Transcript การควบคุมมอเตอร์ด้วยอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์

การควบคุมมอเตอร์ ด้วยอุปกรณ์ อเิ ล็กทรอนิกส์
ทำไมต้องมีกำรควบคุมด้วยอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ ?
เนื่องจำกว่ำในกำรต่อวงจรมอเตอร์โดยตรงนั้นเรำไม่
สำมำรถบังคับให้มอเตอร์หยุด หรื อเลี้ยวได้ และเมื่อ
เรำต่อเข้ำกับตัวตรวจจับ สัญญำณ ที่ส่งออกจำกตัว
ตรวจจับ มีไม่มำกพอที่จะไปขับมอเตอร์ได้ ดังนั้นจึง
ต้องมีตวั ขับมอเตอร์ทำหน้ำที่ขยำยสัญญำณดังกล่ำว
การควบคุมมอเตอร์ ด้วยอุปกรณ์ อเิ ล็กทรอนิกส์
* กำรควบคุมมอเตอร์ดว้ ยรี เลย์
* กำรควบคุมมอเตอร์ดว้ ยทรำนซิสเตอร์ / หรื อ เฟส
* กำรควบคุมมอเตอร์ดว้ ยIC
การควบคุมมอเตอร์ ด้วยรีเลย์
กำรควบคุมแบบใช้รีเลย์จะออกแบบระบบง่ำยและสำมำรถใช้กบั
มอเตอร์ขนำดใหญ่ได้
การควบคุมมอเตอร์ ด้วยรีเลย์
กำรควบคุมแบบใช้รีเลย์จะออกแบบระบบง่ำยและสำมำรถใช้กบั
มอเตอร์ขนำดใหญ่ได้
+V (motor)
NO
C
Relay
NC
กำรควบคุมแบบใช้รีเลย์แบบใช้งำนทัว่ ไป
การควบคุมมอเตอร์ ด้วยรีเลย์
NO
NO
C
C
NC
NC
กำรควบคุมแบบใช้รีเลย์สำมำรถกลับทำงหมุนได้
การควบคุมมอเตอร์ ด้วยทรานซิสเตอร์
กำรควบคุมแบบใช้ทรำนซิสเตอร์นิยมใช้กนั มำกเพรำะสำมำรถต่อกับ
ระบบตรวจจับได้โดยตรง
+V motor
+V
R
Transistor
การควบคุมมอเตอร์ ด้วย IC
กำรควบคุมแบบใช้ IC ซึ่งเป็ นที่นิยมใช้กนั มำกเพรำะออกแบบกำร
ควบคุมได้ง่ำยและยังใช้กบั ไมโครคอนโทรเลอร์ได้ดว้ ย
L293D IC:PUSH-PULL FOUR CHANNEL DRIVER
L297/1 IC: STEPPER MOTOR CONTROLLER
L298N IC:DUAL FULL BIRDGE DIRVER
L298P IC:DUAL FULL BIRDGE DIRVER
LB1836ML-TLM-E IC: BIDIRECTIONAL MOTOR DRIVER
MC3PHACVPE
IC:3 PHASE AC MOTOR CONTROLLER
TCA785
IC:3 PHASE MOTOR DRIVER
การควบคุมมอเตอร์ ด้วย IC
การควบคุมมอเตอร์ ด้วย IC
การควบคุมมอเตอร์ ด้วยIC
+VCC
16
H
H
1 ENB1
9 ENB2
2 IN1
7 IN2
10 IN3
15 IN4
L293D
+V motor
8
O1 3
O2 6
O3 11
O4 14
4 5 12 13
ตัวอย่ างการใช้ งาน IC L293D
การควบคุมมอเตอร์ ใน Robot 35 in 1
ใน Robot 35 in 1 จะมีมีกำรควบคุมมอเตอร์ 2 แบบ คือ
1. กำรควบคุมโดยใช้ทรำนซิสเตอร์แบบดำริ งตั้น
2N3906
2N3906
การควบคุมมอเตอร์ ใน Robot 35 in 1
ใน Robot 35 in 1 จะมีมีกำรควบคุมมอเตอร์ 2 แบบ คือ
2. กำรควบคุมโดยใช้รีเลย์ (จะใช้ในบอร์ดควบคุม)
ระบบตรวจจับสาหรับ Robot 35 in 1
ตัวตรวจจับที่ใช้ใน Robot 35 in 1 มี 3 ชนิดคือ
* ตัวตรวจจับแสง( ตรวจจับควำมสว่ำง) จะใช้ตวั LDR
* ตัวตรวจจับอินฟำเรท (มีตวั รับ – ตัวส่ ง)
* ตัวตัวจับเสี ยง(ตรวจจับควำมดัง)
ระบบตรวจจับสาหรับ Robot 35 in 1
ตัวตรวจจับแสง( ตรวจจับควำมสว่ำง) จะใช้ตวั LDR
LDR (Light Dependent Resistor หรื อ ตัวต้ำนทำนไวแสง
หลักกำรทำงำน เมื่อมีแสงมำตกกระทบ ควำมต้ำนทำนจะต่ำลง แต่เมื่ออยู่
ในที่ไม่มีแสงค่ำควำมต้ำนทำนจะสู ง
ระบบตรวจจับสาหรับ Robot 35 in 1
ตัวตรวจจับแสง( ตรวจจับควำมสว่ำง) จะใช้ตวั LDR
หุ่นยนต์ที่จะใช้ตวั ตรวจจับ LDR คือหุ่นยนต์ประเภทที่ทำงำนเกี่ยวกับแสง
เช่น หุ่นยนต์กลัวควำมมืด หุ่นยนต์วิ่งตำมเส้น เป็ นต้น
ระบบตรวจจับสาหรับ Robot 35 in 1
ตัวตรวจจับอินฟำเรท (ตัวรับและตัวส่ ง)
ตัวส่ งอินฟาเรท (ตัวใส) จะทำหน้ำที่กำเนิดคลื่นอินฟำเรท เรำมักจะเรี ยก
ตัวส่ งว่ำ โพโต้ไดโอด
ตัวรับอินฟาเรท (ตัวดำ) ตัวมันจะทำงำนได้ต่อเมื่อมีแสงอินฟำเรทมำกระ
ทบ เรำมักจะเรี ยกตัวรับว่ำ โพโต้ทรำนซิสเตอร์
ระบบตรวจจับสาหรับ Robot 35 in 1
ตัวตรวจจับอินฟำเรท (ตัวรับและตัวส่ ง)
โพโต้ไดโอด
โพโต้ทรำนซิสเตอร์
ระบบตรวจจับสาหรับ Robot 35 in 1
ตัวตรวจจับอินฟำเรท (ตัวรับและตัวส่ ง)
หุ่นยนต์ที่จะใช้ตวั ตรวจจับนี้ คือหุ่นยนต์ประเภทที่ทำงำนเกี่ยวกับกำร
สะท้อนวัตถุ เช่น หุ่นยนต์หลบหลีกสิ่ งกีดขวำง หุ่นยนต์กลัวคน เป็ นต้น
ระบบตรวจจับสาหรับ Robot 35 in 1
ตัวตรวจจับควำมดังของเสี ยง
ตัวตรวจจับที่ใช้คือ คอนเด็นเซอร์ไมโครโพน
หลักกำรทำงำนคือ เมื่อมีเสี ยงมำกระทบที่ตวั ตรวจจับ ตัวตรวจจับจะส่ ง
สัญญำณไฟฟ้ ำอกมำได้
ระบบตรวจจับสาหรับ Robot 35 in 1
ตัวตรวจจับควำมดังของเสี ยง
หุ่นยนต์ที่ใช้ตวั ตรวจจับแบบนี้ คือ หุ่นยนต์วงิ่ ตำมเสี ยง หุ่นยนต์กลัวเสี ยง
นกหวีด เป็ นต้น
หัวข้ อต่ อไป
การควบคุมหุ่นยนต์ โดยใช้ ตวั ตรวจจับ
การควบคุมหุ่นยนต์ โดยใช้ ตวั ตรวจจับกับบอร์ ดควบคุม
โครงงานหุ่นยนต์ ใช้ ตัวตรวจจับร่ วมกับบอร์ ด