Transcript motorisation elec

Au secours je débute avec une
motorisation électrique!
Un contrôleur
programmable
Brushless
évidemment!
Quoi que….
Inrunner ou LRK ?
Le Kv est trop fort et
le courant Max trop
faible…
NiMH ou LiPO ?
BEC ou OPTO ?
Il faut un prop saver pour
une hélice Indoor
Avec des LiPo, il
faut équilibrer les
éléments
Motorisation électrique
Alimentation (option)
Batterie ou régulateur externe
Récepteur
Commande moteur
alimentation réception
Batterie de propulsion
NiMH ou LiPO
Variateur
ou
Contrôleur
Circuit de puissance
Chargeur
Moteur
Brushed
ou
Brusshless
Hélice
Pas fixe
Pas variable
Repliable
Turbine
2 ou 3 fils
La chaîne de propulsion
C’est toujours le maillon le plus faible qui conditionne les capacités de toute la chaîne
Motorisation électrique
Principales caractéristiques des batteries
Batterie NiMH Nickel Métal Hydride
- Capacité nominale C
- Nombre d’éléments
- Masse
Exemple: NiMH / 6 él / 2200 mAh / 280 gr
Entretien et stockage : Nécessite un rodage avant l’emploi / Charger complètement pour stockage prolongé
Utiliser uniquement un chargeur dédié.
Batterie LiPo Lithium Polymère
- Capacité nominale C
- Nombre d’éléments en série
- Nombre d’éléments en parallèle
- Capacité de décharge en continu
- Masse
Exemple: Lipo 2200 mAh / 2S1P / 16C / 129 gr / Connecteur de charge
Entretien et stockage : Ne nécessite pas de rodage avant l’emploi (loisir) / Utiliser uniquement un chargeur LiPo
Ne pas laisser en charge sans surveillance / Ne jamais brancher ensemble des éléments de
capacités différentes / En utilisation régulière, ne pas vider complètement lors du dernier vol
Décharger complètement et tenir au frais (10°) pour stockage prolongé.
Motorisation électrique
Comparaison NiMH / LiPo
+ Conteneur métallique
+ Courant de décharge jusqu’à 100A
-- Masse importante
-- Pas de branchement parallèle
Batterie NiMH 2200 mAh / 6 él 7.2 V/ Décharge jusqu’à 100 A / 280 g
=
=
_
+
_
+
Exemples
Batterie Lipo 2200 mAh / 2S1P 7.4 V / 16C: 35.02 A / 129 g
+ Au moins deux fois plus légère qu’un NiNM
+ Branchement possible en parallèle
. En série, la tension des éléments s’additionne
. En parallèle, la capacité et le courant max
de décharge des éléments s’additionnent
-- Courant de charge 1 C
-- Enveloppe fragile
Attention: Pour une même capacité, la masse d’une batterie LiPo varie en fonction de son courant max
de décharge en continu, exemple: 1700 mAh / 3S1P / 12C / 119 g // 1700 mAh / 3S1P / 20C / 150 g
Motorisation électrique
Principales caractéristiques
d’un moteur type 400
et de son variateur
Caractéristiques des moteurs type 400 : (Il existe 3 modèles différents)
- Tension nominale : 4,8 V / 6 V / 7,2 V
- Nombre de tours à vide : 22000 / 18000 / 16400
- Rendement : 66% / 70% / 72%
- Dimensions : L : 37,8 mm / Ø 27,7 mm / Ø de l’arbre 3,3 mm
- Poids : 73 g
Nécessite un rodage et un antiparasitage, faible coût, durée de vie réduite
Caractéristiques d’un variateur : (Exemple d’un modèle 20 ampères)
- Courant MAX : 20 A
- Nombre d’éléments : 4 à 12 Nixx : 2 à 4 LiPo
- BEC: oui
- OPTO: non
- PCO: oui
- Frein: on / off
- Poids: 20 g
- Dimensions: (mm) 30 x 20 x 6
Protections: Inversion de polarité, surtension, surintensité, surchauffe
Sécurité à la mise sous tension, coupure moteur en cas de perte du signal radio
Nixx /
Nixx /
LiPo /
LiPo /
Br. On
Br. Off
Br. On
Br. Off
Motorisation électrique
41100
Li/Br.OFF Li/Br.ON Nixx/BR.OFF Nixx/BR.ON -
Option si variateur non Lipo
AM
Rotation normale
Condensateur
antiparasites
Motorisation Brushed
Équipement de base
Rotation inverse
Repère +
Motorisation électrique
Moteur permax 400 6 V
2 éléments LiPo 1500 mAh
Variateur 12 A compatible LiPo
Hélice Günther 5 x 4.5
Condensateur anti parasites
Pour modèle d’environ
1 m d’envergure et 600 g
Motorisation Brushed
Exemple d’utilisation
Motorisation électrique
41100
Débrancher et
isoler le +
Motorisation Brushed
avec réducteur et
alimentation externe
Motorisation électrique
Brushless Inrunner
Rotor interne
Brushless Outrunner
Rotor externe
LRK: Luces, Retzbach et Kuhfuss
Avec réducteur en ligne
ou à axe décalé
Avec réducteur
interne ou externe
Caractéristiques principales:
- Tension d’alimentation : V
- Consommation max: A
- Kv : Tr/min/V à vide
- Rendement : %
- Dimensions : mm
- Ø de l’arbre : mm
- Poids : g
Deux types de brushless
avec ou sans réducteur
Motorisation électrique
41100
Caractéristiques d’un contrôleur:
- Courant continu : A
- Courant en pointe (10 s) : A
- Sortie BEC : A
- Entrée LiPo : Nb d’éléments
- Entrée Nixx : Nb d’éléments
- Programmation : Radio / Carte / USB
- Poids : g
- Dimensions : mm
Sécurités : Identiques à celles d’un variateur
Motorisation Brushless
Équipement de base
Rotation inverse
Motorisation électrique
Fonctions programmables courantes:
- Frein : On / Off
… ….
.
…
.
...
… …
….
- Type de batteries: LiPo / Nixx
- Type de coupure moteur
- Tension de coupure
- Mode de démarrage
- Choix du timing
...
41100
Motorisation Brushless
Programmation du contrôleur
Motorisation électrique
Débrancher et
41100
isoler le
+
Motorisation Brushless
avec alimentation BEC
externe
Motorisation électrique
F7U Cutlass
Envergure : 0.94 m
Masse : 580 gr
Autonomie: 25 mn
Moteur : Xpower XC 2812/26
58 gr / Kv: 900 / 11 A Max
Hélice : 9*4.7
Batterie : Xpower Lipo 3S1P 1700 mA
Contrôleur X REG 18
Motorisation Brushless
Exemple d’un montage
propulsif
Motorisation électrique
Caractéristiques de base d’un chargeur
- Alimentation: 12 V / 220 V
- Types d’éléments chargés: Nixx / LiPo
- Nombre d’éléments chargés: ….
- Courant de charge: A
- Courant de décharge: A
- Cycle charge / décharge: Oui / non
- Nombre de mémoires: ….
- Sortie Tx / Rx: Oui / non
220 V
C har g e 1 7 8 9 m A 0 1 : 4 8
12 V
Sécurités internes: Inversion de polarité,
surcharge, surchauffe…. alarmes sonores.
Chargeur multifonction
Motorisation électrique
220 V
Charge 1789 mA 01: 48
Branchement direct sans
équilibreur déconseillé
12 V
Check
Charger
Charge des batteries LiPo
(Série)
Module d’équilibrage
(élément par élément)
Motorisation électrique
Chargeur Spécial LiPo
Charge élément par élément
Protection
Non utilisés pendant
la charge
Charge des batteries LiPo
(Parallèle)
12 V
Motorisation électrique
Hélice repliable:
- Diamètre/ Pas
- Largeur des pieds de pales
Hélice:
- Diamètre/ Pas
- Ø de perçage
- Spéciale Slow Fly
Accouplement d’hélice:
- Ø de l’axe moteur
- Ø de l’arbre d’hélice
Prop saver
Porte pales:
- Ø de l’axe moteur
- Écartement des axes de pales
- largeur des pieds de pales
- Vrillage
Hélices et accessoires
Les éléments du choix
Débuter et
progresser avec un
avion électrique
Motorisation électrique
Minimag: ref 21 4211
- Envergure 1010 mm
- A partir de 580 g
- 2 axes / Moteur type 400
Évolutions:
- 3 axes
- Batterie LiPo
- Kit brushless ref 33 2626:
Moteur / Contrôleur / Hélice
- Flotteurs ref 73 3069
Le MINIMAG Multiplex un kit évolutif
Motorisation électrique
Débuter avec
un planeur
motorisable
Support pour
moteur Ø 28 mm
Cône avec prise d’air
Autre motorisation possible:
- Moteur XPower 2812/26
- Contrôleur X REG 18
- Batterie LiPo 3S1P 1000 à 1500 mAh
- Hélice 9.5 x 5
L’ARCUS Robbe ref 3117
- Planeur EPP 3 axes
- Envergure: 1800 mm
- A partir de 700 g (planeur)
- livré avec sandow et support moteur
Option:
- Kit de motorisation ref 3118:
Brushless / Contrôleur / Hélice
Batterie LiPo / Accessoires
Motorisation électrique
1. Je constitue ma banque de données
Sites Internet, catalogues des fabricants et distributeurs, magazine
2. Je détermine les caractéristiques de mon modèle

Le type: Avion, motoplaneur, début, voltige, train rentrant, haubans etc…

La surface de l’aile (l’envergure peut varier pour une même surface)

La masse? Puisque je ne connais pas la motorisation, je ne peux pas calculer la masse
3. Je cherche dans la banque de données, un modèle équivalent
Plus la banque de données est grande, plus il est facile de trouver un modèle semblable au sien
4. Je note les caractéristiques de la motorisation proposée avec le modèle équivalent
Moteur / Contrôleur / Batterie / Hélice
A partir de maintenant, il y a deux choix possibles, choisir cette motorisation de référence
ou bien faire jouer la concurrence
Motorisation électrique
5. Je choisis cette motorisation

Je cherche des moteurs de masse équivalente

Parmi ces moteurs je sélectionne le moteur

aux caractéristiques les plus proches

Je cherche un contrôleur comparable

Je choisis une hélice
7. Je vérifie la compatibilité du matériel choisi avec mon modèle
Est-ce que les dimensions de chaque élément permettent leur montage dans la cellule ?
8. Je reboucle mon choix par le calcul de masse
Je calcule avec précision la masse de mon modèle prêt au vol
La masse est-elle proche de celle annoncée pour le modèle équivalent?
OUI
NON
9. Je compare le coût de mon choix avec celui de mon exemple de référence
10. Je valide l’un de mes deux choix
11. J’affine ma commande
support, moteur, accouplement d’hélice, cône, prises, fils, gaine thermo, chargeur, cordons de charge
Retour étape 3
6. Je fais jouer la concurrence
Motorisation électrique