Les ordinateurs

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Ordinateur et décompression N4
Objectifs
– Gérer la décompression de la palanquée en toute sécurité
• Connaître les limites des modèles de décompression
• Connaître les différents modèles d ’ordinateurs pour pouvoir
anticiper les paliers (temps et profondeur) et pour pouvoir lire les
écrans
• Connaître les modes de planification des plongées successives
– Pouvoir conseiller l’achat de matériel
• Connaître les différentes fonctionnalités
• Connaître l’ergonomie de présentation
Plan
Rappel sur la dissolution des gaz et sur les éléments de calcul de table
Evolution des modèles de décompression
Les ordinateurs
Fonctionnalités
Evolutions futures
Limitations
Mode plan
Applications à la plongée
Gestion de plusieurs moyens de décompression dans la palanquée
Ajout d’un plongeur ayant une saturation différente et ne possédant pas de
moyen de décompression personnel
Plongée technique
Panne d’ordinateur : procédure de décompression
Synthèse : comportement du guide de palanquée
Rappels sur la dissolution des gaz et
sur les éléments de calcul de table
Rappels
Evolution des modèles de décompression
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Applications à la plongée
Synthèse : comportement du guide de
palanquée
Courbe de saturation
Modèle d’Haldane :
« Le corps humain est composé d’une liste fictive de régions anatomiques appelées
compartiments »
Compartiments des tables MN90 :
12 compartiments
Tissus très vascularisés (muscles, foie, …)
Coefficient de sursaturation Critique
Tissus peu vascularisés (os, …)
Evolutions de modèles de décompression
Rappels
Evolution des modèles de décompression
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Applications à la plongée
Synthèse : comportement du guide de
palanquée
Haldane :
•
Plusieurs compartiments avec un seuil de
sursaturation critique (1/2)
•
Avantages
• adaptabilité
•
Inconvénients
• non prise en compte de la phase gazeuse (bulles)
• symétrie de la charge et de la décharge
• modèle par perfusion (non prise en compte du débit sanguin et de la variation due à l’effort)
• modèle non physiologique
Evolutions de modèles de décompression
Modèles néohaldaniens
Rappels
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Applications à la plongée
Synthèse : comportement du guide de
palanquée
1965 : Robert WORKMANN (USA) s’intéresse aux plongées longues et profondes et
introduit la variabilité des seuils de sursaturation critique en fonction de la
profondeur
Plutôt que d’associer à chaque compartiment un seul coefficient de sursaturation critique
comme dans le modèle haldanien d’origine, WORKMAN attribua à chaque plage de
profondeur son propre seuil, appelé M-value.
Une M-value, ou valeur maximum, est pour une profondeur donnée et un compartiment
donné, la tension maximum admissible d’azote à cette profondeur.
M = Mo + a.D
Où
D est la profondeur.
Mo est la tension maximum admissible quand D = 0.
a est un coefficient déterminé expérimentalement.
Cela détermine ainsi, pour un compartiment, non pas un seul Sc, mais une série de Sc dont
les valeurs dépendent de la profondeur
La traduction des M-values sous forme d’équation facilite leur intégration dans les
logiciels de calculs.
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Modèles néohaldaniens
Rappels
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Applications à la plongée
Synthèse : comportement du guide de
palanquée
1983 Albert A. BÜHLMANN (Suisse) prolonge les travaux de Workmann, mais en
prenant en compte la pression absolue et la composition de l’air alvéolaire
•
L’apport essentiel de BÜHLMANN concerne la plongée en altitude. En effet, il
prit l’air alvéolaire comme référence de gaz respiré ; or en altitude le
pourcentage d’azote dans l’air alvéolaire s’éloigne nettement du pourcentage
usuel reconnu dans l’air (79 % environ) :
• d’une part la pression de vapeur d’eau reste à peu près fixe malgré la modification
d’altitude,
• d’autre part la pression partielle de gaz carbonique n’évolue que très peu (et si elle varie
en altitude, c’est à cause de l’hyperventilation générée par l’hypoxie).
• Par conséquent, la pression partielle d’azote n’est pas celle que fournit la loi de
DALTON appliquée à l’air respiré.
•
A partir de ses travaux, BÜHLMANN produisit des jeux de tables mer / altitude
utilisés en Suisse, Allemagne et largement dans les algorithmes d’ordinateurs de
plongée du marché actuel (Uwatec ALADIN, Mares GENIUS, Spiro MONITOR,
Sherwood ENCORE …)
Evolutions de modèles de décompression
Modèles néohaldaniens
Rappels
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Applications à la plongée
Synthèse : comportement du guide de
palanquée
1970 M. SPENCER (USA) : Etude statistique des taux de bulles. Spencer observe la
présence de bulles détectées par l’intermédiaire d’un doppler dans le sang de
plongeurs ayant effectué des plongées sans besoin de décompression.
•
Détection par ultrason d’embolies de gaz veineuses (appelées « venous gas emboli » ou VGE) corrélées avec
l’apparition des bends. Aucun bends ne se développait sans une détection antérieure de VGE. Contradiction
avec le concept des tables US Navy qui voulait qu’il n’y ait aucun problème lors de la remontée pour un temps
illimité passé à 9 mètres.
•
Diverses expériences de plongées exécutées en mer démontrèrent une augmentation sensible d’apparition
de VGE et de bends par rapport à celles exécutées en atmosphères sèche (caisson). Ce qui revient à penser
qu’une table développée à partir d’un caisson est moins sécurisante qu’une table établie à l’aide
d’expérimentation in situ.
•
En utilisant le modèle de décompression de HALDANE, on exposa à diverses pressions des plongeurs
humains et on observa à l’aide du doppler l’apparition et le pourcentage des VGE développés.
•
On considéra que 20 % d’apparition de bulles et moins de 5 % de douleurs articulaires faibles (qui se
résolvent avec l’absorption de 2 aspirines) représentaient un compromis raisonnable.
•
En extrapolant ces données expérimentales de 20 % de VGE, Spencer déduisit une courbe limite de
décompression entre 6 et 60 mètres et adapta ainsi les tables US Navy
•
Ce modèle est ensuite intégré dans les ordinateurs Suunto Solution & Spyder ™
Limites : La présence de bulles n’implique pas forcément un accident
(présence de bulles en nombre et/ou en taille supportable)
Evolutions de modèles de décompression
Modèles non haldaniens : les modèles di-phasiques
Rappels
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Applications à la plongée
Synthèse : comportement du guide de
palanquée
Développement de modèles di-phasiques permettant de prendre en compte la présence
de noyaux gazeux, bulles microscopiques qui serviraient d’amorce à la formation de
bulles plus importantes
VPM (Varying Permeability Model)
1970-80 Yount & Hoffmann, Hawaï, développent un modèle qui prédit que tout être
humain possède un capital initial de micro noyaux (beaucoup de petits et quelques
gros) qui évoluent au cours de la plongée. Le modèle traque l’évolution du rayon
critique des bulles qui seront excités par une sursaturation donnée.
Principales caractéristiques : paliers profonds, déco plus courte sur les plongées de faible
durée, le palier à l’O2 raccourci les paliers précédents, importance de la vitesse de
descente (rapide = mieux)
Limites : pas de nouvelle génération de bulles, ne tient pas compte du coefficient de
diffusion
Evolutions de modèles de décompression
Modèles non haldaniens : les modèles di-phasiques
Rappels
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Synthèse : comportement du guide de
palanquée
RGBM (Reduced Gradient Bubble Model)
1990 Bruce Wienke, propose ce modèle sur la base de la théorie du VPM en le couplant
avec le modèle de Bühlmann. La gestion des bulles est plus poussée : ainsi les bulles
issues de la dernière plongée n’ont pas le même comportement dans la déco suivante.
Principales caractéristiques : paliers peu profonds (sauf versions deep stop), paliers plus
longs, gère beaucoup mieux les plongées non carrées
Limites : l’algorithme de Wienke n’est pas dans le domaine publique. Les détails de son
modèle ne sont donc pas connus. Modèle conçu pour les plongées profondes
Implantation : Abyss, Suunto Stinger (Mosquito, Cobra, Vytec, Viper), Mares (M1-RGBM,
Nemo)
ZH-L8 ADT MB
Modèle de Bühlmann actualisé pour prendre en compte la présence de micro bulles
Implantation : Uwatec SMART; Galileo (ZH-L8 ADT MB PMG)
Evolutions de modèles de décompression
Rappels
Evolution des modèles de décompression
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Applications à la plongée
Synthèse : comportement du guide de
palanquée
Modèles de décompression et prise en compte des ADD
Accidents de type I (articulaires):
• Bien pris en compte par les modèles haldaniens
Accidents de type II (neurologiques, plégies)
• Non pris en compte par le modèle d’Haldane (bulles circulantes)
• dus à des facteurs aggravants, mauvais profil de plongée
• Importance de la connaissance de la genèse des bulles : théorie des bulles artérielles et
shunt cardiaque et pulmonaire
• => personnalisation de la décompression
Les ordinateurs
Fonctionnalités ordinateurs
•
Principe de fonctionnement : l’ordinateur
•
Fonctionnalités variables selon les
ordinateurs :
découpe la plongée en « tranches » de quelques
secondes
– Indication des paliers au fond ou à la
remontée
– Contrôle vitesse de remontée, profondeur
de palier
– Indications du temps de paliers restant ou
stop
– Alarme en cas de procédure non conforme
– Passage en mode profondimètre ou blocage
Rappels
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Fonctionnalités
Evolutions futures
Limitations
Mode plan
Applications à la plongée
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palanquée
Evolutions ordinateurs
•
Personnalisation de la décompression
– durcissement arbitraire des paliers par l ’utilisateur
Rappels
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Fonctionnalités
Evolutions futures
Limitations
Mode plan
Applications à la plongée
Synthèse : comportement du guide de
palanquée
• les appareils les plus récents sont réglables (durcissement du protocole de
décompression en cas de méforme, de plongée profonde,…)
– prise en compte de débit respiratoire ou cardiaque
• Certains ordinateurs tiennent comptent de certains facteurs (température ambiante,
ventilation accélérée pouvant indiquer un travail musculaire soutenu…)
Note : Si dans le futur des capteurs efficaces transmettent à l’ordinateur des
paramètres tels que : taux de bulles circulantes dans le lit veineux, température
périphérique, analyse sanguine,… et bien d’autres mesures qu’on n’ose imaginer, on aura
alors une décompression personnalisée gérée par un algorithme adaptatif et
instantanément évolutif.
•
Evolutions des procédures de décompression
– Paliers microbulle profonds : VPM, RGBM – Deep Stop (D6, D9) , ZH-L8 ADT MB
(Nemo Excel, Galileo …)
Limitations ordinateurs
Rappels
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Fonctionnalités
Evolutions futures
Limitations
Mode plan
Applications à la plongée
Synthèse : comportement du guide de
palanquée
•
•
•
•
•
•
Profil inversé
Profil yoyo
Plongée technique
supérieur à 2 plongées par jour
plongée en limite de saturation
(remonter jusqu ’à l ’apparition de « no
deco time » dès qu’un palier apparait)
profil du pratiquant
Mode plan ordinateurs
Rappels
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Fonctionnalités
Evolutions futures
Limitations
Mode plan
Applications à la plongée
Synthèse : comportement du guide de
palanquée
•
•
Permet la planification des plongées successives dans la courbes de
sécurité
A faire juste avant l ’immersion car prend en compte la saturation
résiduelle du moment calculée par l ’ordinateur.
Application à la plongée
•
Rappels
Evolution des modèles de décompression
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Applications à la plongée
Synthèse : comportement du guide de
palanquée
Gestion de plusieurs moyens de décompression
– Indiquer l’apparition au GP de la 1ère minute à 3 ou 6 m selon la profondeur de la
plongée
– Contrôle des profondeurs de paliers à effectuer au moment de la remontée
– Prendre le temps et la profondeur de palier la plus sécurisante
– Contrôle des temps au paliers
Application à la plongée
•
Ajout d ’un plongeur sans moyen de décompression
personnel
– Les paramètres de la 1ère plongée sont la profondeur
max et le temps
– => plongée successives aux tables.
•
Plongée technique : aux tables car non prévue par les
•
Panne d ’ordinateur :
ordinateurs
– remontée à 10m puis vider la bouteille d ’air à cette
profondeur puis remontée en surface (Modèle haldane
initial il est toujours possible de remonter sans paliers
jusqu ’à la moitié de la pression : seuil surcritique de
1/2)
Rappels
Evolution des modèles de décompression
Les ordinateurs
Applications à la plongée
Gestion de plusieurs moyens de
décompression dans la palanquée
Ajout d’un plongeur ayant une
saturation différente et ne
possédant pas de moyen de
décompression personnel
Plongée technique
Panne d’ordinateur : procédure de
décompression
Synthèse : comportement du guide de
palanquée
Synthèse
Définition du mode
d ’annonce des paliers
(1ere minute à 6m)
Rappels
Evolution des modèles de décompression
Les ordinateurs
Applications à la plongée
Synthèse : comportement du guide de
palanquée
Contrôle des temps
de paliers
Vérification des profondeurs
de paliers à la remontée
ADO : Air Décompression Orientation
Vérification des
paramètres de
saturation lorsque le GP
a la 1ère minute à 6m
Contrôle des
paliers à effectuer