Transcript Robotika v svetu Pregled smeri razvoja robotike in njenih aplikacij

Robotika v svetu
Pregled smeri razvoja robotike
in njenih aplikacij na različnih področjih po
literaturi iz spleta
Andreja Rojko
Fakulteta za Elektotehniko, Računalništvo in
Informatiko, Inštitut za robotiko
[email protected]
Spletna stran: http://www.ro.feri.uni-mb.si
Vsebina:
•
•
•
•
•
•
•
•
Industrijski roboti
Humanoidni roboti
Medicinski in terapevtski roboti
Roboti v vesolju
Modularni roboti
Biomimetični roboti
Nanoroboti
Roboti igrače, robotski nogomet
Industrijski roboti
•
•
•
•
•
•
Točkovno in obločno varjenje
Prenašanje bremen
Razrez materiala
Paletiranje
Robotska montaža
Podajanje materiala
http://www.kuka.com/germany/de
Humanoidni roboti
ASIMO
Popolnoma avtonomni humanoidni
robot, ki je sposoben izvajati
enostavna opravila v običajnem
okolju. Nov ASIMO je zmožen teči s
hitrostjo 6 km/s (video).
http://world.honda.com/ASIMO/
Humanoidni roboti
Kismet je antropomorfni robot, zmožen socialne interakcije s spreminjanjem izraza
obraza, položaja, gest, smeri pogleda in glasu (video).
http://www.ai.mit.edu/projects/hu
manoid-robotics-group/kismet/
(image courtesy of P. Menzel)
Medicinski in terapevtski roboti
Kirurški roboti (Da Vinci) omogočajo da
©[2006] Intuitive Surgical, Inc
kirurg operira na daljavo.
Rehabilitacijski roboti so v pomoč pri
izvajanju fizioterapije.
Terapevtski roboti se uporabljajo v domovih
starejših za vzpodbujenje enakih odzivov kot
domače živali.
http://paro.jp/english/index.html
Terapevtski robot tjulenj
http://www.intuitivesurgical.com
Roboti v vesolju - Canadarm
Candarm 2 je 17.6 m dolga robotska roka na mobilni platformi, ki se uporablja za
različna opravila na Mednarodni vesoljski postaji. Primer je odstranitev prehodnega
mostu iz space shuttla in njegova montaža na zunanjo stran postaje (video).
http://www.space.gc.ca/asc/eng/iss/canadarm2/default.asp
Roboti v vesolju - Mars Rover
Mars Rover je popolnoma avtonomni robot načrtovan in uspešno
uporabljen za raziskovanje površine Mars. Robot je opremljen s
številnimi instrumenti, senzorji in kamerami.
http://mpfwww.jpl.nasa.gov/
Modularni roboti
M - TRAN II
robot, ki spreminja svojo 3D strukturo in način gibanja, tako da
se prilagodi okolju in zahtevam delovne naloge (video).
http://unit.aist.go.jp/is/dsysd/
Tsukuba, Ibaraki, JAPAN
Biomimetični roboti
Biomimetični roboti s strukturo in načinom gibanja posnemajo biološke sisteme. S
tem je zmožnost opravljanja delovnih nalog razširjena tudi na zahtevnejša okolja, kot so zelo
neraven teren, podvodna opravila in delovne naloge v zraku.
• Roboti kače (video) http://www.snakerobots.com
• Roboti ribe (video) http://www.nmri.go.jp/eng/khirata/fish/index_e.html
• Roboti insekti (video) http://www.me.cmu.edu/faculty1/sitti/nano/projects/waterrunner/
Carnegie Mellon Nanorobotics Lab
Nanoroboti
Nanoroboti so roboti velikostnem razredu 10-9m. Do sedaj so izdelani sicer šele v
velikostnem razredu do 0.1 mikrometra. Predvideva se uporaba zlasti v medicinske namene,
manipulacija s posameznimi celicami ali DNK.
Swiss Federal Institute
of Technology, Zurich
http://www.nanorobotdesign.com/
Robotski nogomet
Robocup je mednarodni projekt za promocijo umetne inteligence, robotike in podobnih
področij, ki uporablja ameriški nogomet kot testno področje.Cilj je razviti skupino
avtonomnih robotov, ki lahko premaga aktualne svetovne nogometne prvake (video).
http://www.robocup.org/
http://www.nimbro.net/rs/
Roboti igrače
http://www.sony.net/SonyInfo/QRIO/
http://www.sony.net/Products/aibo/
Sony QRIO(video)
Sony AIBO