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《变频器控制技术》 项目三 空调风机变频PID控制 主编 李方园 项目三 空调风机变频PID控制 3.1 项目背景及要求 3.2 知识讲座（PID控制与变频器） 3.3 技能训练一（A700变频器PID线路设计） 3.4 技能训练二（A700变频器节能计算） 3.5 项目设计方案 项目三 空调风机变频PID控制 3.1.1 项目背景及要求 中央空调系统已广泛应用于工业与民用域，在 没有使用具备负载随动调节特性的控制系统中， 无论外界环境怎样变化，各电机都长期固定在工 频状态下全速运行，造成了能量的巨大浪费。它 在营运成本费用中占据越来越大的比例，加之目 前各行业竞争激烈，多数企业利润空间不够理想。 因此电能费用的控制显然已经成为经营管理者所 关注的问题所在。故节约低负荷时压缩机系统和 水系统的消耗的能量，具有很重要的意义。 项目三 空调风机变频PID控制 空调风机 项目三 空调风机变频PID控制 3.1.2 控制优势 中央空调系统广泛应用于工业与民用领 域 ,而变频风机已经成为中央空调节能的 一个重要部分 ，其优点： 1）节能潜力大 2）控制灵活 3) 可避免冷冻水,冷凝水上顶棚的麻烦 等 项目三 空调风机变频PID控制 图3.1 中央空调工作示意 图 项目三 空调风机变频PID控制 3.1. 3 控制要求 在中央空调中，风机主要包括一次回风、二次回风、 全新风等。 其控制要求如下： 1）空调风机为三相380V 2.2KW； 2）采用温度控制，能方便设定温度，并实时反映 温度变化。 项目三 空调风机变频PID控制 图3.2 空调风机温度控制 项目三 空调风机变频PID控制 3.2 PID控制与变频器 项目三 空调风机变频PID控制 3.2.1变频器内置PID原理 PID调节是过程控制中应用得十分普遍的一种控 制方式，它是使控制系统的被控物理量能够迅速 而准确地无限接近于控制目标的基本手段，在温 度控制中也是如此。正由于PID功能用途广泛、 使用灵活，使得现在变频器的功能大都集成了 PID，简称“内置PID”，使用中只需设定三个参 数（Kp， Ti和Td）即可。但并不一定需要全部， 可以取其中的一到两个单元，但比例控制单元是 必不可少的。 项目三 空调风机变频PID控制 图3.3 变频器内置PID控制原理 项目三 空调风机变频PID控制 要使变频器内置PID闭环正 常运行，必须首先选择PID 闭环选择功能有效，同时 至少有两种控制信号：（1） 给定量，它是与被控物理 量的控制目标对应的信号。 （2）反馈量，它是通过现 场传感器测量的与被控物 理量的实际值对应的信号。图3.4 通用变频器 PID控制原理图 项目三 空调风机变频PID控制 PID调节功能是将根 据两者的差值，利用 比例P、积分I、微分 D的手段对被控物理 量进行调整，直至反 馈量和给定量基本相 等，达到预定的控制 目标为止。 图3.5 通用变频器内 置PID的控制校准过程 项目三 空调风机变频PID控制 3.2.2中央空调变频风机的几种控制方式 • 1、变频风机的静压PID控制方式 • 2、变频风机的恒温PID控制方式 • 3、变频风机的多段速变风量控制方式 项目三 空调风机变频PID控制 1.变频风机的静压PID控制方式 送风机的空气处理装置是采用冷热水来调节空气 温度的热交换器，冷、热水是通过冷、热源装置 对水进行加温或冷却而得到的。控制管道静压的 好处是有利于系统稳定运行并排除各末端装置在 调节过程中的相互影响。在静压PID控制算法中， 通常采用两种方式，即定静压控制法和变静压控 制法。 项目三 空调风机变频PID控制 图3.6 中央空调送风机的静压控制 项目三 空调风机变频PID控制 2.变频风机的恒温PID控制方式 利用了变频器内置的PID算法进行温度控制，当 通过传感器采集的被测温度偏离所希望的给定值 时，PID程序可根据测量信号与给定值的偏差进 行比例（P）、积分（I）、微分（D）运算，从 而输出某个适当的控制信号给执行机构（即变频 器），提高或降低转速，促使测量值室温恢复到 给定值，达到自动控制的效果 。恒温控制中必须 要注意PID的正作用和反作用，所以，必须在控 制系统增设夏季/冬季切换开关以保证控制的准确 性。 项目三 空调风机变频PID控制 图3.7 变频风机的恒温控制 项目三 空调风机变频PID控制 3.变频风机的多段速变风量控制方式 该控制方式是基于对风量需求进行经验估算的基 础上进行的程序控制。来改变吸气扇转速，控制 进风量，可减少吸气扇电机的能耗，同时还可以 减轻输入暖气时锅炉的热负载和输入冷气时制冷 机的热负载。 项目三 空调风机变频PID控制 图3.8 变频风机的多段速控制 项目三 空调风机变频PID控制 3.2.3温度传感器及其相关仪表的与选型 • 1、热电偶 • 2、热电阻 • 3、温度传感器相关仪表 项目三 空调风机变频PID控制 1.热电偶 热电偶传感器在环境温度检测中使用极为广泛。 其主要优点是测温精度高；热电动势与温度在小 范围内基本上呈单值、线性关系；稳定性和复现 性较好，响应时间较快；测温范围宽。常用热电 偶可分为标准热电偶和非标准热电偶两大类。 项目三 空调风机变频PID控制 如果两种不同成分的均质导体形成回路，直接测温 端叫测量端，接线端子端叫参比端，当两端存在温 差时，就会在回路中产生热电流，那么两端之间就 会存在Seebeck热电势，即塞贝克效应。热电势随 着测量端温度升高而增加，热电势的大小只和热电 偶导体材质以及两端温差有关，和热电偶导体材质 的长度、直径无关 图3.9 热电偶原理 项目三 空调风机变频PID控制 2.热电阻 热电阻是温度检测中使用的另外一种测温元件。 热电阻利用物质在温度变化时本身电阻也随着发 生变化的特性来测量温度的。热电阻的受热部分 （感温元件）是用细金属丝均匀的缠绕在绝缘材 料制成的骨架上，当被测介质中有温度梯度存在 时，所测得的温度是感温元件所在范围内介质层 中的平均温度。它的主要特点是测量精度高，性 能稳定。其中铂热电阻的测量精确度最高。 项目三 空调风机变频PID控制 图3.10 热电阻原理 项目三 空调风机变频PID控制 3.温度传感器相关仪表 由于热点偶或热电阻都不能输出变频器所能接受 的0~10V或4~20mA信号，而且本项目要求能够 显示实时温度数据，因此，必须再增加一个温度 传感器的相关仪表。 项目三 空调风机变频PID控制 图3.11 国产XMZ60X系列智能仪表 项目三 空调风机变频PID控制 表3.1 国产XMZ60X系列智能仪表输入信号 项目三 空调风机变频PID控制 表3.2 国产XMZ60X系列智能仪表输出信号 项目三 空调风机变频PID控制 图3.12 XMZ601接线示意 项目三 空调风机变频PID控制 3.3 技能训练一：A700变频PID 控制线路设计 项目三 空调风机变频PID控制 3.3.1A700变频器PID操作 三菱A700变频器常用的PID相关参数，它主要包 括PID调节参数和PID通道参数。A700的PID主要 用流量、风量、压力、温度等工艺控制，由端子2 输入信号或参数设定值作为目标、端子4输入信号 作为反馈量组成PID控制的反馈系统。 项目三 空调风机变频PID控制 表3.3 三菱A700变频器常用的PID相关参数。 项目三 空调风机变频PID控制 3.3.2A700变频器PID构成与动作 1、PID的基本构成 图3.13a所示为PID控制参数Pr.128=10或11(即偏 差信号输入)时的原理,图3.13b所示为Pr.128=20 或21(即测定值输入)时的原理。 项目三 空调风机变频PID控制 a) 误差信号输入 b)测定信号输入 图3.13 PID框图 项目三 空调风机变频PID控制 2、PID动作过程 图3.14所示为 PID调节参数 Pr.129、Pr.130 和Pr.134设定之 后的动作过程， 称之为P动作、I 动作和D动作的 三者之和。 图3. 14 PID动作过程 项目三 空调风机变频PID控制 3、PID的自动切换 为了加快PID控制运行时开始阶段的系统上升过程，可以仅在 启动时以通常模式上升。Pr.127可以设置自动切换频率，从 起动到Pr.127以通常运行运行，待频率达到该设定值后,才转 为PID控制。如图3.15所示为PID自动切换控制。当然，从图 中也可以看出，Pr.127的设定值仅在PID运行时有效，其他 阶段无效。 图3.15 PID自动切换 项目三 空调风机变频PID控制 4、PID信号输出功能 在很多控制案例中，需要输出PID控制过程的各种 状态，尤其是PID目标值、PID测定值和PID偏差 值。A700变频器提供了这些信号直接输出到CA 和AM端子，具体设定参数如表3.4所示。 表3.4 PID信号输出功能 项目三 空调风机变频PID控制 5、PID的正负作用 在PID作用中，存在两种类型，即负作用与正作用。 负作用是当偏差信号（即目标值－测量值）为正 时，增加频率输出，如果偏差为负，则频率输出 降低。正作用的动作顺序刚好相反，具体如图 3.16所示。 a)负作用 b)正作用 项目三 空调风机变频PID控制 温度控制为例，在冬天的暖气控制时为负 作用，如图3.17所示；在夏天的冷气控制时 为正作用，如图3.18所示。 图3.17 温度负作用 图3.18 温度正作用 项目三 空调风机变频PID控制 温度偏差与变频器输出频率之间的关系如 表3.5所示。 表3.5正负作用与偏差 项目三 空调风机变频PID控制 3.4 技能训练二：变频器A700的 节能计算 项目三 空调风机变频PID控制 3.4.1节能监视器 表达风机基本特性的参数是风量Q、风压H、功率 P和效率。当风机的转速从n1变为n2时，Q、H、 P大致变化关系为：Q2=Q1(n2/n1)、 H2=H1(n2/n1)2、P2=P1(n2/n1)3 由式中可知，风机功率同风机转速的立方成正比， 所以当风机的转速变化时，风机的功率会有较大 的变化。通过以上分析知道，对风机采用变频调 速达到对风量的调节比通常采用调节风门挡板控 制风量的方法有显著的节电效果。 变频器A700能通过一些参数的设定进行节能监视， 这对于风机类负载来说尤为重要。 1、变频器能通过节能监视器（即Pr.52、Pr.54、 项目三 空调风机变频PID控制 Pr.158=“50”）进行监视的项目如表3.6所示。 表3.6节能监视器一 项目三 空调风机变频PID控制 2、变频器能通过节能监视器（即Pr.52=“51”）进行 监视的项目如表3.7所示。 表3.7节能监视器二 项目三 空调风机变频PID控制 3.4.2节能瞬时、节能平均和节能累计值 • 1、节能瞬时监视器（①省电，②省电率） 项目三 空调风机变频PID控制 • 2、节能平均值监视器（③节能平均值，④节能率 平均值，⑤节能费平均值） 项目三 空调风机变频PID控制 如图3.19所示为节能平均值的计算与Y92输 出信号。 图3.19 节能平均值 项目三 空调风机变频PID控制 3、节能累计监视器（⑥节能量，⑦节能量费用， ⑧年度省电量，⑨年度节能量费用） 项目三 空调风机变频PID控制 4、工频运行时的功率估计(如图3.20) 项目三 空调风机变频PID控制 图3.20 消耗功率与对额定的转速比 项目三 空调风机变频PID控制 3.4.3年度省电量和节能费用 项目三 空调风机变频PID控制 举例说明： 项目三 空调风机变频PID控制 3.4.4实际工程中风机和泵类负载的节能计算 • 1、不同流量控制方法的耗电量 • 2、节能计算 项目三 空调风机变频PID控制 1、不同流量控制方法的耗电量 表3.8是对100KW的离心水泵的流量通过三种流量控制 方法即变频器控制、输入阀门控制和输出阀门得出的 实际耗电量。 表3.8 水泵100KW三种流量控制方法的耗电实测比较 项目三 空调风机变频PID控制 2、节能计算 对于风机、泵类设备采用变频调速后的节 能效果，通常采用以下三种方式进行计算： • （1）根据已知风机、泵类在不同控制方式 下的流量－负载关系曲线和现场运行的负 荷变化情况进行计算。 • 项目三 空调风机变频PID控制 以一台BDC300-400/D3S型离心泵为例额定流量 1025m3/h，扬程278m；配备YLBT500-4型电动机，额定 功率1060kW。泵在阀门调节和转速调节时的流量－负载 曲线如图3.所示。根据运行要求，水泵连续24小时运行， 其中每天11小时运行在90%负荷，13小时运行在50%负荷； 全年运行时间在300天。则每年的节电量为： W1=1060×11×（100%－69%）×300=1084380kW·h W2=1060×13×（95%－20%）×300=3100500kW·h W=W1＋W2=1084380＋3100500=4184880kW·h 每度电按0.5元计算，则每年可节约电费209万元。由此可 见，高压变频调速技术在变负荷设备中应用，其节电效果 是相当显著的。 项目三 空调风机变频PID控制 图3.21 离心泵BDC300-400/D3S的流量负载曲线 项目三 空调风机变频PID控制 （2）根据风机、泵类平方转矩负载关系式：P/P0= （n/n0）3计算，式中为P0额定转速n0时的功率；P 为转速n时的功率。 以电厂25MW发电机组配备的355kW送风机为例。 运行工况仍以24小时连续运行，其中每天11小时 运行在90%负荷（对应变频运行频率46Hz，挡板 调节时电机功耗98%），13小时运行在60%负荷 （对应变频运行频率30Hz，挡板调节时电机功耗 70%）；全年运行时间在300天为计算依据。 项目三 空调风机变频PID控制 则变频调速时每年的节电量为： W1=355×11×[1－（46/50） 3]×300=259267.01kW·h W2=355×13×[1－（30/50） 3]×300=1085448kW·h Wb=W1＋W2=259267.01＋ 1085448=1344715.01kW·h 挡板开度时的节电量为： W1=355×（1－98%）×11×300=23430kW·h W2=355×（1－70%） ×13×300=415350kW·h Wd=W1＋W2=23430＋415350=438780kW·h 项目三 空调风机变频PID控制 相比较节电量为：W=Wb－Wd=1344715.01－ 438780=905935.01kW·h 以每度电价0.5元计算，则采用变频调速每年 可节约电费45.3万元。 通过以上两种常见设备工况下的节能计算也 可以看出，变频调速技术的应用在风机和泵类 上具有显著的节能降耗效果。当然，由于各种 工业现场的负载、运行工况、控制目标的差异， 在计算方式上存在很大的区别；因此，针对实 际问题要采取不同的原始数据和计算公式。 项目三 空调风机变频PID控制 （3）根据GB12497对电机经济济运行管理的规定 有如下的计算公式，即采用档板调节流量对应电 动机输入功率P1V与流量Q的关系为： P1V≈[0.45+0.55(Q/QN)2]P1e（1） 式中：P1e为额定流量时电动机输入功率（kW）、 QN为额定流量 节电率Ki的计算公式为： 项目三 空调风机变频PID控制 例如，某水泥厂机立窑离心风机245KW，电机4 极、实际用风量为0.6～0.7，准备改造为变频器 驱动，估算节电率和投资回收期。 取Q/QN=0.65，由（2）式 由（1）式P1V=〔0.45+0.55(0.65)2〕 ×245=0.6428×245=157(KW) 项目三 空调风机变频PID控制 采取风门调节风量时风机所需的轴功率为157kW， 变频器调速器调风量时相对调节风门调风量的节 电率为0.6。该设备的年节电量，每年按300天计 算。 24×306×157×60%=678240KWh≈67.8（万 kWh） 年节电费（电价0.5元/kWh）为0.5×678240=34 万元 假如该变频装置为18万，则可以计算投资回收期 =设备投资总额(元)÷年节电费(元)=18÷34=0.53 （年）=6（个月） 由此可得出，该水泥厂机立窑离心风机采用变频 器驱动后，年节电量67.8万kWh，年节电费34万 元，投资回收期6个月，技术经济效益可观。 项目三 空调风机变频PID控制 3.5 项目设计方案 项目三 空调风机变频PID控制 3.5.1中央空调风机的变频节能硬件设计 如图3.22为该恒温变频控制系统的示意，其中变 频器选用A700变频器，并采用内置PID运行控制。 图3.22 恒温变频控制系统 项目三 空调风机变频PID控制 表3.9 变频器PID用多功能输入端子和模拟量输入 项目三 空调风机变频PID控制 表3.10 变频器PID用多功能输出端子 项目三 空调风机变频PID控制 针对本项目来说，图3.23所示为硬件设计原理图， 它采用电位器Rp进行设定压力，通过热电阻温度 传感器经智能仪表XMZ601B作为实际温度反馈。 利用变频器内部的PID调节功能，目标信号SV是 一个与温度的控制目标相对应的值，反馈信号PV 是温度变送反馈回来的信号，该信号是一个反映 实际压力的信号。PV和SV两者是相减的，其合成 信号（SP-PV)经过PID调节处理后得到频率给定 信号MV，决定变频器的输出频率f。由于中央空 调的风机控制分两种情况，即冬季取暖的负作用 与夏季制冷的正作用，因此选用AU信号（X64） 作为冬季与夏季的切换开关（即负作用与正作用 切换开关）。 项目三 空调风机变频PID控制 图3.23硬件设计原理图 项目三 空调风机变频PID控制 3.5.2中央空调风机的变频器参数设置和调试 1、变频器参数设置 如表3.11为该中央空调风机恒温控制系统的变频 器参数设置，主要包括模拟量通道的设定（如给 定量和实际反馈量的信号类型），还有PID作用 类型、使能与比例积分微分环节的系数。 项目三 空调风机变频PID控制 表3.11空调风机变频器参数设置 2、智能仪表参数设置 项目三 空调风机变频PID控制 智能仪表XMZ601B是实现温度反馈的重要环节，必 须进行参数设置，具体如下所示。 项目三 空调风机变频PID控制 项目三 空调风机变频PID控制 项目三 空调风机变频PID控制 项目三 空调风机变频PID控制 3、温度设定电位器的选择 图3.24所示为电位器旋钮刻度盘，它与多圈电位 器Rp配套使用，尤其适合需要设定指示的场合使 用。在本项目中，采用温度设定0-40℃来说，非 常适合，只要按照刻度盘的旋转就能清楚地知道 需要设定的温度值。 图3.24 电位器旋钮刻度盘 项目三 空调风机变频PID控制 3.6 技术答疑 项目三 空调风机变频PID控制 【问题1】对于空调风机温度控制系统中，如何调节P、I、 D参数一直是比较犯难的事情，因为这些参数无法在产品 出厂前调整好，必须到现场根据实际情况进行调整，是否 有一种经验方法能快速调整这些参数？ PID闭环的参数调节P、I、D的三个参数调节是个难点，下面 给出了一个调节口诀，以方便记忆： 参数整定找最佳，从小到大顺序查； 先是比例后积分，最后再把微分加； 曲线振荡很频繁，比例度盘要放大； 曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳； 曲线偏离回复慢，积分时间往下降； 曲线波动周期长，积分时间再加长； 曲线振荡频率快，先把微分降下来； 动差大来波动慢，微分时间应加长； 理想曲线两个波，前高后低四比一； 一看二调多分析，调节质量不会低。 项目三 空调风机变频PID控制 【问题2】在空调风机控制系统，经常会出现温度 达到时变频器在低速运转，是否有什么办法可以 将此时的变频器停下来？ 休眠功能，就是变频器在低频率运行时，如果其 产生的作用对于生产过程已经没有太多作用时， 可以暂时停机，一旦从生产过程需要变频器运转 时，变频器又能马上投入运行。休眠功能也能在 一定程度上节约电能。 要实现休眠功能，一般通过设置阈值开关即可。 为了防止系统在开关附近来回反复切换和频繁起 动，阈值开关往往是有一定宽度的，包括零频阈 值频率和零频回差。 这里以模拟量电流输入为例说明休眠过程的实现， 见图3.25： 起动过程：运行命令发出 后，只有当模拟量电流输 入到达或超过某值Ib，其 所对应的设定频率达到fb 时，电动机才开始启动， 并按加速时间加速到模拟 量电流输入对应的频率。 停机过程：运行过程中当 模拟量电流值减小到Ib时， 变频器并不会立即停机， 只有当AI1电流继续减小 到Ia，对应的设定频率为 fa时，变频器才停止输出 （但不停机），即零频运 行。 显然，这里的fa就是零频 运行阈值，fb－fa就是零 频回差。 项目三 空调风机变频PID控制 图3.25 休眠功能示意 项目三 空调风机变频PID控制 以上的例子是针对模拟量输入的普通运行而言， 实际上在其他运行状态如PID闭环也是有效的， 只要变频器的输出频率到达零频阈值开关时，休 眠功能就可以实现。 在PID闭环控制中，有些变频器还提供了另外一种 方式的休眠功能，即休眠功能的唤醒不是通过变 频器PID的计算输出频率值来确定的，而是通过 PID工艺中的反馈量来决定的。在这种休眠功能 中，需定义以下参数：（1）休眠频率值或速度值； （2）休眠功能起动的延时时间；（3）唤醒时的 反馈量工艺数值；（4）唤醒延时时间。 项目三 空调风机变频PID控制 项目三 空调风机变频PID控制 图3.26为变频器在PID闭环运行时的休眠功能， SLEEP MODE即为休眠状态。 图3.26 PID过程的休眠功能示意 项目三 空调风机变频PID控制 【问题3】变频器在运行过程中经常发生过流 是什么原因？该如何处理？ • 1、工作中过流，即电机拖动系统在工作过程中出 现过流。 • 2、升速、降速时过流 • 3、变频器上电或一运行就过流 项目三 空调风机变频PID控制 1.工作中过流 • 一是电动机遇到冲击负载或传动机构出现“卡住” 现象，引起电动机电流的突然增加； • 二是变频器输出侧发生短路（如图3.27所示）， 如输出端到电动机之间的连接线发生相互短路， 或电动机内部发生短路等、接地（电机烧毁、绝 缘劣化、电缆破损而引起的接触、接地等）； 图3.27 变频器输出侧短路 项目三 空调风机变频PID控制 • 三是变频器自身工作不正常，如逆变桥中同一桥 臂的两个逆变器件在不断交替的工作过程中出现 异常。如环境温度过高，或逆变器元器件本身老 化等原因，使逆变器的参数发生变化，导致在交 替过程中，一个器件已经导通、而另一个器件却 还未来得及关断，引起同一个桥臂的上、下两个 器件的“直通”（如图3.28所示），使直流电压 的正、负极间处于短路状态。 图3.28 桥臂直通故障 项目三 空调风机变频PID控制 2、升速、降速时过流 当负载的惯性较大，而升速时间或降速时间又设 定得太短时，也会引起过流。在升速过程中，变 频器工作频率上升太快，电动机的同步转速迅速 上升，而电动机转子的转速因负载惯性较大而跟 不上去，结果是升速电流太大；在降速过程中， 降速时间太短，同步转速迅速下降，而电动机转 子因负载的惯性大，仍维持较高的转速，这时同 样可以使转子绕组切割磁力线的速度太大而产生 过流。 项目三 空调风机变频PID控制 3、变频器上电或一运行就过流 这种保护大部分是因变频器内部故障引起的，一 般是检测电路所引起，类似于短路故障的排除， 如电流传感器、取样电阻或检测电路等。该处传 感器波形如图3.29所示，为传感器损坏，应更换 之。 图3.29 传感器的波形图 项目三 空调风机变频PID控制 过流保护用的检测电路一般是模拟运放电路，如 图3.30所示。在静态下，测A点的工作电压应为 2.4V，若电压不对即为该电路有问题，应查找原 因予以排除。R4为取样电阻，若有问题也应更换 之。 图3.30 过流检测电路 项目三 空调风机变频PID控制 过流故障的处理 • 一是要确定负载本身是否符合正常运行条件； • 二是确定变频器本身是否属于正常； • 三是要确定变频器的参数能与负载运行的工艺条 件或加减速过程匹配； • 四是检查变频器输入输出接线是否正常。 项目三 空调风机变频PID控制 1、负载侧检查 • 负载侧的原因是引起变频器过流的最主要因素， 因此一旦发生过流故障，首先要检查： • 工作机械有没有卡住，以避免电机负载突变，引 起的冲击过大造成过流； • 负载侧有没有短路，以避免电机和电机电缆相间 或每相对地的绝缘破坏、造成匝间或相间对地短 路，此项内容可以用兆欧表检查对地或者相间有 没有短路； • 电动机的起动转矩过小，拖动系统转不起来； 项目三 空调风机变频PID控制 • 过流故障还与电机的漏抗、电机电缆的耦合电抗 有关，所以选择电机电缆一定按照要求去选； • 在变频器输出侧有无功率因数矫正电容或浪涌吸 收装置，如果有，就必须撤除； • 当负载电机装有测速编码器时，速度反馈信号丢 失或非正常时，也会引起过流，因此也必须正 确检查编码器和其电缆。 项目三 空调风机变频PID控制 2、变频器检查 变频器硬件问题主要包括模块坏、驱动电路坏、 电流检测电路坏等。具体检查内容如下： a)电流互感器损坏，其现象表现为，变频器主回路 送电，当变频器未起动时，有电流显示且电流在 变化，这样可判断互感器已损坏。 b)主电路接口板电流、电压检测通道被损坏，也会 出现过流。 c)由于连接插件不紧、不牢。例如电流或电压反馈 信号线接触不良，会出现过流故障时有时无的现 象。 项目三 空调风机变频PID控制 d)电路板损坏，其原因可能是：1)由于环境太差， 导电性固体颗粒附着在电路板上，造成静电损坏。 或者有腐蚀性气体，使电路被腐蚀。2)电路板的 零电位与机壳连在一起，由于柜体与地角焊接时， 强大的电弧，会影响电路板的性能。3)由于接地 不良，电路板的零伏受干扰，也会造成电路板损 坏。 * 当检查以上4项有问题，必须更换为同型号配件或 者修复该配件。 项目三 空调风机变频PID控制 3、变频器参数检查 • 变频器参数设定问题是在负载、变频器确认都正 常的情况下必须怀疑的因素，这里面包括加速时 间太短、PID调节器的比例P和积分时间I参数不合 理、超调过大等等，所有这些参数的不合理设置 都将造成变频器输出电流振荡或直接过流。针对 变频器问题，主要检查： • 升速时间设定太短，加长加速时间； • 减速时间设定太短，加长减速时间； • 转矩补偿（U/f比）设定太大，引起低频时空载电 流过大； • 电子热继电器整定不当，动作电流设定得太小， 引起变频器误动作。 项目三 空调风机变频PID控制 另外，当负载不稳定时，建议使用矢量控制模式 或DTC模式，因为此两种模式控制速度非常快， 每隔25微秒产生一组精确的转矩和磁通的实际值， 再经过电机转矩比较器和磁通比较器的输出，优 化脉冲选择器决定逆变器的最佳开关位置，这样 有利用抑制过流。同时使用速度环的自适应 (AUTOTUNE)功能来自动调整PID参数，从而使 变频器输出电机电流平稳。 项目三 空调风机变频PID控制 4、输入输出线路检查 • 根据很多现象表明，过流保护的其中一个原因就 是缺相。当变频器输入缺相时，势必引起母线电 压降低，负载电流加大，引起保护。而当变频器 输出端缺相时，势必使电动机的另外两相电流加 大而引起过流保护。所以对输入及输出都应进行 检查，排除故障。 项目三 空调风机变频PID控制 针对变频器容易过流的现象，很多变频器都推出 了自动限流功能，即通过对负载电流的实时控制， 自动限定其不超过设定的自动限流水平值（通常 以额定电流的百分比来表示），以纺织电流过冲 而引起的故障跳闸，这对于一些惯量较大或变化 剧烈的负载场合，尤其适用。图3.31所示为某水 泥窑罗茨风机的自动限流工作波形图。 当然，自动限流功能动作时，变频器输出频率可 能会有所变化，所以对要求恒速运行时输出频率 较稳定的场合，不宜一直使用该功能，仅仅在启 动或停机时才用到。 项目三 空调风机变频PID控制 图3.31 自动限流动作示意 项目三 空调风机变频PID控制 【问题4】变频器在运行过程中经常发生过载 是什么原因？该如何处理？ • 1. 过载的主要原因 • 2. 过载故障的解决对策 项目三 空调风机变频PID控制 1. 过载的主要原因 • 电动机能够旋转，但运行电流超过了额定值，称 为过载（图3.32所示）。过载的基本特征是：电 流虽然超过了额定值，但超过的幅度不大，一般 也不形成较大的冲击电流（否则就变成过流故 障），而且过载是有一个时间的积累，当积累值 达到时才报过载故障。 项目三 空调风机变频PID控制 图3.32 过载示意 项目三 空调风机变频PID控制 • 过载发生的主要原因有以下几点： (1) 机械负荷过重，其主要特征是电动机发热，可从 变频器显示屏上读取运行电流来发现； (2) 三相电压不平衡，引起某相的运行电流过大，导 致过载跳闸，其特点是电动机发热不均衡，从显 示屏上读取运行电流时不一定能发现(因很多变频 器显示屏只显示一相电流)； (3) 误动作，变频器内部的电流检测部分发生故障， 检测出的电流信号偏大，导致过载跳闸。 项目三 空调风机变频PID控制 2. 过载故障的解决对策 • 过载故障的检查方法和解决对策包括： (1) 检查电动机是否发热 如果电动机的温升不高，则首先应检查变频器的 电子热保护功能预置得是否合理，如变频器尚有 余量，则应放宽电子热保护功能的预置值。 如果电动机的温升过高，而所出现的过载又属于 正常过载，则说明是电动机的负荷过重。这时， 应考虑能否适当加大传动比，以减轻电动机轴上 的负荷。如能够加大，则加大传动比。如果传动 比无法加大，则应加大电动机的容量。 项目三 空调风机变频PID控制 (2) 检查电动机侧三相电压是否平衡 如果电动机侧的三相电压不平衡，则应再检查变 频器输出端的三相电压是否平衡，如也不平衡， 则问题在变频器内部。如变频器输出端的电压平 衡，则问题在从变频器到电动机之间的线路上， 应检查所有接线端的螺钉是否都已拧紧，如果在 变频器和电动机之间有接触器或其它电器，则还 应检查有关电器的接线端是否都已拧紧，以及触 点的接触状况是否良好等。 项目三 空调风机变频PID控制 如果电动机侧三相电压平衡，则应了解跳闸时的 工作频率:如工作频率较低，又未用矢量控制(或无 矢量控制) ，则首先降低U/ f 比，如果降低后仍能 带动负载，则说明原来预置的U/ f 比过高，励磁 电流的峰值偏大，可通过降低U/ f 比来减小电流; 如果降低后带不动负载了，则应考虑加大变频器 的容量;如果变频器具有矢量控制功能，则应采用 矢量控制方式。 项目三 空调风机变频PID控制 思考与练习 项目三 空调风机变频PID控制 习题3. 1 根据本项目的知识讲座和技能训练，并结合网络 搜索来回答以下问题： （1）简述PID的定义。 （2）A700变频器使用PID控制需要接哪些线？设定 哪些参数？ （3）正负作用对于控制效果来说有何区别？ （4）温度传感器的选型对于温度变频控制来说有什 么要求？ （5）风机节能的原理是什么？ 项目三 空调风机变频PID控制 习题3. 2 试列举几种常见的离心泵，并阐述变频器在离心 泵上的节能原理（如图3.33所示） 图3.33 泵的流量－转速－压力关系曲线 项目三 空调风机变频PID控制 习题3. 3 在锅炉设备中，给水泵系统通过向锅炉不间断供 水，以保证锅炉的正常运行。图3.34所示为锅炉 给水示意图，试用恒压控制来实现变频节能，该 如何设计？ 图3.34 锅炉给水泵给水示意 项目三 空调风机变频PID控制 习题3. 4 在硫酸生产过程中，需要对水冷极板进行冷却， 冷却水循环泵是硫酸生产工艺中的重要设备，过 去冷却水循环泵均不调速，利用出口阀门来控制 水流量和管网压力，现采用变频器进行节能改造 （图3.35）。已知3台循环泵的功率皆为90KW， 请选择合适的控制方式和变频器。 项目三 空调风机变频PID控制 图3.35 硫酸厂冷却水循环泵工作原理图 项目三 空调风机变频PID控制 习题3. 5 根据变频风机的控制方式，分别设计三种设计线 路图，变频器型号可以自由选择。 项目三 空调风机变频PID控制 习题3. 6 图3.36所示为中央空调系统的构成，主要分为冷 冻主机、冷冻水（热水）循环系统、冷却水循环 系统，现需要设计一个智能变频柜，用以控制冷 冻水（热水）回路的压力和冷却水回路的温差。 请尝试使用变频器来设计该暖通空调节能系统。 项目三 空调风机变频PID控制 图3.36 中央空调水循环控制原理 项目三 空调风机变频PID控制 习题3. 7 通过了解注塑机的工作原理，设计注塑变 频节能的控制方式（如图3.37所示）。 图3.37住宿机变频节能改造示意图 项目三 空调风机变频PID控制 习题3. 8 某停车库采用1台11KW风机进行通风，以保证库 内CO2含量保持在一定值以下，请选择合适的 CO2传感器，并设计线路图和设置参数。