인식하는 시간을 조절하는 기능 이다.
F5.XX =>(릴레이 점멸모드 rX.53 => 릴레이를, ON(1초), OFF(0.7초) 반복한다. Led점멸등에
사용한다.(점멸모드)) 에서 릴레이를 ON 하는 시간을 조정한다.
F6.XX =>(릴레이 점멸모드 rX.53 => 릴레이를, ON(1초), OFF(0.7초) 반복한다. Led점멸등에
사용한다.(점멸모드)) 에서 릴레이를 OFF 하는 시간을 조정한다.
F7.XX =>
F8.XX =>
F9.XX => 프로그램및 하드웨어의 버전을 표시한다.(스위치에 의한 조정은 불가능함)
20
6. CONTROLLER SETUP
9) RELAY 1, 2, 3관련 설정.3
H1.XX => 릴레이1에 대한 VR에 대한 타이머의 시간을 숫자의 값으로 대치함.
(숫자가 “00”이면 VR의 값으로 “00” 이상이면 숫자의
값으로 자동 대치된다.
VR의 값이 서로 틀린 타이머를 2개 이상 사용할 경우에 사용한다.평상시 항상”00”
으로 할것 숫자1은 약1초 )
H2.XX => 릴레이2에 대한 VR에 대한 타이머의 시간을 숫자의 값으로 대치함.
(숫자가 “00”이면 VR의 값으로 “00” 이상이면 숫자의
값으로 자동 대치된다.
VR의 값이 서로 틀린 타이머를 2개 이상 사용할 경우에 사용한다.평상시 항상”00”
으로 할것 숫자1은 약1초 )
H3.XX => 릴레이3에 대한 VR에 대한 타이머의 시간을 숫자의 값으로 대치함.
(숫자가 “00”이면 VR의 값으로 “00” 이상이면 숫자의
값으로 자동 대치된다.
VR의 값이 서로 틀린 타이머를 2개 이상 사용할 경우에 사용한다.평상시 항상”00”
으로 할것 숫자1은 약1초 )
H4.XX => 차단기 자체 AUTO TEST 을 하는 기능 의 타이머 조정 ’00’ =>일경우 TEST 정지, 1~10
까지는 TEST 지연 시간조정.
21
6. CONTROLLER SETUP
10) Cycle의 속도 및 제어 Point
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7. BLDC차량차단기 설치 메뉴얼
1) 루프코일 매설
- 2 * 1 (M) 4LC (권장사양)
2) 앙카 취부
- 염부앙카 4개 장비 출고시 포함됨
- 17mm 앙카 기리로 타공 후 19mm스페너로 고정
3) 결선
- 전원 220V를 배선용 차단기에 연결
- 루푸코일을 단자 맨 왼쪽 두 단자에 연결
- 수동 스위치 및 UP,DOWN 무전원 릴레이 접점을 2,3,4단자에 연결
4) 시운전
- 전원을 켠 후 UP, DOWN을 한번씩 느리게 하면서 자기 STOP 위치를
확인한다.
- 이후 부터는 세팅된 속도로 빠르게 동작한다.
- 전원이 켜졌을 시 신호음이 처음 4~6번, 두번째가 0~9번까지 울리면 루프가 정상이다.
- 신호음이 계속 울리거나 처음 울리는 신호음이 권장보다 적거나 많으면 루프를 다시 확
인 해봐야 함.
- UP,DOWN 신호 입력 하여 정확히 UP 과 DOWN이 되는지 확인
- 전원 투입 후 초기 UP,DOWN이후 에도 STOPER를 건드리는지 확인
(정상상태는 STOPER와 근소한 차이로 떨어져 있음)
- 100:1 감속기 (3M바) 시 속도 세팅값
- 100:1 (4M바) 세팅값
1
2
3
4
5
6
7
8
UP
5
3
12
13
4
3
4
4
DPWN
3
3
6
7
3
3
4
7
1
2
3
4
5
6
7
8
UP
6
2
6
6
3
2
4
3
DPWN
4
2
2
5
2
2
14
5
5) 주의
- 단자에 12V는 지정된 LED바 이외에 다른 용도로 사용하지 마시오.
* 연1회 베어링 구리스 주입하시오.*
6) 차단기 정전시 조치방법
- 차단기의 봉이 DOWN상태에서 정전시 수동개폐는 차단봉을 잡고 서서히 올린다.
이때 갑자기 큰힘으로 올릴경우 봉이나 축에 무리가 갈 수 있으므로 주의한다.
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7. BLDC차량차단기 설치 메뉴얼
7) 상황에 따른 루프 동작 및 세팅
① 방향판별에 의한 동작
(차량입차 ) 리모콘 및 RF리더
기에 의한 AUTO OPEN
V
N
입차
V
AUTO OPEN에 의한 릴레이
접점으로 V 루프 카운터에 입
력하여 1대 차량 카운트로 V
루프로 인한 UP안됨(차단기
자동 다운)
N
2.COM
3.NO
* 결선상 유의사항 *
릴레이 3의 세팅을 22로 변경하고 릴레이3에서 NO와 COM 을 V 루프검지기에
카운터에 결선한다.
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7. BLDC차량차단기 설치 메뉴얼
7) 상황에 따른 루프 동작 및 세팅
② 방향판별에 의한 동작
(차량출차) 출차차량의 V루프
인식으로 Gate Open됨
(Nomal Up 신호로 Open)
V
N
Down용 N루프를 인식함
출차
V
N
차량통과후 자동 Down
V
N
1.
2.
3.
4.
키패드를 세팅 변경용 커넥터에 꽂는다.
키패드 딥 스위치는 1번을 off,2번을 on한다.
r1,r2…이후 r3세팅으로 이동한다.
R3.** 의 값을 22번으로 세팅을 변경한다
* 22번 기능은 Page 19를 참조한다.
* 결선상 유의사항 *
릴레이 3의 세팅을 22로 변경하고 릴레이3에서 NO와 COM 을 V 루프검지기에
카운터에 결선한다.
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7. BLDC차량차단기 설치 메뉴얼
7) 상황에 따른 루프 동작 및 세팅
② 방향판별에 의한 동작
자동업 루프에 의한 GATE
Open
N
V
입차
N
V
AUTO OPEN에 의한 릴레이
접점으로 V 루프 카운터에 입
력하여 1대 차량 카운트로 V
루프로 인한 UP안됨(차단기
자동 다운)
자동업 루프에 의한 GATE
Open
N
V
출차
N
V
AUTO OPEN에 의한 릴레이
접점으로 V 루프 카운터에 입
력하여 1대 차량 카운트로 V
루프로 인한 UP안됨(차단기
자동 다운)
* 결선상 유의사항 *
① 릴레이 3과 2의 세팅을 22로 변경하고 릴레이3과 릴레이 2에서 NO와 COM 을 루프검지
기와 다른 루프검지기의 카운터에 결선한다.
② 관련 결선 및 세팅에 관한 자세한 사항은 Page 32, 와 Page 31을 참조한다.
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7. BLDC차량차단기 설치 메뉴얼
8) 세팅 내용
 기본 세팅 :
a. 딥스위치는 1,3,5번을 ON한다.
b. S6딥스위치는 전부 OFF로 하며 카운터 기능요구시만 1번을 ON한다.
c. S7딥스위치는 3M바를 사용할 경우 1번 ON, 2번 OFF한다.
d. 릴레이 R1은 LED바를 위하여 세팅이 되어있다.
e. 차단바가 UP시 동작 안하며 DOWN상태에서만 점멸하는 모드이다.(54)
f. R2는 경광등용으로 세팅이 되어있으며 VR타임만큼 동작하게 된다.(17)
g. R3는 발권기 연동 및 전면 LED연동용을 사용되는 모드이다.(8)
세팅 변경 :
a. 4M바를 사용할 경우에는 S7딥스위치에서 2번을 ON하게 된다.
b. 역방향 차단기를 사용할 경우 S7딥스위치에서 1번을 OFF하게 된다.
c. 1회로 검지기 방향판별을 위해서는 세팅보드로 릴레이의 세팅을
d. 변경하고 결선을 변경하여야 한다. 관련 내용은 PAGE 31의 주의사항을 참조한다.
세팅 보드 :
a. 세팅보드는 속도의 상세한 변경 및 R1, R2, R3의 모드를 변경 할 경우 사용된다.
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7. BLDC차량차단기 설치 메뉴얼
9) 베어링 구리스 주입
- 아래 베어링 구리스 주유
- 윗 베어링 구리스 주유
- 스프링 베어링 구리스 주유
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7. BLDC차량차단기 Protocol
STX(02H)+Data + ETX(03H)
*통신 GATE 수신(PC 송신) Data
GATE UP
GATE DOWN
GATE UPLOCK
GATE UNLOCK
DETECTOR CLEAR
STATUS
SYSTEM RESET
*통신 GATE 송신(PC 수신) Data
SYSTEM INIT
GATE DOWN ACTION
GATE ERROR
GATE UP ACTION
DETECTOR ON
GATE UP OK
GATE DOWN OK
GATE=xxxxxxxxxxx, DETECTOR=XXXXXXX
** EX: GATE=UPLOCK,DETECTOR=ERROR
=DOWN ACTION,DETECTOR=OFF
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