Transcript Le démarreur contrôleur :

Le démarreur contrôleur :
les améliorations :
On dispose de protections ou de variateurs « intelligents » qui peuvent dialoguer avec
l’automate et fournir une grande quantité d’information via une liaison
communicante (fils blindés par exemple).
Cela permettra notamment les améliorations suivantes :





savoir si les protections des pompes ont déclenché,
savoir si le pré-actionneur est effectivement actionné,
connaître le courant dans les moteurs,
réarmer à distance une protection,
connaître l’état du variateur …
Toutes ces informations peuvent être importantes pour mieux gérer ou dépanner
rapidement l’installation.
Les fonctions :
1- Isoler (Sectionneur)
2- Protéger contre les Icc
3- Commander à distance
4- Protéger contre les surcharges
5- Communiquer
Rôle des différents éléments :
LUCM 12 BL :
Unités de contrôle
LUB 12 :
Base puissance qui
intègre la fonction
disjoncteur avec
un pouvoir de
coupure de 50 kA
sous 400 V et la
fonction
commutation.
LULC031 :
Modules de
communication
par bus série
protocole Modbus
Protection contre les surcharges et
les courts-circuits
Protection contre les absences et
les déséquilibres de phases,
surcouple, marche à vide
Protection contre les défauts
d'isolement (protection matérielle
seulement)
Réarmement paramétrable en
manuel ou en automatique
Fonction "historique" des 5 derniers
défauts
Fonction "surveillance", visualisation
sur face avant de l'unité de contrôle
ou sur terminal déporté des
principaux paramètres du moteur
Choix de la base de puissance :
Moteur 1,5 KW
In = 3,4 A sous 400 V
Choix de l’unité de contrôle :
Moteur 1,5 KW
In = 3,4 A sous 400 V
Les registres :
registre 452 : Lecture
Contrôle des défauts : courts circuits, surcharges, marche à vide …)
registre 455 : Lecture
Contrôle des l’état : Prêt, en défaut, déclenché, en marche …)
registre 466 : Lecture
Contrôle des mesures : courant moyen moteur
registre 704 : Lecture et écriture
Commande : marche avant et arrière, acquittement des défauts, test de déclenchement…
La communication :
Réseau triphasé
Sur notre platine, l’automate TSX 37 est
muni d’une carte de communication
PCMCIA SCP 114
Le démarreur contrôleur est muni d’un
module optionnel de communication.
(LULC031)
Ce matériel permet une communication
série asynchrone multipoint en HALFDUPLEX utilise le protocole de
communication MODBUS RTU
Automate
TSX 37.22
communication
Station de surpression :
Moteurs asynchrones triphasés +
pompes
Démarreur
Contrôleur
TESYS U
Le protocole :
Code
d'émission
et
de
réception
: seulement
Le PROTOCOLE
langage
utilisédoit
pour
comporter
communiquer
non
entre les différents
des motsorganes
compréhensibles
de traitement
Ici
communication
s'établit
de la
deslales
par
données
interlocuteurs,mais
s'appelle
le protocole
aussi
unfaçon
codesuivante:
d'émission et de réception.
Bonjour ! ( servant à avertir qu'un message va être envoyé )
Quelle heure est - il ? (requête pour une demande d'information et attente de
réponse )
il est 16 H 15 ( transmission de l'information )
merci ! ( accusé réception du message = message bien reçu )
Liaison parallèle :
La transmission parallèle consiste a émettre
simultanément n bits d'information et nécessite par
conséquent une ligne de transmission de n conducteurs
appelée bus, associée à des conducteurs de contrôle et de
commande .
Liaison série :
La liaison série asynchrone est retenue pour la communication entre divers
La
ligne ne comporte qu'un fil ; les éléments binaires
appareil dans un contexte industriel. Les informations (octets) sont
d'informations
(bits)
d'un mot
ou caractère
transmises de manière
irrégulière.
L’intervalle
de temps sont
entre 2alors
bits de l’octet
envoyés
successivement
les autre
est cependant
fixe. Souvent un bit deles
startuns
et deaprès
stop encadrent
chaque octet.
(serialisation)
rythme
d'un
d'horloge.
Le récepteur
Il existe la liaisonau
série
synchrone
quisignal
nécessite
la mise en œuvre
d’un
effectue
I'opération
inverse:
transformation
Série/parallèle
à
troisième fil
qui n’est autre
que le signal
d’horloge permettant
de
synchroniser
l’émetteur
et leayant
récepteur.
Les informations
(octets)
sontcelle de
partir
de son
horloge
la même
fréquence
que
transmises de manière continue.
I'émetteur.
Les modes de transmission :
FULL DUPLEX
SIMPLEX
HALF
DUPLEX
:
::
Dans ce mode, chaque
l'émetteur
émetteur
partie
etémet
récepteur
peut
desémettre
ordres,
peuvent
et
le recevoir
récepteur
recevoiren
etles
envoyer
même
des messages.
exécutetemps.
uniquement.
Le récepteur ne peut pas renvoyer un
message.
Cependant,
Cette
forme chaque
de communication
partie ne peut
permet
pas émettre
aux organes
et recevoir
de
en
même temps.
traitement
d'émettre en même temps (donc de recevoir en
même temps aussi)
Cela nécessite dans ce cas, 2 voies de communication.
La topologie :
La liaison multipoint :
Exemple
: UnMULTIPOINT
cours dispensé àimplique
des élèves.
La liaison
la présence de plusieurs interlocuteurs
En effet,le professeur parle à l'ensemble de la classe.Lorsque le professeur pose une
(au moins 3).Ce type de liaison comporte généralement un central
question, l'élève lève le doigt (demande de communication). A ce moment là,l'élève peut
pouvant
émettre
messages
simultanément à tous les récepteurs.
communiquer
avec ledes
central
(le professeur).
Par contre,chaque récepteur,autre que le central,ne peut émettre
simultanément avec d'autres récepteurs.Pour pouvoir émettre, il doit
attendre que la ligne de transmission soit libre pour émettre un message
Sur l’installation :
TOPOLOGIE BUS
Maître - esclave :
Adressage :
Chaque esclave (démarreur contrôleur) doit pour communiquer avec le maître
(automate) posséder une adresse différente.
Les valeurs acceptées vont de 1 à 31.
L’adresse du démarreur contrôleur se trouve sur la partie inférieure du module
de communication Modbus et définie par 5 microswitch.
Le codage de l’adresse est en binaire, et Attention le bit de poids faible étant à
gauche.
Adresse 1 :
Lecture et écriture d’un registre
%S6
OPERATE
READ_VAR( ADR#0.1.1 , '%MW',466,3 , %MW100:3 , %MW200:4 )
Demande
de
lecture
4 Registres
Registres
Adresse
Registres
de
del’automate
l’esclave
l’automate
à lire de
: servant
l’esclave
où seront
au: compte
copiés les
rendu
registres
du
testde
0
del’esclave
=la
%MW
Base
communication
de: =l’automate
Type d’objet
:
(Mot)
%MW
%MW
1 =466
Carte
= Type
= Type
=de
N°
d’objet
communication
d’objet
de registre
(Mot)
(Mot)
200
100
1==3
N°
=
Adresse
N°
=deNombre
de
registre
registre
de l’esclave
de
deregistre
de
l’automate
l’automate
à lireservant au test
4 3
= Toujours
= Nombre4 registres
de registre
ADR#0.1.1
Base : 0
Voie 0
Voie 1
Adresse
de
l’esclave :
1
ADR# 0.1.1
Table d’animation :
Bit :
15 14 13 ………………. 2 1 0
00000000 00000000
00000000 000000001
Le moteur se met en marche
Modification du programme :
COMPARE
C0
C0,V = 4
%S5
COMPARE
C0,V = 0
COMPARE
C0,V = 1
COMPARE
C0,V = 2
COMPARE
C0,V = 3
R (reset)
P (preset)
UP (count up)
D ( count down)
OPERATE
READ_VAR(ADR#0.1.1,'%MW',466,1,%MW100:1,%MW200:4)
OPERATE
READ_VAR(ADR#0.1.1,'%MW',452,1,%MW101:1,%MW200:4)
OPERATE
READ_VAR(ADR#0.1.1,'%MW',455,1,%MW102:1,%MW200:4)
OPERATE
WRITE_VAR(ADR#0.1.1,'%MW',704,1,%MW150:1,%MW200:4)