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第3章 单片机汇编程序设计
第3章
单片机汇编程序设计
3.1 MCS-51系列单片机汇编指令格式及标识
指令是使计算机完成基本操作的命令。一种计算机
能够执行的全部指令的集合，称为这种计算机的指令系
统。单片机的指令系统与微型计算机的指令系统不同，
MCS-51系列单片机指令系统共有：
111条指令；42种指令助记符。
49条1字节指令；
45条2字节指令；
17条3字节指令。
64条为1机器周期指令；
45条为2机器周期指令；
2条为4机器周期指令(乘、除法)。
这些指令在存储空间和运算速度上，效率都比较高。
第3章 单片机汇编程序设计
MCS-51系列单片机指令系统功能强、
指令短、执行快。
从功能上可分成五大类：
 1、数据传送指令；
 2、算术运算指令；
 3、逻辑操作指令；
 4、控制转移指令；
 5、位操作指令。
第3章 单片机汇编程序设计
3.1.1 指令格式
[标号:] 操作码助记符 [目的操作数][,源操作数] [;注释]
（1）操作码助记符表明指令的功能，不同的指令有不同的指
令助记符，它一般用说明其功能的英文单词的缩写形式表示。
（2）操作数用于给指令的操作提供数据、数据的地址或指令
的地址，操作数往往用相应的寻址方式指明。MCS-51单片机
指令系统的指令按操作数的多少可分为无操作数、单操作数、
双操作数和三操作数四种情况。
（3）标号是该指令的符号地址，后面须带冒号。它主要为转
移指令提供转移的目的地址。
（4）注释是对该指令的解释，前面须带分号。它们是编程
者根据需要加上去的，用于对指令进行说明，对于指令本身
功能而言是可以不要的。
第3章 单片机汇编程序设计
3.1.2 指令中用到的标识符
为便于后面的学习，在这里先对指令中用到的一些符号的约
定意义作以下说明：
（1）Ri和Rn：表示当前工作寄存器区中的工作寄存器。
i取0或1，表示R0或R1。n取0~7，表示R0~R7。
（2）#data：表示包含在指令中的8位立即数。
（3）#data16：表示包含在指令中的16位立即数。
（4）rel：以补码形式表示的8位相对偏移量，范围为-128~+127，
主要用在相对寻址的指令中。
（5）addr16和addr11：分别表示16位直接地址和11位直接地址。
（6）direct：表示直接寻址的地址。
（7）bit：表示可位寻址的直接位地址。
（8）(X)：表示X单元中的内容。
（9）((X))：表示以X单元的内容为地址的存储器单元内容，即(X)
作地址，该地址单元的内容用((X))表示。
（10）/ 和→符号：“/”表示对该位操作数取反，但不影响该位的
原值。“→”表示操作流程，将箭尾一方的内容送入箭头所指一方的
单元中去。
第3章 单片机汇编程序设计
3.2 MCS-51系列单片机寻址方式
MCS-51单片机的寻址方式按操作数的类型，可分为：
 ①数的寻址；
 ②指令寻址。
①数的寻址有：
常数寻址（立即寻址）；
寄存器数寻址（寄存器寻址）；
存储器数寻址：
直接寻址方式；
寄存器间接寻址方式；
变址寻址方式。
位寻址。
②指令的寻址有：
绝对寻址；
相对寻址。
第3章 单片机汇编程序设计
3.2.1 常数寻址（立即寻址）
操作数是常数，使用时直接出现在指令中，紧跟在
操作码的后面，作为指令的一部分。与操作码一起存放
在程序存储器中，可以立即得到并执行，不需要经过别
的途径去寻找。常数又称为立即数，故又称为立即寻址。
在汇编指令中，立即数前面以“#”符号作前缀。在程序
中通常用于给寄存器或存储器单元赋初值，例如：
MOV A，#20H
其功能是把立即数20H送给累加器A，其中源操作数
20H就是立即数。指令执行后累加器A中的内容为20H。
第3章 单片机汇编程序设计
3.2.2 寄存器数寻址（寄存器寻址）
操作数在寄存器中，使用时在指令中直接提供寄存器的
名称，这种寻址方式称为寄存器寻址。在MCS-51系统中，这
种寻址方式针对的寄存器只能是R0~R7 8个通用寄存器和部
分特殊功能寄存器（如累加器A、寄存器B、数据指针DPTR
等）中的数据，对于其它的特殊功能寄存器中的内容的寻址
方式不属于它。在汇编指令中，寄存器寻址在指令中直接提
供寄存器的名称，如R0、R1、A、DPTR等。例如：
MOV A，R0
其功能是把R0寄存器中的数送给累加器A，在指令中，
源操作数R0为寄存器寻址，传送的对象为R0中的数据。如指
令执行前R0中的内容为20H，则指令执行后累加器A中的内
容为20H。
第3章 单片机汇编程序设计
3.2.3 存储器数寻址
存储器数寻址针对的数据是存放在存储器
单元中，对于存储器单元的内容通过提供存储
器单元地址使用。
根据存储器单元地址的提供方式，存储器
数的寻址方式有：
 1、直接寻址；
 2、寄存器间接寻址；
 3、变址寻址。
第3章 单片机汇编程序设计
1．直接寻址
直接寻址是指数据在存储器单元中，在指令中直接提供存储器单元
的地址。在MCS-51系统中，这种寻址方式针对的是片内数据存储器和
特殊功能寄存器。在汇编指令中，指令中直接以地址数的形式提供存储
器单元的地址。例如：
MOV A，20H
其功能是把片内数据存储器20H单元的内容送给累加器A。如指令
执行前片内数据存储器20H单元的内容为30H，则指令执行后累加器A
的内容为30H。指令中20H是地址数，它是片内数据存储单元的地址。
在MCS-51中，数据前面不加“#”是存储单元地址而不是常数，常数前
面要加符号“#”。
对于特殊功能寄存器，在指令中使用时往往通过特殊功能寄存器
的名称使用，而特殊功能寄存器名称实际上是特殊功能寄存器单元的
符号地址，因此它们是直接寻址。例如：
MOV A，P0
其功能是把P0口的内容送给累加器A。P0是特殊功能寄存器P0口
的符号地址，该指令在翻译成机器码时，P0就转换成直接地址80H。
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2．寄存器间接寻址
寄存器间接寻址是指数据存放在存储单元中，而存储单元地址存
放在寄存器中，在指令中通过提供存放存储单元地址的寄存器来使用
对应的存储单元。形式为：@寄存器名。
例如：MOV A，@R1
该指令的功能是将以工作寄存器R1中的内容为地址的片内RAM单
元的数据传送到累加器A中去。指令的源操作数是寄存器间接寻址。
若R1中的内容为
80H，片内RAM地址为
80H的单元中的内容为
20H，则执行该指令后，
累加器A的内容为20H。
R1 80H
80H
A
20H
20H
在MCS-51单片机中，寄存器间接寻址用到的
寄存器只能是通用寄存器R0、R1和数据指针寄存
器DPTR，它能访问的数据是片内数据存储器和片
外数据存储器。其中，片内数据存储器只能用R0
和R1作指针间接访问；片外数据存储器，低端的
256字节单元，既可以用两位十六进制地址以R0或
R1作指针间接访问，也可用四位十六进制地址以
DPTR作指针间接访问，而高端的字节单元则只能
以DPTR作指针间接访问。对于片内RAM和片外
RAM的低端256字节都可以用R0和R1作指针访问，
它们之间用指令来区别。片内RAM访问用MOV指
令，片外RAM访问用MOVX指令。
第3章 单片机汇编程序设计
3．变址寻址
变址寻址是指操作数的地址由基址寄存器的地址加上变址寄存器
的地址得到。在MCS-51系统中，它是以数据指针寄存器DPTR或程序
计数器PC为基址，累加器A为变址，两者相加得存储单元的地址，所
访问的存储器为程序存储器。
例如：MOVC A，@A+DPTR
DPTR
2000H
+
A
05H
A
30H
2005H
30H
其功能是将数据指针
寄存器DPTR的内容和累加
器A中的内容相加作为程序
存储器的地址，从对应的
单元中取出内容送累加器A
中。指令中，源操作数的
寻址方式为变址寻址，设
指令执行前数据指针寄存
器DPTR的值为2000H，累
加器A的值为05H，程序存
储器2005H单元的内容为
30H，则指令执行后，累
加器A中的内容为30H。示
意图如左图所示。
第3章 单片机汇编程序设计
3.2.4 位寻址
位寻址是指操作数是二进制位的寻址方式。在MCS-51
单片机中有一个独立的位处理器，有多条位处理指令，能够
进行各种位运算。在MCS-51系统中，位处理的操作对象是
各种可位寻址位。对于它们的访问是通过提供相应的位地址
来处理。
指令给出位地址。一位数据在存储器位寻址区。
（1）内部RAM低128单元中的位寻址区：
位地址为00H～07FH共128位(字节地址为20H～2FH)；
（2）内部RAM高128单元中的专用寄存器的可寻址位：
SFR中11个有位地址寄存器中的83位。
第3章 单片机汇编程序设计
在MCS-51系统中，位地址的表示可以用以下几
种方式：
1．直接使用位地址（00H～07FH+83位）。
例如：PSW的位6可表示为0D6H（位地址）。
2．字节地址带位号。
例如：PSW的位6可表示为0D0H.6；
20H.3表示20H单元的3位。
3．特殊功能寄存器名带位号。
例如： PSW的位6可表示为PSW.6 ；
P0.1表示P0口的1位。
4．位符号地址。
例如： PSW的位6可表示为AC；
TR0是定时/计数器T0的启动位。
第3章 单片机汇编程序设计
例： MOV C，40H
；CY(位地址40H)
设指令执行前 CY=1，位地址40H存储器单元
如图，执行指令后，CY= ？
0
位寻址区
29H
28H
01100010
11010110
第3章 单片机汇编程序设计
3.2.5 指令寻址
一、绝对寻址
绝对寻址是在指令的操作数中直接提供目的位置的
地址或地址的一部分。
在MCS-51系统中：
长转移和长调用提供目的位置的16位地址；
绝对转移和绝对调用提供目的位置的16位地址的低11位。
它们都为绝对寻址。
第3章 单片机汇编程序设计
二、相对寻址
相对寻址是以当前程序计数器PC值加上指令中给出的偏移量
rel得到目的位置的地址。在MCS-51系统中，相对转移指令的操作
数属于相对寻址。
在使用相对寻址时要注意以下两点：
（1）当前PC值是指转移指令执行时的PC值，它等于转移指令
的地址加上转移指令的字节数。实际上是转移指令的下一条指令的
地址。例如：若转移指令的地址为2010H，转移指令的长度为2字
节，则转移指令执行时的PC值为2012H。
（2）偏移量rel是8位有符号数，以补码表示，它的取值范围为
-128~+127。当为负值时，向前转移，当为正数时向后转移。
相对寻址的目的地址为：
--（前）
目的地址=转移指令的地址+转移指令的字节数+rel
=当前PC+rel
PC
+（后）
第3章 单片机汇编程序设计
3.3 MCS-51系列单片机指令系统
3.3.1 数据传送指令
数据传送指令有29条，是指令系统中
数量最多、使用也最频繁的一类指令。
这类指令可分为三组：
 普通传送指令；
 数据交换指令；
 堆栈操作指令。
第3章 单片机汇编程序设计
一、普通传送指令
普通传送指令以助记符MOV为基础。分成片内
数据存储器传送指令、片外数据存储器传送指令和
程序存储器传送指令。
1．片内数据存储器传送指令MOV
指令格式：MOV 目的操作数，源操作数
其中：源操作数可以为A、Rn、@Ri、direct、
#data，目的操作数可以为A、Rn、@Ri、direct，
组合起来总共16条。
第3章 单片机汇编程序设计
按目的操作数的寻址方式划分为五组：
（1）以A为目的操作数
MOV A，Rn
；A←Rn
MOV A，direct
；A←（direct）
MOV A，@Ri
；A←（Ri）
MOV A，#data
；A← #data
（2）以Rn为目的操作数
MOV Rn，A
；Rn←A
MOV Rn，direct
；Rn←（direct）
MOV Rn，#data
；Rn←#data
（3）以直接地址direct为目的操作数
MOV direct，A
；（direct）←A
MOV direct，Rn
；（direct）←Rn
MOV direct，direct
；（direct）←（direct）
MOV direct，@Ri
；（direct）←（Ri）
MOV direct，#data
；（direct）← #data
第3章 单片机汇编程序设计
（4）以间接地址@Ri为目的操作数
MOV @Ri，A
；（Ri）←A
MOV @Ri，direct
；（Ri）←（direct）
MOV @Ri，#data
；（Ri）← #data
（5）以DPTR为目的操作数
MOV DPTR，#data16 ；DPTR← #data16
注意：
源操作数和目的操作数中的Rn和@Ri不能相互配
对。如不允许有“MOV Rn，Rn”，“MOV @Ri，
Rn”这样的指令，在MOV指令中，不允许在一条指令
中同时出现工作寄存器，无论它是寄存器寻址还是寄
存器间接寻址。
例：顺序执行下列指令序列，求每一步执行结果。
MOV
MOV
MOV
MOV
MOV
A，#30H
4FH，A
R0，#20H
@R0，4FH
21H，20H
；A=30H
；(4FH)=30H
；R0=20H
；(20H)=30H
；(21H)=30H
练习题：用两种寻址方式实现，将片内RAM
60H单元的数据传送给累加器A。
解： MOV A,#60H（×） MOV R0，60H
MOV A，@R0 （×）
解： MOV A,60H （√）
结果A=32H
MOV R0，#60H（√）
MOV A，@R0
地址
内容
…
32H
58H
…
60H
32H
说 明：
第3章 单片机汇编程序设计
1、一条指令中不能同时出现两个工作寄存器。
非法指令： MOV R1，R2
MOV R2，@R0
2、间址寄存器只能使用 R0、R1。
非法指令： MOV A，@R2
3、 SFR区只能直接寻址，不能用寄存器间接寻址。
非法指令： MOV R0，#80H
MOV A，@R0
4、指令表（P287）：关注表中指令字节数和机器周期数
只有指令表中的指令才有对应指令代码，计算机
才能执行。编程时，不能随意创造发明指令。
第3章 单片机汇编程序设计
2．片外数据存储器传送指令MOVX
在MCS-51系统中只能通过累加器A与片外数据存储器进行数据
传送，访问时，只能通过@Ri和@DPTR以间接寻址方式进行。
MOVX指令共有四条：
①DPTR作16位数据指针，寻址64KB片外RAM空间：
MOVX A，@DPTR
；A←（DPTR）
（读）
MOVX @DPTR，A
；（DPTR）←A
（写）
② Ri作8位数据指针，寻址256B片外RAM空间（页内寻址）：
MOVX
A，@Ri
；A←(P2Ri)
（读）
MOVX
@Ri，A
；(P2Ri)←A
（写）
其中前两条指令通过DPTR间接寻址，可以对整个64KB片外数
据存储器访问。后两条指令通过@Ri间接寻址，只能对片外数据存储
器的低端的256字节访问，访问时将低8位地址放于Ri中。
第3章 单片机汇编程序设计
例：实现片外数据存储器数据传送（2000H) →(2100H)。
MOV
MOVX
MOV
MOVX
DPTR→
DPTR→
DPTR，#2000H
A，@DPTR
DPTR，#2100H
@DPTR，A
片外 RAM
地址
内容
2000H
X
…
2100H
X
；DPTR=2000H
；A=X
；DPTR=2100H
；(2100H)=X
片外数据存储器不能直接寻址。
下列为非法指令：
MOVX A，2000H
MOVX 2100H，2000H
思考题：为什么对DPTR的数据传送使用内部传送指令？
习题：将片外RAM 0000H单元的数据传送到片内RAM的60H单元。
第3章 单片机汇编程序设计
3．程序存储器传送指令MOVC
程序存储器传送指令只有两条，一条用DPTR基址变址寻址。
一条用PC基址变址寻址。这两条指令通常用于访问表格数据，因
此以称为查表指令。
① DPTR为基址寄存器:
MOVC
A，@A+DPTR ；A（A+DPTR） （读）
查表范围为 64KB 程序存储器任意空间，
称为远程查表指令。
② PC为基址寄存器:
MOVC
A，@A+PC
；A（A+PC） （读）
常数表只能在查表指令后256B范围内，
称为近程查表指令。
特点： MOVC A，@A+DPTR指令可访问整个ROM的64KB空间，表格可放在ROM
的任何位置，与MOVC指令无必然的关系。
MOVC A，@A+PC指令优点：不改变PC的状态，根据A的内容取表格常数。
缺点：（1）表格只能存放在查表指令以下的256个单元内。
（2）当表格首地址与本指令间有其它指令时，须用调整偏移量，调整量为下
一条指令的起始地址到表格首址之间的字节数。
第3章 单片机汇编程序设计
例如：查表指令MOVC A，@A+PC所在的地址为2000H，表格的起始
单元地址为2035H，表格的第4个元素（位移量为03H）的内容为45H，
则查表指令的处理过程如下：
MOV A，#03H；表格元素相对于表首的位移量送累加器A
ADD A，#34H；当前程序计数器PC相对于表首的差值加到累加器A中
MOVC A，@A+PC；查表，查得第4个元素内容45H送累加器A
注意：查表指令的长度为1个字节，当前程序计数器PC的值应为
查表指令的地址加1。
PC→
地址
内容
2000H
MOVC
2001H
…
…
…
2035H
表格
2036H
…
2037H
45H
第3章 单片机汇编程序设计
【例3-1】写出完成下列功能的程序段。
（1）将R0的内容送R6中程序为：
MOV A，R0
MOV R6，A
（2）将片内RAM 30H单元的内容送片外60H单元中程序为：
MOV A，30H
MOV R0，#60H
MOVX @R0，A
（3）将片处RAM 1000H单元的内容送片内20H单元中程序为：
MOV DPTR，#1000H
MOV A，@DPTR
MOV 20H，A
（4）将ROM 2000H单元的内容送片内RAM的30H单元中程序为：
MOV A，#0
MOV DPTR，#2000H
MOVC A，@A+DPTR
MOV 30H，A
第3章 单片机汇编程序设计
二、数据交换指令
普通传送指令实现将源操作数的数据传送到目
的操作数，指令执行后源操作数不变，数据传送是
单向的。数据交换指令数据作双向传送，传送后，
前一个操作数原来的内容传送到后一个操作数中，
后一个操作数原来的内容传送到前一个操作数中。
数据交换指令要求第一个操作数须为累加器A，
共有5条。
XCH A，Rn
；A←→Rn
XCH A ，direct ；A←→(direct)
XCH A，@Ri
；A←→(Ri)
XCHD A，@Ri
；A0～3←→(Ri)0～3
SWAP A
；A0～3←→A4～7
【例3-2】若R0的内容为30H，片内RAM 30H单元的
内容为23H，累加器A的内容为45H，则执行
XCH A，@R0
指令后片内RAM 30H单元的内容为45H，累加器A
中的内容为23H。
若执行SWAP A指令，则累加器A的内容为54H。
例：设A=29H，执行指令 XCH A，2AH后，
A= ？
29H
38H ，(2AH)= ？
片内 RAM
XCH 60H，61H；
不对！！
←对吗？
地址
20H
…
2AH
2BH
习题：将片内RAM60H单元与61H单元的数据交换。
内容
38H
29H
35H
例：将片内RAM 2AH和2BH单元中的ASCII码转换成压缩式
BCD码存入20H单元。
单字节 BCD
0000 千位
0000 百位
0000 十位
0000 个位
MOV A，#0
压缩式BCD 码
千位 百位
十位 个位
A
00000000
片内 RAM
地址
内容
2BH
35H
2AH
38H
…
20H
58H
00H
MOV R0，#2AH
@R0
00111000
38H
MOV R1，#2BH
@R1
00110101
35H
00110000
30H
00110000
30H
XCHD A，@R1
A
00000101
05H @R1
SWAP A
XCHD A，@R0
A
01010000
50H
A
01011000
58H @R0
20H
01011000
58H
XCH A，20H
习题：交换片内RAM 40H单元和 41H单元的低半字节。
第3章 单片机汇编程序设计
三、堆栈操作指令
堆栈是在片内RAM中按“先进后出，后进先出”原则设置的
专用存储区。数据的进栈和出栈由指针SP统一管理。在MCS-51
系统中，堆栈操作指令有两条：
PUSH direct ；SP←(SP+1)，(SP)←(direct)
POP direct ；(direct)←(SP)，(SP)←(SP-1)
其中PUSH指令入栈，POP指令出栈。操作时以字节为单位。
入栈时SP指针先加1，再入栈。出栈时内容先出栈，SP指针再减1。
用堆栈保存数据时，先入栈的内容后出栈；后入栈的内容先出栈。
【例3-3】若入栈保存时入栈的顺序为：
PUSH A
PUSH B
则出栈的顺序为：
POP B
POP A
第3章 单片机汇编程序设计
入栈指令：PUSH direct ；SP←SP+1，(SP)←(direct)
出栈指令：POP direct ；(direct)←(SP)，SP←SP-1
“先加后压” “先弹后减”
例：设 A=02H，B=56H，执行下列指令后，
56H 。
SP= ？
30H ，A= ？
02H ，B= ?
SBR：MOV SP，#30H ；设栈底
PUSH A
PUSH B
MOV A，#00H
MOV B，#01H
…
POP B
POP A
00H
A
02H
A
02H
A 00H
01H
BB 56H
56H
片内 RAM
×
34H ×
×
33H ×
56H
SP→ 32H 56H
SP→
×
×
02H
SP→ 31H 02H
×
×
SP→ 30H ×
第3章 单片机汇编程序设计
练习：
说明程序执行过程中，SP的内容及堆栈中内
容的改变过程。
程序如下：
MOV SP，#30H ；SP=30H
；A=20H
MOV A，#20H
；B=30H
MOV B，#30H
；SP=31H （31H）=20H
PUSH A
；SP=32H （32H）=30H
PUSH B
……
……
；A=30H SP=31H
POP A
；B=20H SP=30H
POP B
第3章 单片机汇编程序设计
习题：找出指令错误并改正：
1．MOV A，#1000H ；A←1000H（A装1个字节数）
2．MOVX A，1000H ；A←(1000H)片外RAM(DPTR、Ri)
3．MOVC A，1000H ；A←(1000H)片外ROM(DPTR、PC)
4．MOVX 60H，A
；片外RAM(60H)←A（应为MOV）
5．MOV R0，60H ；片内RAM：(61H)←(60H)
MOV
6. XCH
61H，@R0
R1，R2
(片内RAM可直接寻址)
；R1 R2(必须有A参加)
7. MOVX DPTR，#2000H
；DPTR←2000H(应为MOV)
8. MOVX 60H，@DPTR
；片内RAM←片外RAM
(必须有A参加)
第3章 单片机汇编程序设计
3.3.2 算术运算指令
一．加法指令
1．一般的加法指令ADD
ADD A，Rn
；A←A + Rn
ADD A，direct
；A←A +（direct）
ADD A，@Ri
；A←A +（Ri）
ADD A，#data
；A←A + #data
2．带进位加指令ADDC
ADDC A，Rn
；A←A+Rn+C
ADDC A，direct
；A←A +（direct）+ C
ADDC A，@Ri
；A←A +（Ri）+ C
ADDC A，#data
；A←A + #data + C
3．加1指令
INC A
；A←A+1
INC Rn
；Rn←Rn+1
INC direct
；（direct）←（direct）+ 1
INC @Ri
；（Ri）←（Ri）+ 1
INC DPTR
；DPTR←DPTR+1
其中，ADD
和ADDC指令在
执行时要影响CY、
AC、OV和P标
志位。而INC指
令除了INC A要
影响P标志位外，
对其它标志位都
没有影响。
在MCS-51单片
机中，常用ADD
和ADDC配合使
用实现多字节加
法运算。
第3章 单片机汇编程序设计
【例3-4】试把存放在R1R2和R3R4中的两个16
位数相加，结果存于R5R6中。
处理时，R2和R4用一般的加法指令ADD，结
果放于R6中，R1和R3用带进位的加法指令ADDC，
结果放于R5中，程序如下：
MOV A，R2
ADD A，R4
C
MOV R6，A
R1 R2
MOV A，R1
R3 R4
+
ADDC A，R3
ADDC ADD
MOV R5，A
C
R5
R6
第3章 单片机汇编程序设计
二．减法指令
1．带借位减法指令SUBB
SUBB A，Rn
；A←A - Rn - C
SUBB A，direct ；A←A -（direct）- C
SUBB A，@Ri ；A←A -（Ri）- C
SUBB A，#data ；A←A - #data - C
2．减1指令DEC
DEC A
；A←A - 1
DEC Rn
；Rn←Rn - 1
DEC direct
；direct←（direct）- 1
DEC @Ri
；（Ri）←（Ri）- 1
第3章 单片机汇编程序设计
在MCS-51单片机中，只提供了一种带借位的
减法指令，没有提供一般的减法指令，一般的减法
操作可以通过先对CY标志清零，然后再执行带借
位的减法来实现。其中，SUBB指令在执行时要影
响CY、AC、OV和P标志位。而DEC指令除了DEC
A要影响P标志位外，对其它标志位都没有影响。
【例3-5】求R3←R2 - R1。
程序为：
MOV A，R2
CLR
C
SUBB A，R1
MOV R3，A
第3章 单片机汇编程序设计
3．乘法指令MUL
在MCS-51单片机中，乘法指令只有一条：
MUL AB
该指令执行时将对存放于累加器A中的无符号被
乘数和放于B寄存器中的无符号乘数相乘，积的高字
节存于B寄存器中，低字节存于累加器A中。
指令执行后将影响CY和OV标志，CY复位，对
于OV：当积大于255时（即B中不为0），OV为1；
否则，OV为0。
第3章 单片机汇编程序设计
4．除法指令DIV
在MCS-51单片机中，除法指令也只有一条：
DIV AB
该指令执行时将用存放在累加器A中的无符号被
除数与存放在B寄存器中的无符号除数相除，除得的
结果，商的存于累加器A中，余数存于B寄存器中。
指令执行后将影响CY和OV标志，一般情况CY和
OV都清0，只有当B寄存器中的除数为0时，CY和OV
才被置1。
第3章 单片机汇编程序设计
5．十进制调整指令
在MCS-51单片机中，十进制调整指令只有一条：
DA A
它只能用在ADD或ADDC指令后面，用来对两个二位
的压缩的BCD码数通过用ADD或ADDC指令相加后存于累
加器A中的结果进行调整，使得它得到正确的十进制结果。
通过该指令可实现两位十进制BCD码数的加法运算。
它的调整过程为：
（1）若累加器A的低四位为十六进制的A~F或辅助进
位标志AC为1，则累加器A中的内容作加06H调整。
（2）若累加器A的高四位为十六进制的A~F或进位标
志CY为1，则累加器A中的内容作加60H调整。
第3章 单片机汇编程序设计
例如：求BCD码48+69=？117
0100 1000 B
+ 0110 1001 B
1011 0001 B
+ 0110 0110 B
加6修正
1 0001 0111 B
①低4位向高4位进位，表明低位和大于9，需加6修正；
②高位由于获得进位而出现非法码，因此也需要加6修正。
修正后，结果为117，正确。
思考：BCD码减法，如何修正？（求减数对9A的补码）
9A的原码为1 110 0110 B=66H。
第3章 单片机汇编程序设计
【例3-6】在R3中有十进制数67，在R2中有
十进制数85，用十进制运算，运算的结果放于
R5中。
程序为：
(R3)=67=0110 0111 B
MOV A，R3 ；（R3）=67
(R2)=85=1000 0101 B +
(A)=1110 1100 B=ECH
ADD A，R2 ；（R2）=85,（A）=0ECH
DA A
；（A） =52H
ECH=1110 1100B
MOV R5，A ；（R5）=52H
0110 0110B +
程序中DA指令对ADD指令运算出来的放于
1 0101 0010B
累加器A中的结果进行调整，调整后，累加器A
1=(C) 52H=(A)
中的内容为52H，CY为1，则结果为152，最后
放于R5中的内容为52H（十进制数52）。
跳过或进入6个无效编码区，结果就会出错。
第3章 单片机汇编程序设计
3.3.3 逻辑操作指令
一．逻辑与指令ANL
ANL A，Rn
ANL A，direct
ANL A，@Ri
ANL A，#data
ANL direct，A
ANL direct，#data
二．逻辑或指令ORL
ORL A，Rn
ORL A，direct
ORL A，@Ri
ORL A，#data
ORL direct，A
ORL direct，#data
；A←A  Rn
；A←A  （direct）
；A←A  ((Ri))
； A←A  data
；（direct）←（direct） A
；（direct）←（direct） data
；A←A  Rn
；A←A （direct）
；A←A  ((Ri))
；A←A  data
；（direct）←（direct） A
；（direct）←（direct） data
第3章 单片机汇编程序设计
三．逻辑异或指令XRL
XRL A，Rn
；A← A  Rn
XRL A，direct
；A← A  （direct）
XRL A，@Ri
； A← A  ((Ri))
XRL A，#data
；A← A  data
XRL direct，A
；（direct）← （direct）  A
XRL direct，#data ；（direct）← （direct）  data
在使用中，逻辑与用于实现对指定位清0，其余位不变；
逻辑或用于实现对指定位置1，其余位不变；逻辑异或用于实
现指定位取反，其余位不变。
【例3-7】写出完成下列功能的指令段。
1．对累加器A中的1、3、5位清0，其余位不变
ANL A，#11010101B
2．对累加器A中的2、4、6位置1，其余位不变
ORL A，#01010100B
3．对累加器A中的0、1位取反，其余位不变
XRL A，#00000011B
第3章 单片机汇编程序设计
四．清零和求反指令
1．清零指令：CLR A ；A← 0
2．求反指令：CPL A ；A← Ā
在MCS-51系统中，只能对累加器A中的内容进行
清零和求反，如要对其它的寄存器或存储单元进行清零
和求反，则须放在累加器A进行，运算后再放回原位置。
【例3-8】写出对R0寄存器内容求反的程序段。
程序为：
MOV A，R0
CPL A
MOV R0，A
第3章 单片机汇编程序设计
五．循环移位指令
MCS-51系统有四条对累加器A的循环移位指令，
前两条只在累加器A中进行循环移位，后两条还要带进
位标志CY进行循环移位。每一次移一位。分别如下：
1）8位循环指令：
RL A ；A循环左移一位
RR A
A
；A循环右移一位
A
2）9位循环指令：
RLC A ；带CY循环左移一位
C
A
RRC A ；带CY循环右移一位
C
A
【例3-9】若累加器A中的内容为10001011B，CY=0，则执
行RLC A指令后累加器A中的内容为00010110，CY=1。
用9位循环指令实现多字节移位：
例：编程将寄存器 R6R5中的双字节数X左移一位。
CLR
MOV
RLC
MOV
MOV
RLC
MOV
C
A，R5
A
R5，A
A，R6
A
R6，A
；CY=0，设 R6=55H，R5=0AAH
；R6=01010101B，R5=10101010B，CY=0
；R5=01010100B，CY=1
；R6=01010101B，R5=01010100B，CY=1
CY
0
R6
CY
1
R5
；R6=10101011B，R5=01010100B，CY=0
思考题：如何将寄存器R6R5中的双字节数X右移一位。
第3章 单片机汇编程序设计
3.3.4 控制转移指令
共有17条，包括：
 无条件转移指令；
 条件转移指令；
 子程序调用及返回指令。
一、无条件转移指令
无条件转移指令是指当执行该指令后，
程序将无条件地转移到指令指定的地方去。
无条件转移指令包括长转移指令、绝对转
移指令、相对转移指令和间接转移指令。
第3章 单片机汇编程序设计
一、无条件转移指令
指令：LJMP,AJMP,SJMP,JMP——4条
LJMP addr16
长跳转指令
——可在64KB范围内跳转
AJMP addr11
绝对跳转指令
——可在指令所在的2KB范围内跳转
SJMP rel
相对跳转指令
——可在当前PC-128与+127范围内跳转
JMP @A+DPTR
间接长跳转指令
——可在以DPTR为基址+A为偏移量之
和所指向的64KB程序范围内跳转
第3章 单片机汇编程序设计
1．长转移指令LJMP
指令格式：LJMP addr16 ；PC←addr16
指令后面带目的位置的16位地址，执行时直
接将该16位地址送给程序指针PC，程序无条件
地转到16位目标地址指明的位置去。指令中提供
的是16位目标地址，所以可以转移到64KB程序
存储器的任意位置，故得名为“长转移”。该指
令不影响标志位，使用方便。
缺点是：执行时间长，字节数多。
第3章 单片机汇编程序设计
2．绝对转移指令
指令格式：AJMP addr11
；PC10～0 ← addr11
AJMP指令后带的是目的位置的低11位直接地址，执行时，先将
程序指针PC的值加2（该指令长度为2字节），然后把指令中的11位地
址addr11送给程序指针PC的低11位，而程序指针的高5位不变，执行
后转移到PC指针指向的新位置。
由于11位地址addr11的范围是00000000000~11111111111，即
2KB范围，而目的地址的高5位不变，所以程序转移的位置只能是和当
前PC位置（AJMP指令地址加2）在同一2KB范围内。转移可以向前也
可以向后，指令执行后不影响状态标志位。
【例3-10】若AJMP指令地址为3000H。AJMP后面带的11位地址
addr11为123H，则执行指令AJMP addr11后转移的目的位置是多少？
AJMP指令的PC值加2
=3000H+2=3002H=00110 000 00000010B
指令中的addr11=123H=001 00100011B
转移的目的地址为 00110 001 00100011B=3123H
第3章 单片机汇编程序设计
3．相对转移指令
指令格式：SJMP rel
；PC ← PC+2+rel
SJMP指令后面的操作数rel是8位带符号补码数，
执行时，先将程序指针PC的值加2（该指令长度为2
字节），然后再将程序指针PC的值与指令中的位移量
rel相加得转移的目的地址。即：
转移的目的地址= SJMP指令所在地址+2+rel
因为8位补码的取值范围为-128~+127，所以该指
令的转移范围是：
相对PC当前值向前128字节，向后127字节。
--（前）
PC
+（后）
第3章 单片机汇编程序设计
注意：在单片机程序设计中，通常用到一条SJMP指令：
SJMP $
该指令的功能是在自己本身上循环，进入等待状态。其
中符号 $ 表示转移到本身，它的机器码为80 FEH。在程序
设计中，程序的最后一条指令通常用它，使程序不再向后执
行以避免执行后面的内容而出错。
例：求原地踏步指令的指令代码：
HERE：SJMP HERE（或SJMP ＄）
相对偏移量=[2000H-(2000H+2)]补=FEH，
rel=FEH 求出指令代码为：80 FEH
第3章 单片机汇编程序设计
【例3-11】在2100H单元有SJMP指令，
若rel = 5AH（正数），则转移目的地址为215CH（向后转）；
若rel = F0H（负数），则转移目的地址为20F2H（向前转）。
用汇编语言编程时，指令中的相对地址rel往往用目的位置的
标号（符号地址）表示。机器汇编时，能自动算出相对地址值；
但手工汇编时，需自己计算相对地址值rel。rel的计算方法如下：
rel = 目的地址－(SJMP指令地址＋2)
如目的地址等于2013H，SJMP指令的地址为2000H，则相对
地址rel为11H。
问题思考：
（1）由偏移量rel计算目的地址；
（2）由目的地址计算偏移量rel。
例：计算转移指令的目的地址。
（1） 835AH SJMP 35H
解： rel=35H=0011 0101B 为正数，因此程序向后转移。
目的地址=（PC）+rel =(835AH+02H)+[35H]补=8391H
（2） 835AH SJMP 0E7H
解： rel=0E7H=1110 0111B 为负数，因此程序向前转移。
目的地址=835AH+02H+[0E7H]补 = 835CH-19H=8343H
例：计算转移指令的相对偏移量 rel，并判断是否超出转移范围？
指令地址
源程序
2130H
SJMP
NEXT
…
2150H
NEXT：MOV
A，R2
相对偏移量rel=2150H-(2130H+2)
=001EH=+30D（未超出转移范围）
rel=1EH
求出指令机器码：80 1EH
第3章 单片机汇编程序设计
习题：计算程序中转移指令的相对偏移量rel，
并判断是否超出转移范围。
地址
源程序
2130H
LOOP： …
…
21B0H
SJMP LOOP
相对偏移量=[2130H –(21B0H+2)]补=(-130)补
rel已超出转移范围（-126D～+129D）。
第3章 单片机汇编程序设计
4．间接转移指令
指令格式：JMP @A+DPTR
；PC ← A+DPTR
它MCS-51系统中唯一一条间接转移指令，转移的目的地址是
由数据指针DPTR的内容与累加器A中的内容相加得到，指令执行后
不会改变DPTR及A中原来的内容。数据指针DPTR的内容一般为基
址，累加器A的内容为相对偏移量，在64 KB范围内无条件转移。
该指令的特点是转移地址可以在程序运行中加以改变。DPTR
一般为确定值，根据累加器A的值来实现转移到不同的分支。在使
用时往往与一个转移指令表一起来实现多分支转移。
【例3-12】下面的程序能根据累加器A的值0、2、4、6转移
到相应的TAB0~TA6分支去执行。
MOV DPTR，#TABLE ；表首地址送DPTR
JMP @A+DPTR
；根据A值转移
TABLE：AJMP TAB0
；当（A）=0时转TAB0执行
AJMP TAB2
；当（A）=2时转TAB2执行
AJMP TAB4
；当（A）=4时转TAB4执行
AJMP TAB6
；当（A）=6时转TAB6执行
第3章 单片机汇编程序设计
二、条件转移指令
条件转移指令是指当条件满足时，程序转移到指
定位置，条件不满足时，程序将继续顺次执行。在
MCS-51系统中，条件转移指令有三种：累加器A判零
条件转移指令、比较转移指令、减1不为零转移指令。
1．累加器A判零条件转移指令
判0指令：JZ rel
；若A=0，则PC←PC+2+rel，否则，PC←PC+2
判非0指令：JNZ rel
；若A0，则PC←PC+2+rel，否则，PC←PC+2
第3章 单片机汇编程序设计
【例3-13】把片外RAM的30H单元开始的数据块传送
到片内RAM的40H开始的位置，直到出现零为止。
片内、片外数据传送以累加器A过渡。每次传送一个
字节，通过循环处理，直到处理到传送的内容为0结束。
程序如下：
MOV R0，#30H
MOV R1，#40H
LOOP： MOVX A，@R0
MOV @R1，A
INC
R1
INC
R0
JNZ
LOOP
SJMP $
第3章 单片机汇编程序设计
2．比较转移指令
比较转移指令用于对两个数作比较，并根据比较情况进
行转移，比较转移指令有四条：
CJNE A，#data，rel
；若A=data，则PC←PC+3，不转移，继续执行
若A>data，则C=0，PC←PC+3+rel，转移
若A<data，则C=1，PC←PC+3+rel，转移
CJNE Rn，#data，rel
；若（Rn）=data，则PC←PC+3，不转移，继续执行
若（Rn）>data，则C=0，PC←PC+3+rel，转移
若（Rn）<data，则C=1，PC←PC+3+rel，转移
CJNE @Ri，#data，rel
；若((Ri))=data，则PC←PC+3，不转移，继续执行
若((Ri))>data，则C=0，PC←PC+3+rel，转移
若((Ri))<data，则C=1，PC←PC+3+rel，转移
CJNE A，direct，rel
；若A=（direct），则PC←PC+3，不转移，继续执行
若A>（direct），则C=0，PC←PC+3+rel，转移
若A<（direct），则C=1，PC←PC+3+rel，转移
第3章 单片机汇编程序设计
3．减1不为零转移指令
这种指令是先减1后判断，若不为零则转移。
指令有两条：
DJNZ Rn，rel
（2字节指令，2周期指令）
；先Rn中的内容减1，
再判断Rn中的内容是否等于零，
若不为零，则转移。
DJNZ direct，rel （ 3字节指令，2周期指令）
；先（direct）中的内容减1，
再判断（direct）中的内容是否等于零，若不为
零，则转移。
第3章 单片机汇编程序设计
在MCS-51系统中，通常用DJNZ指令来构造
循环结构，实现重复处理。
循环结构包括
初始化
循环体
控制变量的修改
循环次数的控制
循环控制方法：
 计数控制；
 特征标志控制。
第3章 单片机汇编程序设计
例：利用DJNZ指令设计循环延时程序，已知fosc=12MHz。
T=12/12MHz=1µs
1） 单循环延时：
DELAY：
MOV R7，#10
；1T
DJNZ R7，＄
；2T
△t=2×1µs×10+1×1µs=21µs
2） 双重循环延时：
DELAY：
MOV R7，#0AH ；1T
DL：
MOV R6，#64H ；1T
DJNZ R6，＄
；2T
DJNZ R7，DL
；2T
△t=(2µs×100+2+1)×10+1=2031µs
第3章 单片机汇编程序设计
3） 三重循环延时：
DELAY：MOV
R7，#10
DL2： MOV
R6，#200
DL1： MOV
R5，#250
DJNZ
R5，＄
DJNZ
R6，DL1
DJNZ
R7，DL2
△t=(((2us×250+2+1)
×200)+2+1)
×10+1
= 1006031µs
≈1秒
N
N
Y
Y
N
Y
第3章 单片机汇编程序设计
例：设单片机的晶振频率为6MHz，编写一段延时程序约100ms
的子程序。
Delay: MOV R7，#64H 1T；设循环计数器初值(100次)
LOOP： MOV R6，#0FAH 1T ；循环250次(250×4=1ms)
DJNZ R6，＄
2T ；循环控制
DJNZ R7，LOOP 2T
RET
2T
T=12/6 MHz=2µs
t=2µs+100×(2µs+1ms+2×2µs)+4µs
=100.606 ms
习题：当循环计数器初值为0，循环次数有多少？
第3章 单片机汇编程序设计
【例3-14】统计片内RAM中30H单元开始的20个
数据中0个数，放于R7中。
用R2作循环变量，最开始置初值为20；作R7作计
数器，最开始置初值为0；用R0作指针访问片内RAM
单元，最开始置初值为30H；用DJNZ指令对R2减1转
移进行循环控制，在循环体中用指针R0依次取出片内
RAM中的数据，判断，如为0，则R7中的内容加1。
程序：
MOV R0，#30H
MOV R2，#20
MOV R7，#0
LOOP： MOV A，@R0
CJNE A，#0，NEXT
INC R7
NEXT： INC R0
DJNZ R2，LOOP
第3章 单片机汇编程序设计
三、子程序调用及返回指令
这类指令有四条。两条子程序调用指令，两条返回指令。
1．长调用指令
指令格式：LCALL addr16
执行过程： (PC)←(PC)+ 3
(SP)←(SP)+ 1
(SP)←(PC)7～0
(SP)←(SP)+ 1
(SP)←(PC)15～8
(PC)← addr16
该指令执行时，先将当前的PC（指令的PC加指令的字节
数3）值压入堆栈保存，入栈时先低字节，后高字节。然后转
移到指令中addr16所指定的地方执行。由于后面带16位地址，
因而可以转移到程序存储空间的任一位置（64KB）。
第3章 单片机汇编程序设计
2．绝对调用指令
指令格式：ACALL addr11
执行过程： (PC)←(PC)+ 2
(SP)←(SP)+ 1
(SP)←(PC)7～0
(SP)←(SP)+ 1
(SP)←(PC)15～8
(PC)10～0 ← addr11
该指令执行过程与LCALL指令类似，只是该指令与
AJMP一样只能实现2KB范围内转移，执行的最后是将指
令中的addr11送给PC指针的低11位。
对于LCALL和ACALL两条子程序调用指令，在汇编
程序中，指令后面通常带转移位置的标号，用LCALL指
令调用，转移位置可以是程序存储空间的任一位置，用
ACALL指令调用，转移位置与ACALL指令的下一条指令
必须在同一个2KB内，即它们的高5位地址相同。
第3章 单片机汇编程序设计
3．子程序返回指令
指令格式：RET
执行过程： (PC)15～8 ← ((SP))
(SP)←(SP)-1
(PC)7～0 ← ((SP))
(SP)←(SP)- 1
执行时将子程序调用指令压入堆栈的地址出栈，第一次出
栈的内容送PC的高8位，第二次出栈的内容送PC的低8位。执
行完后，程序转移到新的PC位置执行指令。由于子程序调用指
令执行时压入的内容是调用指令的下一条指令的地址，因而
RET指令执行后，程序将返回到调用指令的下一条指令执行。
该指令通常放于子程序的最后一条指令位置，用于实现返
回到主程序。另外，在MCS-51程序设计中，也常用RET指令
来实现程序转移，处理时先将转移位置的地址用两条PUSH指
令入栈，低字节在前，高字节在后，然后执行RET指令，执行
后程序转移到相应的位置去执行。
第3章 单片机汇编程序设计
4．中断返回指令
指令格式：RETI
执行过程： (PC)15～8 ← ((SP))
(SP)←(SP)-1
(PC)7～0 ← ((SP))
(SP)←(SP)- 1
该指令的执行过程与RET基本相同，只是RETI在
执行后，在转移之前将先清除中断的优先级触发器。
该指令用于中断服务子程序后面，作为中断服务子程
序的最后一条指令，它的功能是返回主程序中断的断
点位置，继续执行断点位置后面的指令。
在MCS-51系统中，中断都是硬件中断，没有软
件中断调用指令，硬件中断时，由一条长转移指令使
程序转移到中断服务程序的入口位置，在转移之前，
由硬件将当前的断点地址压入堆栈保存，以便于以后
通过中断返回指令返回到断点位置后继续执行。
例：设计节日灯，通过P1.0～P1.7
控制8个发光二极管，先亮1灯，
隔1秒闪烁10次，然后左移1位闪
10次，如此循环。
分析：流程图，程序如下：
MAIN： MOV A，#01H ；P1.0先亮
LOOP1：MOV
R2，#10
LOOP2：MOV
P1，A
ACALL DELAY
MOV
P1，#00H
ACALL DELAY
DJNZ
R2，LOOP2
RL
A
AJMP
LOOP1
DELAY：1秒延时子程序（略）
RET
MCS-51
P1.0
P1.1
…
…
P1.6
P1.7
N
Y
第3章 单片机汇编程序设计
3.3.5 位操作指令
在MCS-51系统中，有17条位处理指令，可以
实现位传送、位逻辑运算、位控制转移等操作。
一．位传送指令
位传送指令有两条，用于实现位运算器C与一
般位之间的相互传送。
MOV C，bit
；C←（bit）
MOV bit，C
；（bit）←C
指令在使用时必须有位运算器C参与，不能直
接实现两位之间的传送。如果进行两位之间的传送，
可以通过位运算器C来传送。
【例3-15】把片内RAM中位寻址区的20H位的
内容传送到30H位。
程序：MOV C，20H
MOV 30H，C
第3章 单片机汇编程序设计
二．位逻辑操作指令
位逻辑操作指令包括位清0、置1、取反、位与
和位或，总共10位指令。
1．位清0
CLR C
；C←0
CLR bit
；（bit）←0
2．位置1
SETB C
；C←1
SETB bit
；（bit）←1
3．位取反
CPL C
；C←
CPL bit
；（bit）←（bit）
4．位与
ANL C，bit ；C←C∧（bit）
ANL C，/bit ；C←C∧（/bit）
5．位或
ORL C，bit ；C←C∨（bit）
ORL C，/bit ；C←C∨（/bit）
第3章 单片机汇编程序设计
利用位逻辑运算指令可以实现各种各样的逻辑功能。
【例3-16】利用位逻辑运算指令编程实现下面硬件逻辑
电路的功能。
P1.0
P1.1
程序：
与
或
P1.2
与
P1.3
P1.4
或
P1.5
MOV C，P1.0
ANL C，P1.1
CPL C
ORL C，/P1.2
MOV 0F0H，C
MOV C，P1.3
ORL C，P1.4
ANL C，0F0H
CPL C
MOV P1.5，C
第3章 单片机汇编程序设计
三．位转移指令
位转移指令有以C为条件的位转移指令和以
bit为条件的位转移指令，共5条。
1．以C条件的位转移指令
JC rel
；若C=1，则转移，PC←PC+2+rel；
否则程序继续执行
JNC rel
；若C=0，则转移，PC←PC+2+rel；
否则程序继续执行
第3章 单片机汇编程序设计
2．以bit为条件的位转移指令
JB bit，rel
； 若（bit）=1，则转移，PC←PC+3+rel；否则程序继续执行
JNB bit，rel
； 若（bit）=0，则转移，PC←PC+3+rel；否则程序继续执行
JBC bit，rel
； 若（bit）=1，则转移，PC←PC+3+rel，且（bit）←0；
否则程序继续执行
利用位转移指令可进行各种测试。
第3章 单片机汇编程序设计
【例3-17】从片外RAM中30H
单元开始有100个数据，统计当中
正数、0和负数的个数，分别放于
R5、R6、R7中。
设用R2作计数器，用DJNZ
指令对R2减1转移进行循环控制，
在循环体外设置R0指针，指向片
外RAM 30H单元，对R5、R6、
R7清零，在循环体中用指针R0依
次取出片外RAM中的100个数据，
判断：
如大于0，则R5中的内容加1；
如等于0，则R6中的内容加1；
如小于0，则R7中的内容加1。
程序：
MOV R2，#100
MOV R0，#30H
MOV R5，#0
MOV R6，#0
MOV R7，#0
LOOP：MOVX A，@R0
CJNE A，#0，NEXT1
INC
R6
SJMP NEXT3
NEXT1：CLR C
SUBB A，#0
JNC NEXT2
INC
R5
SJMP NEXT3
NEXT2：INC
R7
NEXT3：INC
R0
DJNZ R2，LOOP
SJMP $
第3章 单片机汇编程序设计
四．空操作指令
NOP
；PC ← PC+1
这是一条单字节指令。执行时，不作任何
操作（即空操作），仅将程序计数器PC的内容
加1，使CPU指向下一条指令继续执行程序。它
要占用一个机器周期，常用来产生时间延迟，构
造延时程序。
第3章 单片机汇编程序设计
扩展I/O口：MCS-51单片机将I/O看作外RAM的一个特殊单
元，与片外RAM统一编址，提供16位寻址能力，寻址范围也是
64KB，但需要注意的是，为区别于外RAM地址，扩展I/O口一
般用高端地址。
访问I/O口指令使用说明：
1、可以按口寻址，进行字节操作；
如：MOV Pm，A
可以按口线寻址，进行位操作。
如：MOV Pm.n，C
2、没有专门的输入/输出指令，均使用MOV传送指令来完成：
输入：用MOV指令把各口线的引脚状态读入；
输出：用MOV指令把输出数据写入各口线电路的锁存器。
3、在进行引脚数据输入操作之前，必须先向电路中的锁存器写
入“1”，使FET截止，以避免锁存器为“0”状态时对引脚读
入的干扰。
第3章 单片机汇编程序设计
3.4 MCS-51系列单片机汇编程序常用伪指令
伪指令是放在汇编语言源程序中用于指示汇编程序
如何对源程序进行汇编的指令，它不同于指令系统中的
指令，指令系统中的指令在汇编程序汇编时能够产生相
应的指令代码，而伪指令在汇编程序汇编时不会产生代
码，只是对汇编过程进行相应的控制和说明。
伪指令通常在汇编语言源程序中用于定义数据、分
配存储空间、控制程序的输入输出等。MCS-51汇编语
言源程序相对于一般的微型计算机汇编语言源程序结构
简单，伪指令数目少，常用的伪指令只有几条。
第3章 单片机汇编程序设计
1．ORG伪指令
格式：ORG 地址（十六进制表示）
这条伪指令放于一段源程序或数据的前面，汇编时
用于指明程序或数据从程序存储空间什么位置开始存放。
ORG伪指令后的地址是程序或数据的起始地址。
【例3-18】 ORG 1000H
START：MOV A，#7FH
·
·
·
指明后面的程序从程序存储器的1000H单元开始存放。
第3章 单片机汇编程序设计
2．DB伪指令
格式：[标号：] DB 项或项表
DB伪指令用于定义字节数据，可
以定义一个字节，也可定义多个字节，
字义多个字节时，两两之间用逗号间隔，
定义的多个字节在存储器中是连续存放
的。定义的字节可以是一般常数，也可
以为字符，还可以是字符串，字符和字
符串以引号括起来，字符数据在存储器
中以ASCII码形式存放。
在定义时前面可以带标号，定义的
标号在程序中是起始单元的地址。
【例3-19】 ORG 3000H
TAB1： DB 12H，34H
DB '5'，'A'，'abc'
汇编后，各个数据在存储单元中的
存放情况如右：
3000H
3001H
3002H
3003H
3004H
3005H
3006H
12H
34H
35H
41H
61H
62H
63H
第3章 单片机汇编程序设计
3．DW伪指令
格式：[标号：] DW 项或项表
这条指令与DB相似，但用于定义字
数据。项或项表指所定义的一个字在存
储器中占两个字节。汇编时，机器自动
按低字节在前，高字节在后，即低字节
存放在低地址单元，高字节存放在高地
址单元。
【例3-20】 ORG 3000H
TAB2：DW 1234H，5678H
汇编后，各个数据在存储单元中的
存放情况如右：
3000H
3001H
3002H
3003H
34H
12H
78H
56H
第3章 单片机汇编程序设计
4．DS伪指令
格式：[标号：] DS 数值表达式
该伪指令用在存储器中保留一定数量
的字节单元。保留存贮空间主要为以后存
放数据。保留的字节单元数由表达式的值
决定。
【例3-21】
ORG 3000H
TAB1： DB 12H，34H
DS 4H
DB '5'
汇编后，存储单元中的分配情况如右：
3000H 12H
3001H 34H
3002H -3003H -3004H -3005H -3006H 35H
第3章 单片机汇编程序设计
5．EQU伪指令
格式：符号 EQU 项
该伪指令的功能是将指令中的项的值赋予EQU前
面的符号。项可以是常数、地址标号或表达式。以后可
以通过使用该符号使用相应的项。
【例3-22】
TAB1 EQU 1000H
TAB2 EQU 2000H
汇编后TAB1、TAB2分别等于1000H、2000H。程
序后面使用1000H、2000H的地方就可以用符号TAB1、
TAB2替换。
用EQU伪指令对某标号赋值后，该符号的值在整
个程序中不能再改变。
第3章 单片机汇编程序设计
6．bit伪指令
格式：符号 bit 位地址
bit该伪指令用于给位地址赋予符号，经
赋值后可用该符号代替bit后面的位地址。
【例3-23】
PLG bit F0
AI
bit P1.0
定义后，在程序中位地址F0、P1.0就可
以通过FLG和AI来使用。
第3章 单片机汇编程序设计
7．END伪指令
格式：END
该指令放于程序最后位置，用于指明汇
编语言源程序的结束位置，当汇编程序汇编
到END伪指令时，汇编结束。END后面的指
令，汇编程序都不予处理。一个源程序只能
有一个END命令，否则就有一部分指令不能
被汇编。
第3章 单片机汇编程序设计
3.5
MCS-51系列单片机汇编程序设计
汇编语言程序的结构：
1、程序设计的基本步骤
一般步骤为：
（1）分析题意，明确要求；
（2）建立思路，确定算法；
（3）编制框图，绘出流程；
（4）编写程序，上机调试。
显然，算法和流程是至关重要的。程序结构有
简单顺序、分支、循环和子程序等几种基本形式。
第3章 单片机汇编程序设计
2、画流程图
画流程图是指用各种图形、符号、指向线等来说明程序
设计的过程。国际通用的图形和符号说明如下：
椭圆框：起止框，在程序的开始和结束时使用。
矩形框：处理框，表示要进行的各种操作。
菱形框：判断框，表示条件判断，以决定程序的流向。
指向线：流程线，表示程序执行的流向。
圆 圈：连接符，表示不同页之间的流程连接。
各种几何图形符号如下图所示。
第3章 单片机汇编程序设计
3.5.1 运算程序
【例3-24】多字节无符号数加法。
设从片内RAM30H单元和40H单元有两个16字
节数，把它们相加，结果放于30H单元开始的位置
处（设结果不溢出）。
处理过程：用R0作指针指向30H单元，用R1作
指针指向40H单元，用R2为循环变量，初值为16，
在循环体中用ADDC指令把R0指针指向的单元与R1
指针指向的单元相加，加得的结果放回R0指向的单
元，改变R0、R1指针指向下一个单元，循环16次，
在第一次循环前应先将CY清零。
第3章 单片机汇编程序设计
开始
程序：
#30R0
#40HR1
#16R2
@R0+@R1@R0
R0+1R0
R1+1R1
R2-1R2
R2=0？
是
结束
否
ORG
MOV
MOV
MOV
CLR
LOOP：MOV
ADDC
MOV
INC
INC
DJNZ
END
1000H
R0，#30H
R1，#40H
R2，#16
C
A，@R0
A，@R1
@R0，A
R0
R1
R2，LOOP
第3章 单片机汇编程序设计
【例3-26】两字节无符号数乘法。
设被乘数的高字节放在R7中，低字节放于R6中；乘数的高
字节放于R5中，低字节放于R4中。乘得的积有4个字节，按由低
字节到高字节的次序存于片内RAM中以ADDR为首址的区域中。
由于MCS-51单片机只有一条单字节无符号数乘法指令MUL，
而且要求参加运算的两个字节须放于累加器A和B寄存器中，而乘
得的结果高字节放于B寄存器中，低字节放于累加器A中。因而两
字节乘法须用四次乘法指令来实现，即R6R4、R7R4、R6R5
和R7R5，设R6R4的结果为B1A1，R7R4结果为B2A1，
R6R5的结果为B3A3，R7R5的结果为B4A4，乘得的结果须按
下面的关系加起来。

+ B4
C4
B2
B3
A4
C3
R7
R5
B1
A2
A3
R6
R4
A1
C2
C1
第3章 单片机汇编程序设计
即乘积的最低字节C1只由A1这部分得到，乘积的第二字节C2
由B1、A2和A3相加得到，乘积的第三字节C3由B2、B3、A4以及
C2部分的进位相加得到，乘积的第四字节C4由B4和低字节的进位
相加得到。由于在计算机内部不能同时实现多个数相加，因而我们
用累加的方法来计算C2、C3和C4部分，用R3寄存器来累加C2部
分，用R2寄存器来累加C3部分，用R1寄存器来累加C4部分，另外
用R0作指针来依次存放C1、C2、C3、C4入存储器。程序如下：
ORG
MOV
MUL1： MOV
MOV
MUL
MOV
MOV
MUL2：MOV
MOV
MUL
ADD
MOV
0100H
R0，#ADDR
A，R6
B，R4
AB
；R6R4
@R0，A ；结果的低字节直接存入积的第一字节单元
R3，B
；结果的高字节存入R3中暂存起来
A，R7
B，R4
AB
；R7R4
A，R3
；结果的低字节与R3相加后，再存入R3中
R3，A
MOV A，B
ADDC A，#00
MOV R2，A
MUL3： MOV A，R6
MOV B，R5
MUL AB
ADD A，R3
INC R0
MOV @R0，A
MOV A，R2
ADDC A，B
MOV R2，A
MOV A，#00
ADDC A，#00
MOV R1，A
MUL4： MOV A，R7
MOV B，R5
MUL AB
ADD A，R2
INC R0
MOV @R0，A
MOV A，B
ADDC A，R1
INC
R0
MOV @R0，A
END
；结果的高字节加上进位位后存入R2中暂存起来
；R6R5，结果的低字节与R3相加存入积的第二字节单元
；结果的高字节加R2再加进位位后，再存入R2中
；相加的进位位存入R1中
；R7R5，结果的低字节与R2相加存入积的第三字节单元
；结果的高字节加R1再加进位位后存入积的第四字节单元
第3章 单片机汇编程序设计
【例3-27】多字节求补运算。
设在片内RAM 30H单元开
始有一个8字节数据，对该数据
求补，结果放回原位置。
在MCS-51系统中没有求补
指令，只有通过取反未位加1得
到。而当未位加1时，可能向高
字节产生进位。因而在处理时，
最低字节采用取反加1，其余字
节采用取反加进位，通过循环来
实现。
程序：
ORG 0100H
MOV R2，#08H
MOV R0，#30H
MOV A，@R0
CPL A
ADD A，#01
MOV @R0，A
DEC R2
LOOP：INC R0
MOV A，@R0
CPL A
ADDC A，#00
MOV @R0，A
DJNZ R2，LOOP
END
第3章 单片机汇编程序设计
3.5.2 数据的拼拆和转换。
【例3-28】设在30H和31H单元中各有一个8位数据：
（30H）=x7x6x5x4x3x2x1x0 （31H）=y7y6y5y4y3y2y1y0
现在要从30H单元中取出低5位，并从31H单元中取出低3位完
成拼装，拼装结果送40H单元保存，并且规定:
（40H）=y2y1y0x4x3x2x1x0
利用逻辑指令ANL、ORL、RL等来完成数据的拼拆，处理过
程：将30H单元的内容高3位屏蔽；31H单元内容的高5位屏蔽，高
低四位交换，左移一位；然后与30H单元的内容相或，拼装后放到
40H单元。
程序如下：
ORG
0100H
MOV
A，30H
ANL
A，#00011111B
MOV
30H，A
MOV
A，31H
ANL
A，#00000111B
SWAP A
RL
A
ORL
A，30H
MOV
40H，A
END
第3章 单片机汇编程序设计
【例3-29】设片内RAM的20H单
元的内容为：
（20H）=x7x6x5x4x3x2x1x0
把该单元内容反序后放回20H
单元，即为：
（20H）=x0x1x2x3x4x5x6x7
可以通过先把原内容带进位位
右移一位，低位移入CF中，然后左
移一位，CF中的内容移入，通过8
次处理即可，由于8次过程相同，可
以通过循环完成，移位过程当中必
须通过累加器来处理。设20H单元
原来的内容先通过R3暂存，结果先
通过R4暂存，R2作循环变量。
程序如下：
ORG 0200H
MOV R3，20H
MOV R4，#0
MOV R2，#8
LOOP： MOV A，R3
RRC A
MOV R3，A
MOV A，R4
RLC A
MOV R4，A
DJNZ R2，LOOP
MOV 20H，R4
END
另外，由于片内RAM的20H单元在位寻址区，
这一问题还可以通过位处理方式来实现。
第3章 单片机汇编程序设计
【例3-30】一位十六进制数转换成ASC1I码。
一位十六进制数有十六个符号0~9、A、B、C、D、E、F。
其中，0~9的ASCII码为30H~39H，A~F的ASCII码为41H~46H，
转换时，只要判断十六进制数是在0~9之间还是在A~F之间，如
在0~9之间，加30H，如在A~F之间，加37H，就可得到ASCII码。
设十六进制数放于R2中，转换的结果放于R2中。
程序如下：
ORG 0200H
MOV A，R2
CLR C
SUBB A，#0AH；减去0AH，判断在0~9之间，还是在A~F之间
MOV A，R2
JC
ADD30 ；如在0~9之间，直接加30H
ADD A，#07H ；如在A~F之间，先加07H，再加30H
ADD30:ADD A，#30H
MOV R2，A
END
例：以查表方法把累加器A中的十六进制
数转换为ASCII码，并送回累加器中。
程序如下：
指令地址
2000
2001
2002
源程序
ORG 2000H
HBA：INC A
MOVC A，@A+PC
RET
十六进制与ASCII码对应
十六进制
ASCII码
30H
0
1
31H
...
...
E
F
DB
DB
DB
30H
31H
32H
DB
DB
45H
46H
……
2011
2012
46H
外部ROM
PC
2003
2004
2005
45H
PC
2000H INC A
2001H MOVC
2002H RET
2003H 30H
2004H 31H
2005H 32H
...
2012H
46H
...
第3章 单片机汇编程序设计
小结：
1、对有规律可循的运算：
（1）找规律写算法，编程序；
（2）利用查表指令编程序。
2、对无规律可循的：
只能利用查表指令编程序，别无它法。
第3章 单片机汇编程序设计
【例3-31】一位十六进制数转换8段式数码管显示码。
一位十六进制数0~9、A、B、C、D、E、F的8段式数码管的共阴极显
示码为3FH、06H、5BH、4FH、66H、6DH、7DH、07H、7FH、67H、
77H、7CH、39H、5EH、79H、71H。由于数与显示码没有规律，不能通
过运算得到，只能通过查表方式得到。
设数放在R2中，查得的显示码也放于R2中，用
MOVC A，@A+DPTR查表。
程序如下：
ORG 0200H
CONVERT： MOV DPTR，#TAB
；DPTR指向表首址
MOV A，R2
；转换的数放于A
MOVC A，@A+DPTR
；查表指令转换
MOV R2，A
RET
TAB： DB 3FH，06H，5BH，4FH，66H，6DH，7DH，07H
DB 7FH，67H，77H，7CH，39H，5EH，79H，71H
；共阴极显示码表
在这个例子中，编码是一个字节，只通过一次查表指令就可实现转换，
如编码是两个字节，则需要用两次查表指令才能查得编码，第一次取得低
位，第二次取得高位。
第3章 单片机汇编程序设计
【例3-32】在一温度控制系统中，温度0~100C每一个温度值都已经通过温度
传感器测得一个两字节的标准电压值。现在R2中给出一个0~100C的温度值，取
得它的标准电压值放于R3、R4中，低字节放在R3中，高字节放在R4中。
通过用MOVC A，@A+DPTR查表，两个字节分两次取得，由DPTR指向表
首，由放于R2中的温度值得到所查的电压值相对于表首位置的位移量放于累加器
A中，由于每一个电压值为两个字节，位移量须用R2中的温度值乘以2得到。第
一次取得低字节，第二次位移量加1后查表取得高字节，分别放于R3、R4中。
程序如下：
ORG
0300H
CHECK： MOV
DPTR，#TAB
；指向表首
MOV A，R2
；温度值送A
RL
A
；乘2得位移量
MOV R1，A
；位移量暂存于R1中
MOVC A，@A+DPTR
MOV R3，A
；第一次查得内容送R3
MOV A，R1
；取出暂存的位移量送A
INC
A
；指向高字节
MOVC A，@A+DPTR
MOV R4，A
；第二次查得内容送R4
RET
TAB：
DW 0056H，0059H，0067H，0076H……；电压值表
0℃
1℃
2℃
3℃ ……
例：查表法求Y=X2。设X(0≤X≤15)在片内RAM的20H单元中，
要求查表求Y，存入片内RAM 21H单元。
内部RAM
...
方法1：
20H X（变量）
21H Y（结果）
...
X
Y
A
A
程序： ORG 1000H
SQU: MOV DPTR，#3000H ；确定表首地址（基地址）
MOV A，20H
；取 X（变量：偏移量）
MOVC A，@A+DPTR ；查表求Y=X2
PC
MOV 21H，A
；保存Y（结果）
RET
；子程序结束
…
；其它程序段
DPTR
ORG 3000H
；常数表格首地址
TAB: DB 00，01，04，09，… ，225
；平方表
END
外部ROM
1000H
90H
00H
30H
...
3000H
3001H
00
01
...
225
...
例：查表法求Y=X2。设X(0≤X≤15)在片内RAM的20H单元中，
要求查表求Y，存入片内RAM 21H单元。
外部ROM
内部RAM
方法2：
...
20H X（变量）
21H Y（结果）
...
指令地址
1000H
1002H
1004H
1005H
1007H
1008H
100BH
SQU:
TAB:
源程序
ORG 1000H
MOV A，20H
ADD A，#3
MOVC A，@A+PC
MOV 21H，A
RET
DB 00，01，04 …
DB 09，… ，225
X A
Y A
PC
1000H
E5H
20H
...
PC
1008H
1009H
00
01
...
；程序起始地址
225
；取X
...
；修正偏移量
；查表求Y=X2 （PC=1005H）
；存结果
；子程序结束
；平方表
思考题：当0≤X≤255时，如何用查表法编程求Y=X2。
第3章 单片机汇编程序设计
远程和近程查表指令比较：
特点：
1、MOVC A，@A+DPTR
指令可访问整个ROM的64KB空间，表格可放在
ROM的任何位置，与MOVC指令无必然的关系。
2、MOVC A，@A+PC
优点：不改变PC的状态，根据A的内容取表格常数。
缺点：
（1）表格只能存放在查表指令以下的256个单元内。
（2）当表格首地址与本指令间有其它指令时，须用
调整偏移量，调整量为下一条指令的起始地址到表格
首址之间的字节数。
第3章 单片机汇编程序设计
3.5.3 多分支转移（散转）程序
一、用多分支转移指令：用多分支转移指令JMP @A+DPTR
实现多分支转移程序。
利用查地址表法：按分支号转移
【例3-33】现有128路分支，分支号分别为0~127，
要求根据R2中的分支信息转向各个分支的程序。即当
（R2）=0，转向OPR0；
（R2）=1，转向OPR1；
…
（R2）=127，转向OPR127。
[例]有BR0、BR1、BR2和BR3共4个分支程序段，各
分支程序段的功能依次是从内部RAM256B范围取
数、从外部RAM低256B范围取数、从外部
RAM4KB范围取数和从外部RAM64KB范围取数。
并假定R0中存放取数地址低8位地址，R1中存
放高8位地址，R3中存放分支序号值。
假定以BRTAB作差值表首地址，
BR0_BRTAB ～ BR3_BRTAB为差值。
分析：差值表=分支入口地址－该表首址
程序：
MOV
A，R3
MOV
DPTR，#BRTAB
MOVC A，@A+DPTR
JMP
@A+DPTR
BRTAB: DB
BR0_BRTAB
DB
BR1_BRTAB
DB
BR2_BRTAB
DB
BR3_BRTAB
入口地址：
3010H BR0:
MOV
SJMP
3020H BR1: MOVX
SJMP
3040H BR2: MOV
ANL
ANL
ORL
MOVX
SJMP
3060H BR3: MOV
MOV
MOVX
BRE： SJMP
A，@R0
BRE
A，@R0
BRE
A，R1
A，#0FH
P2，#0F0H
P2，A
A，@R0
BRE
DPL，R0
DPH，R1
A，@DPTR
＄
；分支转移值送A（如R3=2）
；差值表首址（BRTAB=3000H）
；查表[A+DPTR=3002H，(A)=40H ]
；转移（A+DPTR=3040H）
；差值表（=10H）
（=20H）
（=40H）
首址
（=60H） DPTR 3000H 10H
；从内部RAM取数
；从外部RAM256B取数
3001H
3002H
3003H
20H
40H
60H
；从外部RAM4KB取数
；高位地址取低4位
；清P2口低4位
；发高位地址
；从外部RAM64KB取数
差值表=分支入口地址－该表首址
二、用查转移指令表法：用分支转移指令AJMP与LJMP
对AJMP指令应将分支序号乘以2， 转移范围为2KB；
对LJMP指令应将分支序号乘以3， 转移范围为64KB。
先用无条件转移指令（“AJMP”或“LJMP”）按顺序构
造一个转移指令表，执行转移指令表中的第n条指令，就可以
转移到第n个分支，将转移指令表的首地址装入DPTR中，将
R2中的分支信息装入累加器A形成变址值。然后执行多分支转
移指令JMP @A+DPTR实现转移。
程序清单如下：
MOV A，R2
RL
A
；分支信息乘2
MOV DPTR，#TAB ；DPTR指向转移指令表首址
JMP @A+DPTR
；转向形成的散转地址
TAB:AJMP OPR0
；转移指令表
AJMP OPR1
…
AJMP OPR127
转移指令表中的转移指令是由AJMP指令构成。
AJMP指令的转移范围不超出2KB字节空间，如各分支
程序比较长，在2KB范围内无法全部存放，应改为LJMP
（指令长度为3字节）。
程序如下：
ORG 0200H
MOV DPTR，#TAB ；DPTR指向转移指令表首址
MOV A，R2
；分支信息放累加器A中
MOV B，#3
MUL AB
；分支信息乘3
XCH A，B
ADD A，DPH
；高字节调整到DPH中
MOV DPH，A
XCH A，B
JMP @A+DPTR
；转向形成的散转地址
TAB：LJMP OPR0
；转移指令表
LJMP OPR1
LJMP OPR2
…
LJMP OPR127
第3章 单片机汇编程序设计
如分支数大于128个，那么由分支信息得到的变址
值大于一个字节，这时应将高字节调整到DPH中去。
ORG 0200H
MOV DPTR，#TAB
MOV A，R2
RL A
JNC NEXT
INC DPH
NEXT： JMP @A+DPTR
TAB： LJMP OPR0
LJMP OPR1
LJMP OPR2
…
LJMP OPR127
；DPTR指向转移指令表首址
；分支信息放累加器A中
；分支信息乘2
；高字节调整到DPH中
；转向形成的散转地址
；转移指令表
转移指令表中的转移指令是由LJMP指令构成。
键功能
读数据
键值 处理程序
01
DS
02
XS
03
CR
[例]假定键盘上有3个操作键，功能说明如下表：
…
写数据
MOV
DPTR，#3000H ；3000H为基址 插 入
；进位位C清“0”
CLR
C
RLC
A
；A带进位位循环左移
JMP
@A+DPTR
；转操作键处理程序
首址
3000H
DPTR 3000H
3001H
3001H
3002H AJMP DS
；转读数据程序
3002H
3003H
3003H
3004H AJMP XS
；转写数据程序
3004H
3005H
3005H
3006H AJMP CR
；转插入程序
3006H
…
3007H
AJMP
DS
AJMP
XS
AJMP
CR
第3章 单片机汇编程序设计
三、采用RET指令实现多分支程序
利用堆栈操作法：使用RET指令
用RET指令实现多分支程序的方法
是：先把各个分支的目的地址按顺序组
织成一张地址表，在程序中用分支信息
去查表，取得对应分支的目的地址，按
先低字节，后高字节的顺序压入堆栈，
然后执行RET指令，执行后则转到对应
的目的位置。
设分支号已存入A。把分支程序入口地址存放在表中。
MTJS：MOV SP，#30H
MOV DPTR，#TAB
；取分支入口地址表首地址
CLR C
；分支号×2
如：DPTR=3000H
RLC A
A=2
MOV R2，A
MOVC A，＠A+DPTR ；取分支地址低位
PUSH A
；入栈保存
A
ROM
内部RAM
MOV A，R2
低位地址
3004H ★★
★★ 31H
INC A
3005H ※※
※※ 32H
高位地址
MOVC A，＠A+DPTR ；取分支地址高位
PUSH A
；入栈保存
RET
；分支地址→PC，转移
TAB： DW addr0
；分支程序入口地址表
PC ※※ ★★
DW addr1
…
addr0： …
； 程序段0 …
addr1： …
；程序段1 …
addr1： …
；程序段2 …
※※ ★★
【例3-34】用RET指令实现根据R2中的分支信息转到各个分支程序的多分
支转移程序。
设各分支的目的地址分别为addr0、addr1、addr2、…、addr127。
程序如下：
MOV DPTR，#TAB3 ；DPTR指向目的地址表
MOV A，R2
；分支信息放累加器A中
RL
A
；分支信息乘2
JNC
NEXT
INC
DPH
；高字节调整到DPH中
NEXT： MOV R3，A
；变址放于R3中暂存
MOVC A，@A+DPTR ；取目的地址低8位
PUSH ACC
；低8位地址入栈
MOV A，R3
；取出R3中变址到累加器A
INC
A
；加1得到目的地址高8位单元的变址
MOVC A，@A+DPTR ；取转向地址高8位
PUSH ACC
；高8位地址入栈
RET
；转向目的地址
TAB3： DW
addr0
；目的地址表
DW addr1
…
DW addr127
上述程序执行后，将根据R2中的分支信息转移到对应的分支程序。
第3章 单片机汇编程序设计
应用控制流程设计
控制流程设计的基本方法：
在单片机的控制系统中，为了实现
系统的自动控制，必须将控制现场的信
息输入到单片机，经过计算机的处理以
后以被控对象能够接受的形式输出到执
行机构，实现对现场的控制。
第3章 单片机汇编程序设计
例：电机的简单起停控制。其框图如下页图 a 所示。
（1）分析：简单的电机起动停止控制，其控制的示意图及
I/O分配如图 b 所示。
输入信号：启动按钮SB1、停止按钮SB2；
输出信号：继电器KA。
假定：按下按钮，相应的接口信号为低电平（P1.1=0）时：
若程序使 P1.3=1，即KA = 1时，则电机启动。
SB1
启动
SB2
停止
第3章 单片机汇编程序设计
（2）按照上述控制思路，流
程图如右图所示。
ORG
STR：MOV
WT1：JB
SETB
WT2：JB
CLR
SJMP
END
1000H
P1，#00000110B
P1.1，WT1
；启动？
P1.3
；电机启
P1.2，WT2
；停止？
P1.3
；电机停
WT1
例：某机床动力头，其行程如图a所示，SQ1、SQ2为左、右行程开关。
要求：（1）每次按SB1启动，工作3个来回后停止，等待下次启动；
（2）每次按SB2按钮，在完成当前进给后，停在初始位SQ1处，
等待下次启动。
R0=0
分析：
①硬件原理图，
如图b所示，
其中：
输入信号：
启动按钮P1.0；
停止P1.1；
左右行程开关
P1.2、P1.3。
输出信号：
前进LED灯P1.7；
后退LED灯P1.6。
②控制流程：
如图c。
前进
LED亮
左限位
右限位
启动
停止
后退LED
前进LED
后退
LED亮
第3章 单片机汇编程序设计
WT1：
R0=0
③汇编程序：
LOOP：
WT2：
WT3：
MAIN：MOV
MOV
WT1： JB
LOOP：SETB
WT2：JB
CLR
LCALL
SETB
INC
WT3： JB
CLR
JNB
CJNE
MOV
AJMP
R0，#00H
P1，#0FH
P1.0，WT1
P1.7
P1.3，WT2
P1.7
DIR ；延时
P1.6
R0
P1.2，WT3
P1.6
P1.1，WT1
R0，#3，LOOP
R0，#00H
WT1
DIR为延时子程序。
第3章 单片机汇编程序设计
例：试编制十字路口交通灯控制程序，
控制时序如下：
绿灯闪烁3次
绿灯闪烁
分析：在仿真实验板上，采用双色灯模拟交通灯，并通过反相驱动芯
片74LS240带动，发光控制如下图：
当P1口的某个引脚为低电平时，发
光二极管变亮，当P1口的某个引脚
为高电平时，发光二极管熄灭。
西
北
南
东
1） 硬件接线如图，分配如下：
HL1：P1.0、P1.4
HL2：P1.1、P1.5
HL3：P1.2、P1.6
HL4：P1.3、P1.7
可以通过向P1口写入一个8位
二进制数来改变每个管脚的电
平状态，而向P1口写入数据可
以通过相应指令来实现。
绿
灯
HL1
北
HL2
西
HL3
东
HL4
南
红
灯
P1.1、P1.2
（绿灯）
（红灯）
（1） 硬件接线如图，分配如下：
绿灯闪烁
HL1：P1.0、P1.4（北）
P1.5、P1.6
HL2：P1.1，P1.5（西）
HL3：P1.2，P1.6（东）
P1.4、P1.7
HL4：P1.3，P1.7（南）
P1.0、P1.3
（2）控制程序：
绿灯闪烁
ORG
1000H
START：
MOV
R0，#0
MOV
R1，#0
MOV
P1，#01101001B
；东西绿灯，南北红灯
ACALL DL5S
SS1：
MOV
P1，#01101111B
；南北红灯
ACALL DL1S
MOV
P1，#69H（69H=01101001B） ；东西绿灯闪
ACALL DL1S
INC
R0
CJNE
R0，#03H，SS1
MOV
P1，#10010110B
；南北绿灯，东西红灯
ACALL DL5S
SS2： MOV
ACALL
MOV
ACALL
INC
CJNE
SJMP
DL5S： MOV
DL2： MOV
DL1： MOV
DJNZ
DJNZ
DJNZ
RET
DL1S： （略）
RET
END
P1，#10011111B
；东西红灯
DL1S
P1，#96H（96H=10010110B） ；南北绿灯闪
DL1S
R0
R0，#03H，SS2
START
R7，#50
；5秒延时
R6，#200
R5，#250
R5，＄
R6，DL1
R7，DL2
；1秒延时
第3章 单片机汇编程序设计
本章小结
1、基本概念：寄存器寻址、寄存器间接寻址、直接寻址、位寻址、
基寄存器加变址寄存器间接寻址。
2、数据传送指令、算术运算指令、逻缉运算指令、位操作指令、
控制转移指令。
重点：寻址方式和指令系统，简单程序阅读。
难点：寻址方式，控制转移指令中相对地址计算，堆栈操作，以
及简单汇编程序阅读。
3、程序设计基本概念：
（1）标号、操作码、操作数、注解；
（2）伪指令：ORG、DB、DW、EQU；
（3）程序状态字PSW。
4、简单程序设计、循环程序设计、分支程序设计、查表程序设计、
应用程序设计。
重点：汇编程序结构、控制流程设计，汇编程序阅读、设计，应
用程序设计。
难点：汇编程序结构、控制流程，应用程序设计。
第3章 单片机汇编程序设计
常用程序结构：顺序结构、分支结构、循环结构
（1）顺序程序：直线程序或简单程序
单重分支
（2）分支程序
多次使用条件转移指令
多重分支
地址表法
按分支号转移 转移指令表法
通过堆栈操作
（3）循环程序：
构成：初始化、循环体、控制变量的修改、循环次数的控制。
延时；
记数控制
控制
特征标志控制
第3章 单片机汇编程序设计
Have a Break