Transcript Graphe de Taguchi

Projet tuteuré
Réglage d’une voiture radiocommandée
Partie 2
Sommaire








Introduction
Facteurs étudiés
Interactions
Graphe de Taguchi
Simulation
Traitement du plan
Facteurs bruits
Conclusion
Introduction
Facteurs étudiés
Interactions

Graphe de
Taguchi
Simulation
Traitement du
plan

Facteurs Bruits

Conclusion

Projet de réalisation d’un banc
d’essais (GMP, GEII, TC, OGP)
réglage d’une voiture 1/8ème
plan complet (19683 essais)
But : réglages précis avec un
minimum d’essais
Introduction

Facteurs
étudiés

réglage d’une voiture 1/8ème
9 facteurs à 3 niveaux (mini, moyen,
maxi)
Interactions
Graphe de
Taguchi
Simulation
Traitement du
plan
Facteurs Bruits
1
Conclusion
Facteur
Désignation
Niveau 1
Niveau 2
Niveau 3
Difficulté
Vis
Viscosité huile
350
440
550
Difficile
3ème
cran
Difficile
2
Art
Articulation
1er cran
2eme cran
3
Coup
Coupelle
1 trou
2 trous
3 trous
Difficile
4
Bar
Barre anti-roulis
3 mm
5 mm
4 mm
Difficile
5
Res
Ressort
souple
moyen
dur
Facile
6
Gsol
Garde au sol
10mm
20mm
30mm
Facile
7
Cha
Chasse
1mm
2mm
3mm
Facile
8
Car
Carrossage
0,5°
2°
3,5°
Facile
Ouv/Pin
Ouverture/Pincem
ent
5° (ouv,)
0°
5° (pinc,)
Facile
9
Introduction
Facteurs
étudiés
Plan fractionnaire => 2 niveaux

Interactions
Graphe de
Taguchi
Simulation
Facteur
Désignation
Niveau 1
Niveau 2
Difficulté
1
Vis
Viscosité huile
350
550
Difficile
Facteurs Bruits
2
Art
Articulation
1er cran
3ème cran
Difficile
Conclusion
3
Coup
Coupelle
1 trou
3 trous
Difficile
4
Bar
Barre anti-roulis
3 mm
4 mm
Difficile
5
Res
Ressort
souple
dur
Facile
6
Gsol
Garde au sol
10mm
30mm
Facile
7
Cha
Chasse
1mm
3mm
Facile
8
Car
Carrossage
0,5°
3,5°
Facile
9
Ouv/Pin
Ouverture/Pincement
5° (ouv,)
5° (pinc,)
Facile
Traitement du
plan

Introduction
la voiture ne réagit pas de façon identique selon la
configuration d’un autre facteur.
Facteurs étudiés
Interactions
7
Graphe de
Taguchi
Simulation
Haute vitesse
1mm
directivité
Niveau 2
3mm
stable
directivité
Basse vitesse
Haute vitesse
directivité
directivité
Car
Niveau 1
0,5°
Niveau 2
3,5°
9
Conclusion
Basse vitesse
Niveau 1
8
Traitement du
plan
Facteurs Bruits
Cha Chasse
Ouv/Pin
Courbe
moin sous vi
Courbe
glisse
Basse vitesse
Haute vitesse
Courbe
Niveau 1
5° (ouv,)
directivité
Niveau 2
5° (pinc,)
stable accel
directivité
Basse vitesse
Haute vitesse
Courbe
stable
stable
4
Bar
Niveau 1
3 mm
Niveau 2
4 mm
stable
Introduction
Facteurs étudiés
Interactions
Graphe de
Taguchi
Simulation
Traitement du
plan
Facteurs Bruits
Conclusion

6
•
•
•
•
interactions
ouverture, pincement / chasse
chasse / carrossage
ouverture, pincement / carrossage
ouverture, pincement / barre
antiroulis
• coupelle / viscosité
• viscosité / ressort
1
OuvPin
Bar
15
Introduction
14
Facteurs étudiés
Interactions
Coup
Graphe de
Taguchi
2
4
Res
11
13
Simulation
Traitement du
plan
3
Facteurs Bruits
Cha
6
Car
5
10
12
Conclusion
9
Gsol
8
Art
• réalisé avec la table des interactions
• 9 facteurs, 6 interactions
Vis
7

Introduction
Facteurs étudiés
Interactions
Graphe de
Taguchi
Simulation
Traitement du
plan
Facteurs Bruits
Conclusion
hypothèses :
• circuit rapide, sans virage serré, sans
bosse

Introduction
Facteurs étudiés
Interactions
Graphe de
Taguchi
Simulation
Traitement
du plan
Facteurs Bruits
Conclusion
Avec Ellipse :

Avec Ellipse :
Introduction
Facteurs étudiés
Interactions
Graphe de
Taguchi
Simulation
Traitement
du plan
Facteurs Bruits
Conclusion
• Table L16 (16 essais)
• 6 interactions

Introduction
Facteurs étudiés
Interactions
Graphe de
Taguchi
Simulation
Traitement
du plan
Facteurs Bruits
Conclusion
Réponses :

Interprétation :
Introduction
Facteurs étudiés
Interactions
Graphe de
Taguchi
Simulation
Traitement
du plan
Facteurs Bruits
Conclusion
• la viscosité a l’effet le plus grand (43%)
• réglage des suspensions très important (viscosité,
ressort, coupelle)

Prévision :
Introduction
Facteurs étudiés
Interactions
Graphe de
Taguchi
Simulation
Traitement
du plan
Facteurs Bruits
Conclusion
Résultat imprécis car le plan ne prends pas en
compte de nombreux paramètres.

définition :
Introduction
Facteurs étudiés
Facteurs bruits
Interactions
Graphe de
Taguchi
Simulation
Traitement du
plan
Facteurs
Bruits
Facteurs d’entrée
Réponse
Conclusion
• facteur perturbant le fonctionnement du système
• 3 facteurs bruits : pilote, usure des pneus, masse de
carburant
• but : figer ces facteurs bruits
Ensemble des facteurs
Introduction
Facteurs bruits
Facteurs étudiés
Interactions
Facteurs principaux
Graphe de
Taguchi
- pincement
- chasse
- carrossage
- viscosité huile
- garde au sol
- ressorts
- coupelle
- articulation
- barre anti-roulis
Simulation
Traitement du
plan
Facteurs
Bruits
- masse d’essence
- usure des pneus
- choix du pilote
Conclusion
• démarche : intégrer les facteurs bruits dans le plan
principal afin de figer leurs effets.
Introduction
Facteurs étudiés
Interactions
Graphe de
Taguchi
Simulation
Traitement du
plan
Facteurs
Bruits
Conclusion
Introduction
Facteurs étudiés
Interactions
Graphe de
Taguchi
Simulation
• Le choix du pilote n’a aucun effet (on peut le supprimer)
Traitement du
plan
• On veut minimiser la réponse
Facteurs
Bruits
Pneumatique
Essence
Bruit Niveau 1 (maxi)
1 (usé)
1 (vide)
Bruit Niveau 2 (mini)
2 (neuf)
2 (plein)
Conclusion
• Le choix des pneus agissent dans 86% de la réponse
finale
• Il faut intégrer les facteurs bruits dans le plan principal
Introduction
Facteurs étudiés
Interactions
Graphe de
Taguchi
Simulation
Traitement du
plan
Facteurs
Bruits
Conclusion
Bruit niveau 1
Bruit niveau
2
• Analyse
Introduction
Facteurs étudiés
Interactions
Graphe de
Taguchi
Simulation
Traitement du
plan
Facteurs
Bruits
Conclusion
• Prévision
Introduction
Facteurs étudiés
Interactions
Graphe de
Taguchi
Simulation
Traitement du
plan
Facteurs
Bruits
Conclusion
Introduction
Facteurs étudiés
Interactions
Graphe de
Taguchi
Simulation
Traitement du
plan
Facteurs Bruits
 Projet très intéressant sortant du
cadre industriel
 Meilleure compréhension des
plans d’expérience
Conclusion
 Absence de valeurs réelles