Transcript IC腳位檢測 - 中原大學機械工程學系

PCB檢測實驗教材
中原大學機械工程學系
半導體元件檢測
•積體電路構裝檢測
晶圓表面瑕疵
導線架瑕疵
IC晶片接腳
銲點、銲線檢驗
裝配蓋印檢驗
…
•印刷電路板檢測
尺寸檢驗
基板瑕疵檢驗
線路檢驗
…
檢視機系統架構
• 視覺系統-影像擷取、影像處理…
• 控制系統-硬體控制、信號傳輸…
• 機構系統-硬體架構、精密定位…
影像卡
RS232控制
CCD
控制器
光源
個人電腦
伺服馬達
驅動器
移動平台
高密度CCD視覺模組研製與校正
x
y
影像座標
Lens
X
Y
空間座標
光源照明
•正向光源
光源與CCD感測
器在同一側，用於
檢測物體表面特徵
CCD
光源
CCD
•背向光源
光源在檢測物體
表面背後，用於檢
測物體外型輪廓
電路板
電路板
光源
影像模組
運動模組
高速移位機構研製
控制器
光學尺
光學尺
電腦
馬達
上下磁板
線圈架
磁鐵
.
霍爾偵測器
.
.
機台製作與系統整合
2D視覺模組校正
x
y
•量測校正
空間映射法
空間影像座標轉換
n n j

i
X

c
x
y


ij


j0 i0

n n j
 Y    d ij x i y

j0 i0

X
Y
j
j
(X,Y)為空間座標，(x,y)為影
像平面座標，c、d為空間轉
換係數
鏡頭
空間座標
影像座標
全域影像量測
•量測設定
•網格影像擷取
•座標轉換係數計算
•待測物影像擷取
•全域影像建立
r
XW 
否
區域網格影像
擷取
a
ij
量測範圍區
域影像擷取
是
否
量測範圍網
格擷取完成
讀取區域網
格係數值
全域影像建立
是
計算座標轉換
係數
r j
i
待測物
區域影像擷取
量測設定
j
( m , n ) x L ( m , n ) y L ( m , n )  mp
儲存座標
轉換係數
全域影像建立
完成
XW
移
動
距
離
YW
大
型
影
像
量
測
範
圍
j0 i0
r
YW 
r j
b
j0 i0
全域影像
i
ij
j
( m , n ) x L ( m , n ) y L ( m , n )  nq
XL
YL
區域影像
量測範圍
大型影像量測範圍
量
測
範
圍
部份實驗成果
PCB實際掃描成果
IC腳位檢測
應用領域
• IC設計
• PCB製程線上檢測
• IC構裝檢測
•各種高速高解析度檢測
未來研究方向
•高速影像處理模組
• DSP控制模組
•檢測軟體發展
•遠端監控與無線網路
• SPC系統整合