Transcript 全伺服柔版印刷

全伺服 柔性版印刷机
安川电机（中国）有限公司
运动控制事业部
2012-4
１．行业背景
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全伺服柔板印刷机
柔性版印刷（flexography），也常简称为柔版印刷，使用柔性版、
通过网纹传墨辊传递油墨施印的一种印刷方式
全伺服型柔性版印刷机，摒弃了传统的机械齿轮传动，采用伺服
对各颜色印刷辊进行相位控制，既提高速度又能保证精度
Motion Control Division
2．系统构成
Motion Control Division
3．电气构成
Motion Control Division
4．控制方式
◆电子凸轮同步
建立一个虚拟轴，让所以的轴都进行有关系的跟随
主轴反馈
轴1
轴2
Motion Control Division
轴3
轴4
4．控制方式
◆收放卷中的PID控制
通过收放卷的张力反馈，来及时调整放卷相位，以保持张力恒定
张力
目标张力
时间
相位差
时间
Motion Control Division
4．控制方式
张力控制
1.进纸张力，出纸张力。
2.张力控制波动范围。
3.张力补偿。
4.影响张力的因素。
Motion Control Division
4．控制方式
张力传感器
R1
F(张力）
印刷纸张
R2
MP2310
－
张力设定值
＋
PID
M
伺服驱动器
相位补偿
＋
＋
ＰＧ
伺服驱动器
M
ＰＧ
虚拟轴相位
Motion Control Division
相位补偿
卷绕
Motion Control Division
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