Transcript JAK na Koptéry
JAK na Koptéry
Jaroslav Knápek 5.B-ERIN
Osnova Úvod Co je to „X koptéra“?
Co je potřeba ke stavbě a kde nakupovat?
Stavba Hexakoptéry Na letišti a praktické využití Naše Hexakoptéry Závěr
Co je to X koptéra?
X koptéra je létající stroj se třemi a více vrtulemi.
Písmeno X určuje počet vrtulí, které stroj má.
Co je to Hexakoptéra?
Hexakoptéra je dálkově ovládaný stroj se šesti vrtulemi. Slovo „hexa“ znamená šest a koptéra znamená létající stroj (helikoptéra). Složením těchto dvou slov vznikne slovo hexakoptéra.
Mezi Dron, modeláři se používají další názvy, např.
Šestivrtulák, Šestikoptéra.
POZOR – Koptéra není hračka, při letu hrozí nebezpečí poranění! Létáme bez civilů, kteří neví jak se chovat.
Co potřebujeme ke stavbě?
Hexakoptéra může být vybavena různě podle potřeby (GPS, kamery, fotoaparát). Dále popíšu výbavu naší hexakoptéry.
Konstrukce
-
Kostra:
H.A.L. - Heavy Aerial Lift, Turnigy; HK -
Materiál kostry:
Dural, ocel, umělá hmota -
Vrtule:
Carbon 6x 12x3,8“ nebo 6x 14x4,5“
Elektrická výstroj
-
Příjmač:
Turnigy RX 9X 2.4GHz
-
Řídící jednotka:
Cirius „All In One Pro Flight Controller V 1.1“, mikroprocesor ATMega 2560 -
Podpůrná jednotka:
GPS modul pro AIO Pro -
Telemetrie:
MinimOSD (info z koptéry pilotovi) -
Kontrola baterie:
Attopilot 50V 90A -
Komunikace s PC:
Bluetooth modul -
Zdroj pro elektroniku:
Turnigy UBEC 5V 3A -
Regulátory otáček motorů:
Blueseries, 40A, 24V 6x ESC HK
-
Motory:
6x NTM 35-36A 910KV, 350W -
Baterie:
2x LiPo 4S 8000mAh 30C, ZIPPY, hmotnost 2x 780g
Další výbava
-
Kamera pilota:
HD19 Full HD 1920x1080P -
Kamera mapovací:
GoPro Hero3 Black -
TX-RX videa:
2x 5.8Ghz Video AV systém FPV 400mW (dosah až 4km) -
Pilotní prostředky:
640x480P RGB 2x Goggles GS920, VGA -
Ovladač:
2x Turnigy 9X 9Ch
Kde nakupovat?
Dobré ceny komponent pro modeláře najdeme na celé řadě zahraničních Internetovských obchodů, např.: www.dx.com
www.ebay.com
www.hobbyking.com
www.rctimer.com
- ...
Stavba hexakoptéry
Nyní vám popíšu stavbu 6K01 (Hexa Koptéra-v.č.01)
Tělo hexakoptéry (frame)
Sestavení podvozku
Přišroubování dalšího dílu
Připevnění ramen ke středu hexakoptéry
Montuji ramena k tělu
Přidání destičky napájení
Přidány motory, vrtule a kabina
Elektronika
Elektronika Zdroj 5V (dole) AIO (naheře) GPS Modul Baterie Bluetooth RX
Vyvažování vrtulí
Vyvažování vrtulí
Vyvažování vrtulí – naše váha
Vyvažování vrtulí – naše váha
Oživování
Hexakoptéra je nyní ve fázi „mechanika a elektronika je hotová“, takže začneme testovat funkčnost:
Zafixovaná hexakoptéra
Připojení baterie LiPo
Armování – Připojení k TX
Test hexakoptéry – přidání plynu Smněr letu, zelené vrtule dopředu
Test hexakoptéry – měření výkonu
Test v sušárně, LiPo 4S
Test v sušárně
Stavba gimbalu
Někteří si teď říkáte, „co je to gimbal?“ Gimbal je zažízení nacházející se pod X koptérou, které nese a vyrovnává kameru, případně s ní otáčí podle přání pilota.
Stavba gimbalu – lepení a montáž
Stavba gimbalu – detail ložiska
LiPo baterie 8000mAh, 4S, 780g
První létání za ZŠ
Na letišti
Jeli jsme za Zlín zkoušet hexakoptéru. Na poli jsme zkoušeli různé módy, až křach, mód „AltHold – Drž výšku“ vypadl z kontroly a hexakoptéra přistála zešikma tvrději na zem.
Na letišti
Jak to bylo dál Po rozbití hexakoptéry 6K01 jsme započali stavbu 6K02 a přitom jsme využili nasbírané zkušenosti – silnější motory s nižším KV, silnější ESC, větší pomaluotáčkové vrtule.
6K02 se zúčastnila výstavy naší školy.
Hexakoptéra 6K01 je již opravena (ještě podvozek) k provádění dalších pokusů.
Naše hexakoptéry - 6K01
Naše hexakoptéry - 6K02
Děkuji za pozornost Děkuji za pozornost a doufám, že se vám můj projekt líbil.
Pro další informace o mém projektu navštivte stránku www.jaknarc.cz/hexa.htm
Zdroje: hobbyking.com, walcera.com, …
Na závěr - 1. vzlet 6K02 na tartanu