Transcript Lab Introduction Booklet

視覺與伺服控制實驗室
指導教授 鄭銘揚 博士
研究領域:
 運動控制系統
 視覺伺服系統
 機電整合驅動系統
2015/4/13
Vision and Servo Control LAB,EE,NCKU
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 運動控制系統：
應用實例:
數值工具機(CNC)、馬達繞線機、生醫機器人、雕刻機…等。
研究方向:
伺服馬達與張力感測器應用於捲繞設備控制
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X-Y平台線性馬達平台控制
Vision and Servo Control LAB,EE,NCKU
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 運動控制系統：
應用實例:
數值工具機(CNC)、馬達繞線機、生醫機器人、雕刻機…等。
研究方向:
自動化馬達繞線機
自動化馬達繞線機
2015/4/13
Vision and Servo Control LAB,EE,NCKU
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 運動控制系統：
應用實例:
數值工具機(CNC)、馬達繞線機、生醫機器人、雕刻機…等。
研究方向:
力輔助復健裝置
2015/4/13
Vision and Servo Control LAB,EE,NCKU
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 視覺伺服系統:
應用實例:
產品檢測儀器、遠端監測系統、武器追蹤系統、無人載具研發
視覺機器人…等﹒
研究方向:
多攝影機追蹤系統
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Vision and Servo Control LAB,EE,NCKU
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 視覺伺服系統:
應用實例:
產品檢測儀器、遠端監測系統、武器追蹤系統、無人載具研發
視覺機器人…等﹒
研究方向:
PTZ視覺追蹤系統
2015/4/13
Vision and Servo Control LAB,EE,NCKU
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 視覺伺服系統:
應用實例:
產品檢測儀器、遠端監測系統、武器追蹤系統、無人載具研發
視覺機器人…等﹒
研究方向:
視覺結合二軸機械手臂運動平台
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Vision and Servo Control LAB,EE,NCKU
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 視覺伺服系統:
應用實例:
產品檢測儀器、遠端監測系統、武器追蹤系統、無人載具研發
視覺機器人…等﹒
研究方向:
基於視覺之室內自走車導航
2015/4/13
Vision and Servo Control LAB,EE,NCKU
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 視覺伺服系統:
應用實例:
產品檢測儀器、遠端監測系統、武器追蹤系統、無人載具研發
視覺機器人…等﹒
研究方向:
人像自動偵測
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 機電整合驅動系統:
應用實例:
電動汽車、電動機車、混合動力車系統、運動器材、馬達驅動器…等﹒
研究方向:
IC晶片馬達驅動控制器
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IC晶片馬達驅動控制電路
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 機電整合驅動系統:
應用實例:
電動汽車、電動機車、混合動力車系統、運動器材、馬達驅動器…等﹒
研究方向:
FPGA馬達驅動控制器
2015/4/13
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無刷直流馬達驅動控制IC
優點
小功率驅動Solution
低耗能、低成本、高效率
免設定暫存器、易上手

功能





直流 / 無刷直流馬達正反轉
PWM調速
PWM 輸出Act. H/L
過電流保護
速度閉迴路PI控制
IC應用電路圖
BLDC驅動系統
IC封裝圖
Vision and Servo Control Lab., Dept. of Electrical Engineering, NCKU
Design of Vector Control Drive for
PMSM
Ch1
Ch2
At 2500 RPM with 2.18 N-m
Input Voltage : AC 220V
Ch1
正轉
Input Current :10A
Ch2
0 rpm
0A
反轉
Ch3
定轉矩控制下加速/煞車及正反轉
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Sensorless FOC for Electric Dental Hand
piece Driver
Input Voltage : DC32±15%
Output Power : 60W
Driver Mode :
Sinusoid Sensorless Control
Current Loop / Velocity Loop
Speed Range：2,000~40,000 RPM
From 2,000 to 20,000 RPM
At 40,000 RPM with Full Load
Vision and Servo Control Lab., Dept. of Electrical Engineering, NCKU 14
Thanks for Your Attention!
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Vision and Servo Control LAB,EE,NCKU
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