5-1 ㄧ階RC電路(續)
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第五章 一階、二階電路
ㄧ、一階RC與RL電路。
二、二階RLC電路。
1
5-1 ㄧ階RC電路
◆ 無源RC電路與自然響應:無外接獨立電源,但含有
始值。
v
(
0
0
(範例):RC串聯電路,無電源且假設 c ) V,欲求解
t 0 時,此電路中之i(t ), v(t )
[解]:
ic i R 0
由KCL可得:
C
dvc (t ) vc (t )
0
dt
R
dvc (t )
1
v c (t ) 0
dt
CR
2
5-1 ㄧ階RC電路(續)
◆ 微分方程求解:
dvc (t )
1
v c (t ) 0
dt
CR
t
RC
vc (t ) ce
則
已知 vc (0 ) V0,代入上式可得:
vc (0) ce0 c V0
t
RC
故通解為
vc (t ) V0 e
又
dvc (t )
V0 RC
ic (t ) C
e
dt
R
t
t
vc (t ) V0 RC
i R (t )
e
R
R
3
5-1 ㄧ階RC電路(續)
◆ 拉式轉換求解:
[解]:
1
dvc (t )
1
Vc ( s ) 0
v c (t ) 0 sVc ( s) vc (0)
RC
dt
RC
V0
1
V
(
s
)
Vc ( s) s
V0 0
c
1
RC
s
RC
取反拉式轉換:
t
V0
1
1
V0e RC vc (t )
L Vc (s) L
1
s
RC
又
t
t
vc (t ) V0 RC
dvc (t )
V0 RC
i R (t )
e
ic (t ) C
e
R
R
dt
R
4
5-2 ㄧ階RL電路
◆無源RL電路與自然響應:無外接獨立電源,但含有初
始值得情況。
(範例): RL串聯電路,無電源且假設 i(0 ) I 0 ,欲求解
t 0 時,此電路中之 i(t ), v(t )
[解]:
由KVL可得:
v(t ) v R 0
di (t )
Ri (t ) 0
dt
di (t ) R
i (t ) 0
dt
L
L
5
5-2 ㄧ階RL電路(續)
◆微分方程求解:
R
L
i(t ) ce t
已知 i(0 ) I 0,代入上式可得:
i(0) ce0 c I 0
故通解為
i(t ) I 0 e
又
R
t
L
R
t
di(t )
v L (t ) L
I 0 Re L
dt
vR (t ) iR I 0 re
R
t
L
6
5-2 ㄧ階RL電路(續)
◆拉式轉換求解:
R
di (t ) R
sI
(
s
)
i
(
0
)
I ( s) 0
i (t ) 0
L
dt
L
I
R
I ( s) s I 0 0 I ( s ) 0
R
L
s
L
R
取反拉式轉換:
t
I
L1I (s) L1 0 I 0e L i(t )
R
s
L
又
R
R
t
t
di(t )
vR (t ) Ri(t ) I 0 Re L
v L (t ) L
I 0e L
dt
7
5-3 二階RLC電路
(範例1):RLC串聯電路,有電源 Vs 且假設 i(0 ) I 0,
v(0) V0,則依KVL, t 0 時:
[解]:
di
1 t
L Ri idt V0 Vs
dt
C 0
dVs
d 2i
di 1
L 2 R i
dt C
dt
dt
d 2 i R di 1
1 dVs
2
i
L dt LC
L dt
dt
或
i
R
1
1 dVs
i
i
L
LC
L dt
8
5-3 二階RLC電路(續)
又
可得
1
v
C
idt V
iC
dv
dt
t
0
0
d 2V
dv
LC 2 RC v Vs
dt
dt
d 2 v R dv 1
1
2
v
Vs
L dt LC
LC
dt
9
5-3 二階RLC電路(續)
◆二階電路的零輸入響應:
(範例):RLC串聯電路,無源且假設 i(0) 1A,v(0) 2V,則
t 0 時之 i(t ), v(t ) ?(其中 R 3, L 1H , C 1 F )
2
t
di
1
[解]:
L Ri
idt V0 0
dt
C 0
d 2i
di 1
L 2 R i0
dt C
dt
d 2 i R di 1
2
i0
L dt LC
dt
d 2i
di
2 3 2i 0
dt
dt
10
5-3 二階RLC電路(續)
得輔助方程式:
s 2 3s 2 0
(s 1)(s 2) 0
因此
s1 1
其電流方程式為
s2 2
i(t ) A1e t A2 e 2t
i(0) A1 A2 1
故
i(t ) 3e t 4e 2t ( A)
v(t ) 3e t 8e 2t 9e t 12e 2t 6e t 4e 2t (V )
11
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