Transcript GIP01 - Introduzione.. - Dipartimento di Ingegneria Meccanica
Insegnamento di:
GESTIONE INTEGRATA DELLA PRODUZIONE
Docente: Prof. Gino Dini
Gestione Integrata della Produzione Produzione: insieme di attività che consentono in una azienda di realizzare i prodotti Integrata: ottenuta dall’unione funzionale di più parti macchine flusso materiali flusso utensili metodi e strumenti: software hardware elettronico
Programma del corso Parte 1: Sistemi di produzione Parte 2: Metodi software per la gestione dei sistemi di produzione Parte 3: Esempi di processi produttivi Parte 4: Integrazione tra la fase di progettazione e la fase di produzione
Competenze richieste
Conoscenze di matematica generale, trigonometria piana, analisi matematica
Conoscenze di fisica generale, quali unità di misura e principi generali della meccanica
Nozioni di base per interpretare un disegno meccanico: proiezioni ortogonali
Nozioni di base sulle lavorazioni alle macchine utensili: M.Santochi
– Tecnologia meccanica e studi di fabbricazione Cap.9 fino a pag.533
Cap.10 fino a pag 563
Competenze richieste
Programma del corso Parte 1: Sistemi di produzione
Generalità ed evoluzione dei sistemi di produzione. Le unità operative.
Le macchine utensili a controllo numerico
. Strutture, componenti e soluzioni costruttive.
Le macchine di misura
. Strutture più diffuse. Tipologie di tastatori. Prestazioni e procedure di misura.
I robot industriali
. Strutture cinematiche, specifiche tecniche, end effector.
Tornio
Mitutoyo Euro C 9106
Bosch Turboscara SR8
Programma del corso Parte 1: Sistemi di produzione
I sistemi di trasporto pezzi
. Sistemi tramite pallet su rotaia e sistemi AGV.
I sistemi di gestione utensili
. La tool room e le operazioni di presetting e codifica degli utensili.
Le metodologie di controllo
, monitoraggio e gestione. Il ruolo dei sensori nei sistemi integrati di produzione. Il tool condition monitoring
AGV (Automated Guided Vehicle)
Unità ottica mobile Presetting: macchina ottica Profilo utensile Utensile
TCM integrato nel corpo utensile
Programma del corso Parte 2: Metodi software per la gestione dei sistemi di produzione
La programmazione delle macchine utensili a controllo numerico
. La programmazione manuale con linguaggio ISO. I sistemi CAM.
La programmazione dei robot industriali
. Programmazione on-line per autoapprendimento e programmazione off-line. I programmi di simulazione 3D di impianti robotizzati.
Esempio di visualizzazione CAD/CAM
Programmazione off-line dei robot
Programma del corso Parte 3: Esempi di processi produttivi
Il processo di montaggio
.
Modalità montaggio. Tipologie di linee di montaggio.
di Progettazione, analisi e bilanciamento delle linee di montaggio manuale. Linee mono-prodotto e multi-prodotto.
Il montaggio automatico. Attrezzature e dispositivi impiegati: robot, alimentatori a vibrazione, avvitatura, unità di unità di pressatura, il problema peg-in hole.
Montaggio manuale
Montaggio automatico
Programma del corso Parte 3: Esempi di processi produttivi
Taglio e saldatura laser
. Principi quantistici del laser.
Caratteristiche di una sorgente laser.
Interazione con il materiale.
Processi di lavorazione. Impianti robotizzati per la saldatura e il taglio laser. Cenni sulle tecniche di rapid prototyping.
Taglio water jet
. Principi del taglio water jet. Water jet addittivato con abrasivo. Impianti robotizzati per il taglio water jet.
Taglio con fascio laser
Oggetto realizzato con tecnica SLS
Taglio con getto d’acqua
Programma del corso Parte 4: Integrazione tra la fase di progettazione e la fase di produzione
I sistemi CAPP
Design for Manufacturing (DFM):
DFM nei processi di fusione, deformazione plastica, lavorazioni alle macchine utensili
Design for Assembly (DFA):
DFA nei processi di alimentazione componenti, afferraggio e unione tra le parti
Altre tecniche DFx:
applicazioni nel campo dello smontaggio, recycling, manutenzione
Design for Assembly (DFA)
Esercitazioni Parte 1: sistemi di produzione
1.
esempio macchina utensile CNC 2.
robot SCARA 3.
macchina di misura CNC a coordinate
Parte 2: metodi informatizzati per la gestione dei sistemi di produzione
1.
programmazione di macchine CNC 2.
software di simulazione di macchine CNC
Parte 3: esempi di automazione di sistemi produttivi
1.
macchina di rapid prototyping e lavorazioni laser
Progettino di simulazione macchine CNC www.cncsimulator.com
http://www.youtube.com/watch?v=kskqm49h2fo
Progettino di simulazione macchine CNC 1.
Formazione gruppi di lavoro (min 3 max 5 persone) 2.
Assegnazione progettino (su proposta del gruppo di lavoro, rispettando i limiti imposti dal programma) 3.
Stesura ciclo di lavorazione 4.
Stesura del part program (calcolo delle traiettorie degli utensili) 5.
Simulazione con CNCsimulator (pezzo, utensili, simulazione traiettorie)
Materiale didattico
G. Dini, Gestione Integrata dei Sistemi di Produzione, TEP, Pisa (disponibile da nov 2012)
materiale presente sulla home-page del docente
diapositive proiettate nel corso delle lezioni Manuali e tutorial
8600 MC: manuale d'uso e programmazione. OSAI-AB
www.cncsimulator.com
Modalità di svolgimento dell’esame
Esercizio di programmazione di macchine a controllo numerico Validità 2 appelli.
Esame orale
Verifica progettino di simulazione
Prof. Gino Dini Dipartimento di Ingegneria Meccanica, Nucleare e della Produzione Primo Piano - Via Diotisalvi, 2 Tel. 050-2218124 Ricevimento: giovedì dalle 8.30 alle 12.00
E-mail: [email protected]
Web: http://www2.ing.unipi.it/~d7130 Password: dinigip