Transcript BRC_Indra_algemeen (Power Point bestand 11

Overzicht van kleine bedienpanelen IndraControl VCP
 Display



 Tekstdisplay
 Grafisch display
 5,7“ Touch, STN-Display
Funktie-/Systeemtoetsen
 4/7
8/22
 14/22
12/22
Applicatiegeheugen
 256 kB
768 kB
 3 MB
Interfaces
 Serieel RS485 / RS232 / TTY/20
mA of Veldbus (Profibus DP)
 Serieel RS232/V24
(Downloadinterface)
1
Overzicht van kleine bedienpanelen IndraControl VCP
 Toetsenbord
 Functietoetsen
 Membraamtoetsen
 Dichtheid
 Voorkant IP65
 Achterkant IP20
 Voeding
 24 VDC
 Certificeringen
 CE/UL
2
IndraControl VCP - technische gegevens
 VCP 02
VCP 02
 Tekstdisplay, 4 x 20 tekens
 4 Functie-, 7 Systeemtoetsen
 Geheugen 256 kB
VCP 05
 VCP 05
 Tekstdisplay, 4 x 20 tekens
 8 Functie-, 22 Systeemtoetsen
 Geheugen 256 kB
 VCP 08
VCP 08
 Grafisch display, 4 x 20 tekens
120 x 32 pixel
 14 Functie-, 22 Systeemtoetsen
 Geheugen 256 kB
3
IndraControl VCP - technische gegevens
 VCP 20
 Grafisch display, 16 x 40 tekens
240 x 128 pixel
 12 Functie-, 22 Systeemtoetsen
 Geheugen 256 kB of 768 kB
VCP 20
 VCP 25

 5,7“ Touch, Kleur-STN-Display,
volledig grafisch
 320 x 240 Pixel, 1/4 VGA
 Geheugen 3 MB
Alle VCP displays beschikken over
dezelfde interfaces:
 Serieel of Profibus DP
VCP 25
4
IndraControl VCP - maatvoering
120
mm
VCP 02
168 mm
100
mm
148 mm
43 mm
Diep
209 mm
159 mm
VCP 08
VCP 05
40/58 mm
Diep
58 mm
Diep
160 mm
300 mm
VCP 20
60 mm
Diep
180 mm
234 mm
VCP 25
48/70 mm
Diep
5
Applicatiesoftware VI-Composer
 Grafische applicatiesoftware
 Weergave van teksten, variabelen






en grafieken in de editor volgens
het principe WYSIWYG (what you
see is what you get)
Besturingsafhankelijke
variabelenamen
Gebruikmaken van grafieken via
OLE
Besturingsonafhankelijke
sjablonen, grafieken en recepturen
Documentatietool en onlinehelpfunctie
Mogelijkheid om eigen fonts te
genereren
Automatische applicatie download
d.m.v. projectsoftware
 Meerdere besturingen en talen

binnen één project te realiseren
Alle mogelijkheden gelijktijdig te
activeren
VI-Composer
6
RECO Inline
Voordelen
 Geïntegreerde voeding
 vermindert kastenbouw
 eenvoudige montage / demontage
 vermindert installatiekosten
 Modulaire voedingsmodule
 Gedefinieerde delen kunnen afgeschakeld en ook separaat
beveiligd worden
 verhoogt de beschikbaarheid van de installatie
7
RECO Inline
Produkt Portfolio
 Veldbusinterfaces







 Profibus, DeviceNet, Interbus,
SERCOS
Voedingsklemmen
 PWR In / PWR SEG
Digitale ingangen
 DI2 / DI2-EDS / DI4 / DI8 / DI16 /
DI32
Digitale uitgangen
 DO2-2A / DO4 / DO8 / DO8-2A /
DO16 / DO32
Relais Module
 DOR1/W / DOR8W
Analoge ingangen
 AI2/SF / AI8/SF / AI8/IS
Analoge uitgangen
 AO1/SF / AO2/U/BP
Funktie-Module
 Temp 2 RTD / teller
8
IndraDrive
Evolution in Motion
IndraDrive
Evolution in Motion
IndraDrive is de volgende stap
in de evolutie van het
automatiseringsplatform van
Rexroth:
Een platform dat
duidelijk toegesneden is
op de marktbehoeften.
IndraDrive is completer*, intelligenter en veiliger als andere
besturingen.
* Dit woord is pas uitgevonden sinds de Indradrive bestaat
9
IndraDrive (Optioneel erg sterk)
PLC ingebouwd in versterker (advanced)
OPEN LOOP
CLOSED LOOP
 Alleen (prefab) BRC-Technologiepakketten, bv.:
BASIC
- Vliegende zaag
- Temperatuurregeling
- Drukmarkering regeling
 Programmeersysteem voor AWL, ST,


ADVANCED
 Programmeerbaar volgens IEC 61131-3






Geïntegreerde logicabesturing
Een-assig Motion Control
BRC-Technologie pakketten
Systeembibliotheken
Motion bibliotheek volgens PLC open
Klanteigen bibliotheken



AS, CFC, KOP, FUP (Online-switching,
Debugging, Offline-Simulatie)
RAM-geheugencapaciteit:
512 KB
Programmageheugencapaciteit: 64 KB
met MMC:
512 KB
Permanent geheugen:
256 Byte
met I/O-Module:
2 KB
Quellcodeablage auf Antrieb:
mit MMC möglic
Tot 4 Taken parallel te programmeren:
periodiek:
cyclustijd min. 1ms
event gestuurd : Reactietijd min. 1 ms
10
IndraDrive
Verbeteringen t.o.v. DIAX, EcoDrive en Servodyn
De verbeteringen
Uw klantvoordeel
Rekencapaciteit
Cyclustijd verbetering
Verbeterde positioneringafhandeling
lineair, kubisch of Spline
Geoptimaliseerde stroommeting
Duidelijke verbetering van de
performance, dynamiek en
nauwkeurigheid
Ontkoppeling van hardware voor
vermogen en besturing
Continuïteit voor besturingsplatform
Verbetering van vermogen ten
opzichte van de inhoud( tot 11 %)
Besparing van inbouwruimte
Kwaliteitsverbetering door het
toepassen nieuwe ontwikkelings - en
productiemethoden
Nog betere beschikbaarheid
11
IndraDrive
Voordelen
De voordelen
Uw klantvoordeel
Identieke hardware voor servo- en
frequentieregelaars
Vermindering van engineering en
logistiekkosten
Een uitgebreidere serie van
vermogensindeling. Vernogens- en
besturingsgedeelte modulair in te
delen
Voor elke specifieke toepassing een
specifieke oplossing
Vrijwel alle typen gevers:
Resolver, Hiperface, EnDat, 1 VSS,
SinCos, Ferraris
Alle gangbare motoren en gevers zijn
hierdoor aan te sluiten
Mogelijke interfaces:
SERCOS, PROFIBUS, CANopen,
Interbus, DeviceNet, Analoog, Parallel
Wereldwijd toepassingsgebied
12
IndraDrive
Voordelen
De voordelen
Universeel platform
Uw klantvoordeel
Vermindering van de engineering - en
logistieke kosten
Compleet Motorenprogramma:
- van bouwhuis tot bouwpakket
- van lineair tot rotatorisch
- van IP65 tot ATEX
- van directe aandrijving tot Servo
Geschikt voor elk soort toepassing
13
IndraDrive
Voordelen
De voordelen
Uw klantvoordeel
Geintergreerde Motion Control met
PLC volgens IEC 61131-3
 Decentrale intelligentie
 Open standaard
 Implementatie van uw kennis
Kostenreducering
Technologiepakketten als basis voor
de geïntegreerde PLC
Snelle inbedrijfname - Géén
programmeerkennis noodzakelijk
IEC 61131-3 on board
 Sequential Funktion Chart (SFC)
 Ladder Diagram (LD)
 Function Block Diagram (FB)
 Structured Text (ST)
 Instruction List (IL)
14
IndraDrive
Voordelen
De voordelen
Uw klantvoordeel
Inbedrijfname assistent DriveTop,
Automatische motoridentificatie en
Regelkringinstelling
Zeer gemakkelijke, veilige en snelle
inbedrijfname
4-Kanaals-Oscilloscoop
Uitgebreide diagnosefuncties
Compensatie algoritmen voor
geverfouten, rustmomenten etc. Filter
voor onderdrukking van mechanische
resonantie, cogging en encoder errors
Duidelijke verbetering van
performace, dynamiek en
nauwkeurigheid
15
IndraDrive
Voordelen
De voordelen
Uw klantvoordeel
 Vermindering van de Life Cycle Cost
De aandrijfversterker als softwareagent voor bewaking van uw gehele
machinepark
 Verbetering van de beschikbaarheid
van uw machinepark
Drehmoment außerhalb
des Toleranzbandes
Drehmoment
Referenzkurve mit
Toleranzband
Istverlauf
Drehzahl
t
16
IndraDrive
Voedingen en vermogensindeling
IndraDrive C
IndraDrive M
Aandrijfversterker
Omvormer
Enkelassigemodule HCS
Voeding
Enkelassigemodule HMS
Voeding HMV…E
1.5 kW
4
/ 12 A
10 / 20 A
18 (30*) kW
4.0 kW
11 / 28 A
18 / 36 A
45 (75*) kW
7.5 kW
22 / 55 A
28 / 55 A
65 (120*) kW
11 kW
28 / 70 A
38 / 70 A
18 kW
40 / 70 A
85 / 140 A
30 kW
60 / 140 A
120 / 210 A
45 kW
95 / 140 A
75 kW
145 / 210 A
10 / 20 A
110 kW
210 / 350 A
18 / 36 A
Dubbelassigemodule HMD
*met spoel
Terugvoedend HMV…R
18 kW
45 kW
65 kW
17
IndraDrive
Besturingsgedeelte
BASIC

Prefab
interfaces

Voor
standaard
applicaties
Niet configureerbaar
FC
SERCOS
PROFIBUS
ANALOOG
Zonder gever
Combigever *
Combigever *
Combigever *
Start blokkering
Start blokkering
Start blokkering
BASIC

Grote
flexibiliteit

Voor
standaard
applicaties
Configureerbaar
FKM optional
SERCOS
Enkelassig
Dubbelassig
Combigever *
Combigever *
Startblokkering
Veiligheidsoptie
1 Optiesteekplaats
1 Optiesteekplaats
ADVANCED Configureerbaar


Grote
flexibiliteit
en prestatie
PLC vrij
programmeerbaar
FKM optional
Enkelassig
Combigever *
Veiligheidsoptie
4 Optiesteekplaats
Interface communicatie FKM: SERCOS, PROFIBUS, CANOPEN, INTERBUS, DEVICENET, ANALOOG, PARALLEL
* Combigever voor IndraDyn S en 1VSS
18
IndraDrive
Besturingsgedeelte: toebehoren en andere opties
Interfaces
Standard-Display
SERCOS
 PROFIBUS
 CANOPEN
 INTERBUS
 DEVICENET
 ANALOOG
 PARALLEL
 FU

8 Tekens

4 Toetsen




Combi MKD / MHD
Combi MSK
EnDat / 1 VSS / SinCos
Geveremulatie

Startblokkering
niet voor Basic 1

Comfort-Display
Standard
Veiligheidstechniek
via 24 V I/O
Veiligheidstechniek

Grafisch


4 Regels mit
16 Tekens
over een veiligheidsbus
(in ontwikkeling)

8 Toetsen
Gever

Veiligheidstechniek
MultiMediaCard
Voor wisselen
zonder PC

Synchronisatie van
meerdere
aandrijfversterkers
I/O Analoog / Digitaal
19
IndraDrive
Firmware
ADVANCED
BASIC
Enkelassig
Enkel- und Dubbel-Assig
Stroom / Toerental / Hoek
125 / 250 / 500 µs
Stroom / Toerental / Hoek
62,5 / 125 / 250 µs
Aandrijvings PLC
Vrij programmeerbaar
Technologiefuncties
gebaseerd op intern PLC
Technologiefuncties
gebaseerd op intern PLC
Spindel
Open Loop
Spindel
Nokkenschakelaars
Synchronisatie
Open Loop
Synchronisatie
Basic
Foutcompensatie
Basic
Synchronisatie
Open Loop
Synchronisatie
Advanced
Foutcompensatie
Advanced
Basispakket
Basispakket
Closed Loop
Closed Loop
Altijd beschikbaar
Optioneel (€)
20
IndraDyn
De Motoren
Motoren







Ultracompact
Hoog rendement
Robuust en veilig
Explosieveilig
uitvoeringen(ATEX)
Synchroon
Asynchroon
0,1…240 Nm
Low cost tot High End
1 ...100 kW
Lucht- en vloeistofgekoeld
IndraDyn S
Linear
Voor innovatieve
directaandrijving
Hoge koppeldichtheid
Eenvoudige toepassingen tot 22.000 N
IndraDyn L
IndraDyn A
Torque
High
Speed
tot 4.500 Nm
tot 30.000 Rpm
IndraDyn T
IndraDyn H
21
IndraDyn
IndraDyn S
 MSK: Voor standaardtoepassingen
Gever met 128 Cyclis per omwenteling
 Compact design
 Verhoogde koppelstroomrendement
 Nieuwe bouwvormen (041 and 071)
Motor lengte vergelijking:
 115 mm:
100
%
115 %
80 %
MHD071B
8 Nm
1FT6064
7,9 Nm
MSK060B
9 Nm
22
IndraDyn S
Maatvoering
AH 20
 40
MSx020
AH 27
 54
MSx030
AH 41
 82
MSx040
(MxD025)
(MxD041)
AH 49
 98
MSx050
AH 58
 115
MSx060
(MxD071)
AH 70
 140
MSx070
(MxD09x)
AH 96
 192
MSx100
AH 130
 260
MSx130
(MxD11x)
(MxD131)
23
IndraDyn
IndraDyn A
 4 Bouwvormen:
MAx100, 130, 160, 180
 Lucht- en vloeistofkoeling
 Verbeterd serviceconcept door
modulaire opbouw (bv
ventilatorwisseling mogelijk
tijdens draaiende motor)
 Complete motor in IP65
100% 105%
100%
(inclusief ventilator!)
90%
2AD134C
MAD130C
Torque
Price
24
IndraDyn
IndraDyn L
 Nieuwe generatie Lineairmotoren
 Compactere bouwvorm
 Verbeterd rendement
 6 Bouwvormen
040, 070, 100, 140, 200, 300
LSF
IndraDyn L
 Standaard en met thermo
143%
omhulsel
100%
Maximum Force per volume
25
IndraDyn
IndraDyn T
 Synchroon motoren voor
innovatieve direct - op de as aandrijven
 5 bouwvormen:
MBT210, 290, 360, 450, 530
 Maximaal koppel tot
4500 Nm
 Maximaal toerental tot
750 min-1
 Zeer kleine koppelvariatie (< 1 %)
26
IndraDyn
IndraDyn H
 Uitbreiding van de bestaande
MBS serie
 Veldverzwakking 1:4 t/m 1:6
 Koppel en vermogensverbetering
ten opzichte van 1MB serie en
concurrenten
Drehmoment
 Bouwvormen
100, 140, 160, 180, 200, 240, 310
today
new
1
2
Drehzahl
6
27
 Compleet
 Intelligent
 Veilig
28
IndraDrive
De belangrijkste eigenschappen
Compleet
Een platform voor servo- en
frequentieregelaars
Modulaire vermogensdelen van
1…120 kW
Modulaire functionaliteit
van low- tot high-end
Interfacetechniek
van resolver tot veldbus
Kompleet motorenprogramma
- van lineair tot roterend
29
IndraDrive
De belangrijkste eigenschappen
Compleet
Motion Control met geïntegreerde PLC
volgens IEC 61131,
Geïntegreerde technologiefuncties
Intelligent
Snelle inbedrijfname door voortzetting
van Drivetop (de assistent)
Automatische motoridentificatie en
regelkringinstellingen
Software-agent met bewaking van
onderhoudstoestand
30
IndraDrive
De belangrijkste eigenschappen
Compleet
Geïntegreerde veiligheidstechniek
gecertificeerd volgens EN 954-1,
veiligheidscategorie 3
Intelligent
Extra opties, van startblokkering tot
veilige beweging, positie etc.
Veilig
Eenvoudig
Zeer korte reactietijden
Slogan:
31
IndraDrive
IndraDrive
Veiligheid voorop
Motoren
32
Motivatie
Veilige (volgens norm) bewaking van bewegingen
 De Europese machinerichtlijn EN60204 geeft aan, dat voor
personenbescherming, de bewaking van gevaarlijke bewegingen
in bijzonder bedrijf (met geopende veiligheidsdeuren) bewaakt
moet worden. Deze bewaking moet redundant zijn.
33
Motivatie
Inregelen van Pick & Place applicaties
 Bij het inleren van nieuwe
posities voor pick en Place
toepassingen
 Tijdens deze procedure
kunnen er ongecontroleerde
bewegingen optreden.
Deze kunnen tot
levensbedreigende situaties
leiden
34
Trends in de automatisering
Wat willen onze klanten graag in hun productiemachines
 Hoge capaciteit
 Hoge kwaliteit
 Hoge flexibiliteit
korte omsteltijden
 Altijd beschikbaar (24 uur)
 Veilig voor operators
 Lage Life Cycle Costs:
 Kosten voor engineering en inbedrijfname
 Productiekosten
 Onderhoud en instandhoudingkosten
35
Veiligheidsfuncties in de aandrijving
Voordelen van deze oplossingen t.o.v. conventioneel
 Grote betrouwbaarheid door geïntegreerde en gecertificeerde soft- en
hardware functionaliteit.
 Hele snelle reactietijden ( 2 ms) door direct ingrijpen bij aandrijving
 Tijdkritische benadering van de beweging in combinatie met de veiligheid
te programmeren (met of zonder PLC functionaliteit)
 Geen additionele hard- of software nodig (alles zit in de
aandrijfversterker en motor)
 Certificering niet meer noodzakelijk omdat de
combinatie een keuring heeft.
 Vrij in het gebruiken van bovenliggende besturingen
36
IndraDrive
Veiligheid conform EN 954-1 categorie 3
De voordelen
Uw klantvoordeel
Geïntegreerde Veiligheidstechniek
gecertificeerd volgens de EN 954-1,
Veiligheidscategorie 3:
 Grote betrouwbaarheid
 Veilige stop
 Kortere inbedrijfname tijden
 Veilige stilstand
 Geen extra meetsystemen nodig
 Veilige gereduceerde snelheid
 Besparing omdat certificering niet
meer noodzakelijk is voor de
aandrijving
 Veilige maximale stapgrootte
 Veilige draairichting
 Zeer korte reactietijden (< 2 ms)
 Kostenbesparend (tot 70 % !)
 Veilig absoluut gebied
 Vrij in het gebruik van
bovenliggende besturing
 Veilige toegangsdeur vasthouding
 Eenvoudige hard - en software
 Veilige dynamiek beperking
37
IndraControl L
Kompakt, Modulair
 IndraControl L – De nieuwe
compacte modulaire PLC besturing
van Bosch Rexroth. Universeel
voor Motion of PLC taken. Te
projecteren in vermogen en
functionaliteit evenals flexibel en
uitbreidbaar middels bussystemen
en grote I/O modules. Eenvoudige
Dinrail montage. Hoge
beschikbaarheid en snelle
inbedrijfname geeft een optimale
prijs-prestatieverhouding.
38
IndraControl L
Voordelen voor gebruikers
 Compact
 Onderhoudsvrij (géén batterij)
 Prijsgunstig door modulaire
opbouw
 Eenvoudige kastmontage
 Universeel platform
39
IndraControl L
Modulaire opbouw
Functiemodule
RECO Inline E/A
40
IndraControl L
Basisuitvoering L40
 Kenmerken
 CPU







Geode 266 ... 400 Mhz
32 .. 128MB SDRAM
64/128 KByte NVRAM
Compact-Flash 32MB/64MB
Interne klok (RTC)
Ready-Contakt
Display
 Interfaces





DP (Master / Slave) *)
Sercos *)
Ethernet
RS232
DI8 / DO8 (snelle I/O)
ca. 175mm
*) Option
41
IndraControl L
Kenmerken
 Zeer kleine PLC met ethernet, Profibus -DP en SERCOS / optioneel
 Onderhoudsvriendelijk door het ontbreken batterij en ventilator
 Verwisselbaar geheugen voor software
 Uitbreidbaar naar behoefte met meerdere veldbus interfaces of
technologiemodule (bv nokkenschakelaar)
 Standaard display voor diagnose aanwezig
 I/O centraal en decentraal aan te koppelen
 Meerdraads I/O aansluitingen
42
IndraControl L
PLC capaciteiten
 Programmering volgens IEC 61131-




3 in diverse talen en PLCopen
 SFC, sequential function chart
 LD, ladder diagram
 FB, function block
 ST, structured text
 IL,
instruction list
Offline simulatie
Logic analyser en aandrijvings
oscilloscoop in een diagram
Functie blokken bibliotheek
Motion Task, Event Task,
Synchronous Task en Logic Task
43
Systeme
IndraMotion
IndraMotion MLD
IndraMotion MLC
IndraMotion MLP
Antriebsbasiert
Controller-basiert
PC-basiert
IndraLogic
SPS
CNC
Motion Control
IndraMotion MTX
soft
IndraMotion MTX
compact
IndraLogic integrated
IndraMotion MTX
standard
IndraLogic
IndraMotion MTX
high-performance
PC- oder
controller-basiert
IndraLogic integrated
HMI/Steuerungen
Industrie-PC High-End
Industrie-PC Standard
IndraControl V
VSP 16-Touch
VSP 16
VPP 21
VSB 40
VSP 40-Touch
VSP 40
BTV 16
Bedienterminals
VCP 02
VCP 05
Steuerungen
IndraControl L
IndraControl P
Seite 5
Embedded Terminals
VCP 20
VCP 08
VDP 16
Panel
BTV 40
Touch
BTV 40
BTV 16
Touch
VCP 25
Embedded Controller
VEP 20
VEP 30
VEP 40
VDP 40
Panel
VDP 60
Panel
VPB 40
Panel-PC
Zusatz-Bedienfelder
VEH 30
Handheld
VAM 10/40
Embedded Controller mit SERCOS interface
VAM 11/41
VAK 10/40
Funktionsmodule L40
In
Vorbereitung
L20
Ethernet
L10
Ethernet
L40
Ethernet, PROFIBUS
Busklemmen IP20
L40
Ethernet, PROFIBUS
L40
Ethernet
P60
(PC-Steckkarte)
Ethernet, PROFIBUS
DEVICENET INTERBUS
ASi
EthernetLeitachsNocken- LeitachsSwitch kommunikation schaltwerk geber
Seite 6
Ein-/Ausgabeklemmen
Buskoppler
Inline
PROFIBUS
DEVICENET PWR SEG DI 2 DI 4
INTERBUS
SERCOS
Speisung
DI 8 DI 16 DI 32 DO 2 DO 4 DO 8 DO 16 DO 32
Digitale Eingaben
Digitale Ausgaben
CNT
AO1 AO2
Analogeingaben Analogausgaben Zähler
DOR1 DOR4 AI2 AI8 TEMP2
Relaisausgaben
Busklemmen IP67
Fieldline
PROFIBUS
DI8
DO8
INTERBUS
DIO4/4
Antriebe
DI8
DO8
DEVICENET
DIO4/4
DI8
DO8
DIO4/4
Modular
Kompakt
IndraDrive
72 / 120
kW
45 / 75 18 / 30
kW
kW
Speisend
Versorgungen HMV
Motoren
45
kW
65
kW
18
kW
140/
210 A
Rückspeisend
90/
12/ 10/ 18/
42/
28/
20/
150 A 70 A 54 A 36 A 20 A 20 A 36 A
Einachsmodule
Doppelachs-Module
Wechselrichter HMS / HMD
110 kW 75 kW 45 KW 30 kW 18 kW
11 kW 7,5 kW
4 KW
1,5 kW
Umrichter HCS
Bausatzmotoren
Gehäusemotoren
IndraDyn
0,1…240 Nm
IndraDyn S (Synchron)
1…100 kW
IndraDyn A (Asynchron)
…22.000 Nm
IndraDyn L (Linear)
…4.700 Nm
IndraDyn T (Torque)
…30.000 Nm
IndraDyn H (High-Speed)
44
Indramotion
Iedentiek voor specifieke hardware!
45
IndraWorks
Integratie van alle engineeringtools
Projectnavigatie
Programmering
Bediening
IndraWorks
Parametrering
Tools
Projectgeörientieerde
bediening en
visualisatie
Visualisatie
Diagnose/onderhoud
Add-On‘s
46
Conclusie:
 Door het kunnen toepassen van de juiste componenten (modulair
opbouwen) is het mogelijk om 50% van de investeringskosten te
besparen
 Met een aandeel van 20% voor de aandrijfversterkers voor
materiaalkosten kan een totale kostenbesparing van 10% worden
gerealiseerd.
 Positieve gevolgen:
 Eenvoudige engineering
 Sparepart vereenvoudiging
47