Transcript 三菱电机××××培训课程讲义

三菱电机自动化培训课程讲义
欢迎参加三菱电机自动化
产品培训课程！
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1
FX-PLC培训课程主要内容
1、FX系列的基础知识；
2、FX系列软元件介绍；
3、FX系列基本指令、常用应用指令和SFC编程的说明；
4、GX Developer软件的操作；
5、常用特殊功能模块的使用（以FX2N-4DA和FX2N-1PG为
例）。
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2
FX PLC的发展历史
MELSEC系列PLC自1981年第一代F系列投入市场至今，
凭借其高性能与高信赖性,现全球销售业绩已超过六百万台。
FX3U – FX系列的最新机种!
FX Series
F Series
1990: FX系列 发售
1981: F系列 发售
1981
1990
1995
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2000
2005
3
FX PLC的主要特点
 小型·集成型
 更高的性价比
 高速化、高精度的控制（基本指令0.08μs/步）
 高性能的内置功能（高速计数器、高速输入/输出等）
 扩大控制点数，最大支持256点I/O
 特殊单元的高性能化和高互换性
 扩展通信端口, 轻松地使用模拟量功能
 扩充存储器容量
 标准机种适合国际规格
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4
FX系列性能比较
系列名称 最大
可扩展
I/O点 性
最大程序容 内置存储
量 （步）
器类型
是否需要
电池
FX0S
30
不可扩展
800
EEPROM
不需要
FX1S
30
不可扩展
2000
EEPROM
不需要
FX0N
128
可扩展
2000
EEPROM
不需要
FX1N
128
可扩展
8000
EEPROM
不需要
FX2N/FX2NC
256
可扩展
8000（配置存 RAM
储卡盒可达16，
000）
需要
FX3U/FX3U
C/FX3G
256(FX
3U加
CCLINK
I/O为
384)
可扩展
FX3U/FX3UC:
64000
FX3G:3200
（可加扩展存
储盒）
需要
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RAM
5
FX PLC硬件分类

FX-PLC的硬件可分成3大类：
1、基本单元
内部配置CPU的单元，可以对它进行编程，型号
中以“M”表示，如FX2N-32MT
2、扩展单元
用于扩展系统I/O点数的单元，型号中以“E”表示，
如FX0N-8ER
3、特殊功能单元
用于实现特定功能的单元，如D/A、A/D、定位、
网络通讯等
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6
FX PLC基本单元介绍

FX基本单元命名的一般规则：
例
针对中国市场
FX2N-32MT（-001）
ES/UL： 针对欧美市场
R：继电器输出型
输出方式
T：晶体管输出型
基本单元
S：晶闸管输出型
I/O总数
系列名称
MELSEC是“三菱电机PLC控制系统”的缩
写。
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7
FX PLC基本单元介绍

FX PLC基本单元各部分说明（以FX2N为例）：
24V服务电源
输入接线端子
电源接线端子
电 池
输入状态指示灯
扩展板接口
电源/运行/电池故障
/CPU异常指示灯
存储盒接口
I/O总线接口
输出状态指示灯
输出接线端子
运行/停止开关
编程口
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8
FX PLC基本单元介绍

FX PLC基本单元补充说明：
电源：请根据使用的基本单元连接适当的电源；
输入接线：对一般型号，在输入端和COM端间外接干接点
即可；
输出接线：在输出方式允许的前提下，不同的电压等级需
使用不同的COM端；
电池：型号F2-40BL，为3.6V锂电池，不可充电，寿命5年
（建议4--4.5年更换一次），更换时请断开PLC电源
（带RAM存储盒时为3年）。
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9
FX PLC扩展单元介绍

FX PLC扩展单元命名的一般规则：
例
FX0N-8ER
R：继电器输出型
输出方式
T：晶体管输出型
扩展单元
S：晶闸管输出型
I/O总数（4点输入/4点输出）
系列名称
FX0N-8EX
8点输入的扩展单元（X表示输入）
FX0N-8EYT 8点输出的晶体管输出型扩展单元（Y表示输出）
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10
FX PLC特殊功能模块介绍

FX PLC特殊功能模块一般以其功能的缩写命名：
例
FX2N-4AD
FX2N-2DA
FX2N-1PG
FX2N-16CCL-M
4通道A/D转换模块
2通道D/A转换模块
脉冲发生单元
CC-Link主站模块
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11
FX PLC的软元件介绍

软元件
位软元件：只有两种状态的软元件（接通/断开或ON/OFF）
X（输入）、Y（输出）、M（辅助继电器）、S（状态继电器）
字软元件：能存储数据的软元件
D（数据寄存器）、T（定时器）、C（计数器）、Z/V（变址寄存器）

常数
K（十进制常数）、H（十六进制常数）

指针
跳转指针：P
嵌套指针：N
中断指针：I
注意：各系列的FX PLC能使用的软元件数量有所不同，请参考《编程
手册》 2-2项。
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12
FX PLC的编程工具及编程电缆

便携式编程器：
FX-10P（两行显示）、FX-20P（四行显示、带程序存储功能）

GX-Developer（Windows版）：
三菱电机Q系列、QnA系列、大部分A系列CPU、一部分A 系列motion（运动）
CPU、FX系列的通用编程软件

FXGP/WIN （Windows版）：
三菱电机FX系列PLC的专用编程软件

编程电缆
FX PLC使用RS422编程接口，所以需使用RS232/RS422或USB/RS422转换器
常用编程电缆型号：SC-09
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13
GX Developer编程软件简介

GX Developer的功能：
1、对FX PLC编程（梯形图、指令表、SFC）；
2、监控功能；
3、强制ON/OFF、数据当前值修改功能；
4、远程控制功能；
5、在线修改功能；
6、注释、备注编辑功能；
7、关键字登录功能。
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14
FX PLC基本顺控指令说明

LD、LDI
取指令
用于程序逻辑段或逻辑块的开始




AND、ANI
OR、ORI
OUT
SET、RST
与指令（触点串联）
或指令（触点并联）
线圈输出指令
置位、复位指令
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15
FX PLC基本顺控指令说明

OUT、SET、RST时序说明：
X0
Y0
OUT指令
Y0
SET/RST指令
X1

ANB、ORB
块与、块或指令
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16
FX PLC基本顺控指令说明

MC、MCR
主控、主控复位指令
MC、MCR指令在程序中必须成对使用，使用嵌套指针N（N0—N7）；
在MC指令内使用MC指令时，嵌套的号码必须从小变大。

PLS、PLF
上升沿、下降沿有效脉冲指令
X0
M0
X0
M0
一个扫描周期
一个扫描周期
PLS指令
PLF指令
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17
FX PLC定时器（T）的使用

使用定时器（T）时，用OUT指令设定定时时间。
定时器实际定时时间（t）=
设定值
定时器时基（T0）Ｘ 设定值
定时器时基（FX2N）
T0-T199 100ms
T200-T245 10ms
T246-T249 1ms累积型
T250-T255 100ms累积型
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18
FX PLC计数器（C）的使用

使用计数器（C）时，用OUT指令设定计数值。
一般用计数器（C0-C199）对计数条件的上升沿
进行增计数，计数值与设定值相等时，计数器触
点动作，用RST指令复位触点和当前值。
计数器具体使用情况参见《编程手册》P.48-59
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19
FX PLC应用指令说明

CJ 跳转指令
条件满足时向程序指定处跳转，使用跳转指针P。
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20
FX PLC应用指令说明

MOV 传送指令
将一个源数据传送到目标数据，可传送16位
（MOV指令）和32位（DMOV指令）数据，并可
对指令进行脉冲化处理（MOVP、DMOVP指令）。
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21
FX PLC应用指令说明

二进制四则运算
ADD 二进制加法
SUB 二进制减法
MUL 二进制乘法
DIV
二进制除法
注意：16位数据相乘的结果为32位数据；
D0 Х D10
（D101，D100）
D100 / D2
D8 （商）
D9 （余数）
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22
FX PLC应用指令说明

触点比较指令
比较指令的结果相当于一副触点
<、<=、=、>=、>、<>
可使用LD、OR、AND逻辑。
将比较指令置于比较数中间判断是否成立
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23
FX PLC的SFC（顺序功能图）编程
1、步进梯形图指令

FX PLC SFC编程的实现方式
（STL、RET）
2、SFC图直接编程
关于步进梯形图指令STL、RET指令的使用，请参见
《编程手册》4-1项。
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24
FX PLC的SFC（顺序功能图）编程

初始状态
使用SFC图直接编制SFC程序：
转移条件
初始步
转移条件
GX Developer的SFC视图
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单分支的SFC图例
25
FX PLC的SFC（顺序功能图）编程

初始步：（Ｓ０－Ｓ９）
ＳＦＣ的起始步，必须是Ｓ０－Ｓ９中的一个；
转移条件：
当转移条件成立时，从上一步转移到下一步，
同时不再执行上一步内的程序。
Block 0的内置梯形图：
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FX PLC的SFC（顺序功能图）编程

步的内置梯形图：
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27
FX PLC的SFC（顺序功能图）编程

转移条件的内置梯形图：
转移指令
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28
FX PLC控制系统配置（FX2N、2NC系列）

一般的实际系统中，控制系统往往包括基本单元、扩展单
元和特殊功能单元。
X020 模块号：模块号：
模块号：
例：
X0-X017
X027
FX2N-32MT
FX0N8EYR
Y0-Y017
Y020
Y027
FX0N8EX
0
FX2N4AD
1
FX2N4DA
2
FX0N8EYR
FX2N1PG
Y030
Y037
1、对于扩展单元的X/Y，从基本单元开始顺次分配其编号即可，它们的使用方法与基本单
元的X/Y相同。
2、对于特殊功能单元，由基本单元开始，从左往右依次以0、1、…7分配各模块
的模块号。
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29
FX PLC控制系统配置（FX2N、2NC系列）

在使用配置FX PLC控制系统时，必须遵循以下规
则：
1、连接的扩展模块和特殊功能模块消耗的5V电
源在基本单元能提供的5V容量以内；
2、基本单元I/O点数+扩展单元I/O点数+各特殊
功能单元占用的I/O点数≤256点；
3、特殊功能单元总数最大8块；
FX其他系列的配置原则请参照对应的使用手册。
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30
特殊功能单元

特殊功能单元：用于实现CPU无法实现的特定功能
的单元，其功能的实现独立于CPU。
特殊功能单元的工作原理：
基本单元通过FROM/TO指令与特殊功能单元实现
数据交换。
特殊功能单元
（FX2N-4AD）
基本单元
FX2N-32MT
PLC CPU
读数据
FROM
A/D
BFM
TO
转换
CH1 模拟量
CH2 （电压/电
CH3
流）输入
CH4
写数据
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特殊功能单元（FX2N-4DA）

FX2N-4DA
基本单元
FX2N-32MT
PLC CPU
特殊功能单元
（FX2N-4DA）
读数据
FROM
D/A
BFM
TO
转换
CH1 模拟量
CH2 （电压/电
CH3
流）输出
CH4
写数据
缓冲存储器（BFM）位于特殊功能单元内，用于存放与
特殊功能有关的数据及模块状态等，BFM以16位为单位
存放数据，CPU通过FROM/TO指令访问BFM。
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32
特殊功能单元（FX2N-4DA）

FX2N-4DA缓冲存储器分配：
BFM #0
BFM地址号
说明
#0
输出方式选择
H O O O O
#1
CH1输出数据
CH4 CH3 CH2 CH1
#2
CH2输出数据
#3
CH3输出数据
#4
CH4输出数据
O =1：电流输出模式（+4mA-20mA）
#5
输出保持模式
O =2：电流输出模式（0mA-+20mA）
O =0：电压输出模式（-10V-+10V）
BFM #5
H O O O O
CH4 CH3 CH2 CH1
O =0：输出保持
O =1：复位为偏置值
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特殊功能单元（FX2N-4DA）

TO指令：
把数据写入特殊功能单元的BFM中。
指令
H2110

模块号 BFM地址号 源数据 传送个数
0号模块的BFM 0#地址
FROM指令：
从特殊功能单元的BFM中读出数据。
指令
D10
模块号 BFM地址号 目标数据 传送个数
0号模块的BFM 29#地址
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特殊功能单元（FX2N-4DA）

FX2N-4DA转换特性（电压）：
（出厂设定，用户可调整。）
+10V
-2000
+2000

FX2N-4DA使用程序例：
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-10V
35
特殊功能单元（FX2N-1PG）

FX2N-1PG
脉冲发生单元
使用FX2N-1PG的系统结构图如下所示：
FX2N-1PG
基本单元
FX2N-32MT
PLC CPU
读数据
正转脉冲串/脉冲串
FROM
脉冲
BFM
TO
写数据
步进驱动器
或
伺服放大器
发生
步进电机
或
伺服电机
反转脉冲串/正反转信号
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特殊功能单元（FX2N-1PG）

FX2N-1PG的缓冲存储器分配：
BFM地址号
高16位
说 明
低16位
#0
脉冲率
#1
进给率
#3
BFM地址号
高16位
低16位
说 明
#15
加/减速时间
#18
#17
设定位置（I）
参数
#20
#19
运行速度（I）
#4
最大速度
#22
#21
设定位置（II）
#6
基底速度
#24
#23
运行速度（II）
#8
#7
点动速度
#25
操作指令
#10
#9
原点回归速度（高速）
#26
当前位置
#11
原点回归速度（低速）
#28
状态及出错信号
#12
原点回归零点信号量
#29
出错代码
#13
原点位置
#30
模块代码
#2
#5
#14
#27
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特殊功能单元（FX2N-1PG）

FX2N-1PG使用程序例（点动）：
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其它特殊功能单元的使用

其它特殊功能单元的使用方法与FX2N-4DA、
FX2N-1PG基本相同，即用户需重点掌握特殊
功能模块的缓冲存储器（BFM）分配及
FROM/TO指令的使用。
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FX PLC培训课程结束
谢
谢
！ ！
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40