Transcript Micromaster Uygulamalar TR

Basit Uygulamalar 1 – Analog Kontrol.
10V 1
MM420
Potansiyometre ile hız kontrolü (>5k0) yada 0
- 10 V harici kaynak
An+ 3
0V 2
An- 4
İleri / Geri seçimi, dijital giriş
6
DIN 1 5
Start/Stop kontrol Dijital giriş
24V
8
Bu girişler default parametre ayarlarıdır.
Motor parametrelerini ve uygun rampalar
ayrıca gerekiyorsa ayarlanabilir.
www.teknikaotomasyon.com
Okçumusa cd.Anten han 16/6 Karaköy-İstanbul tel 0212-2566155 fax 0212-2564619
Basit Uygulamalar 2. Konveyör – Sabit Frekanslar
Tipik bir konveyör...
Konveyörün hızı, bant üzerindeki
malzeme yoğunluğuna göre
değişecektir.
Doğru rampa ayarı ve yumuşatma
sistem performansını ve konforunu
arttıracaktır.
www.teknikaotomasyon.com
Okçumusa cd.Anten han 16/6 Karaköy-İstanbul tel 0212-2566155 fax 0212-2564619
Basit uygulamalar 2 – Üç hızlı konveyör
Sabit Frekanslar: Kilit Parametreler
•P1000 = 3 Sabit frekans (FF) hız ayarı
•P0702
•P1002
•P0703
•P1003
•P1080
= 15 : Dijital giriş 2 (DIN2) sabit frekans 2’yi çağıracak
= 15 : Sabit frekans 2 değeri default 5Hz’dir, 15Hz yapalım
= 15 DIN 3 sabit frekans 3’ü çağıracak
= 30 : FF3 default 10Hz’dir, biz 30Hz yapalım...
= 2 : Minimum Frekans: 2 Hz yapalım
MM420
DIN2
6
FF1
DIN3
7
FF2
24V
8
Alternatifler:
• P0701 .. P0703 = 16 yapılarak FF + Start komutu yapılabilir
•(Sabit frekans 1 = P1001, 5 Hz yapılabilir)
RUN
DIN1
•P701 .. P703 yada 17 (Binary kodlu sabit frekans çağırma)
www.teknikaotomasyon.com
Okçumusa cd.Anten han 16/6 Karaköy-İstanbul tel 0212-2566155 fax 0212-2564619
5
Basit Uygulamalar 2 .1 7 Hızlı Konveyör!
Binary kodlanmış sabit frekanslar (FF) : Kilit parametreler
•P1000 = 3 : Hız kaynağı sabit frekanslar
•P701 = 17: DIN 1 = Sabit frekans (Binary+Start)
•P0702 = 17 : Dın 2 = “
“
“
•P0703 = 17 : DIN 3 = “
“
“
•P1001..P1007: Sabit frekanslar 1..7 frekans ayarları
•Din 3
•0
•0
•0
•0
•1
•1
•1
•1
Din 2
0
0
1
1
0
0
1
1
Din 1
0
1
0
1
0
1
0
1
Sonuç
Örnek
Stop
FF1 (P1001)
1
FF2 (P1002)
2
FF3 (P1003)
4
FF4 (P1004)
8
FF5 (P1005)
16
FF6 (P1006)
32
FF7 (P1007)
64
MM420
DIN2
6
FF
DIN3
7
FF
24V
8
FF + start
DIN1
www.teknikaotomasyon.com
Okçumusa cd.Anten han 16/6 Karaköy-İstanbul tel 0212-2566155 fax 0212-2564619
5
Basit Uygulamalar 3 – Basit Ambalaj Makinası
Plastik folyo, malzeme etrafına
sarılmakta ve ambalajlanmaktadır.
Ambalaj Malzemesi
Folyoyu yukarı-aşağı hareket
ettirmek için extra motorlar da
olabilir.
Torque kontrol de kullanılabilir.
Palet
Dönertabla
MM420 ile sürülmektedir
www.teknikaotomasyon.com
Okçumusa cd.Anten han 16/6 Karaköy-İstanbul tel 0212-2566155 fax 0212-2564619
Basit Uygulamalar 3 – Basit Ambalaj Makinası
RLB
MM420
RLC
ANIN +
AN IN DIN3
7
Röle çıkışı ‘ inverter
çalışıyor’ gösterimi
Hız kontrol (makine ana kontrolünden)
Push buton ile Jog’lama
Start/Stop dijital girişlerden
24V
8
DIN1
5
Parametre ayarları:
P700 = 2 ( I/O Konfigürasyon)
P0701 = 1 (default)
P0703 = 10 (digital giriş 3 = jog sağa)
P0731 = 52.2 (Röle = Inverter Start’da)
P1000 = 2 (Analog Ref)
P1058/9 = Jog Frekansı (Right/Left)
P1060/P1061 Jog Ramp süreleri (yukarı/aşağı)
+ Motor optimizasyonu
www.teknikaotomasyon.com
Okçumusa cd.Anten han 16/6 Karaköy-İstanbul tel 0212-2566155 fax 0212-2564619
Basit Uygulamalar 4 – Konveyör / Motor Pot
Hızlandır/Yavaşlat butonları
DIN2
6
MM420
DIN3
Start/Stop dijital girişlerden
7
24V
8
DIN1
5
Ayrıca konveyörün :
•Kalkışta extra güçlendirme
•Rampa yumuşatma
•İhtiyacı olabilir.
www.teknikaotomasyon.com
Okçumusa cd.Anten han 16/6 Karaköy-İstanbul tel 0212-2566155 fax 0212-2564619
Basit Uygulamalar 4 – Konveyör / Mot Pot
Hızlan / yavaşla
MM420
Start/Stop
Parametre ayarları
P1000 = 1 (digital set point)
P0701 = 1 (default) START/STOP
P0702 = 13 (hız arttır)
P0703 = 14 (hız düşür)
P1040 = (örn.25Hz) başlama frekansı.
P1031 = 0/1 son hız hafızaya alma
P1032 = 1/0 (ters yöne izin)
P1312 = 50.0 kalkışta güçlendirme
P1130-4 = 1.0 Rampa yumuşatms
www.teknikaotomasyon.com
Okçumusa cd.Anten han 16/6 Karaköy-İstanbul tel 0212-2566155 fax 0212-2564619
Basit Uygulamalar 5: Pompa yada Fan
P1300 = 2.
Quadratic V/f
P1120 = 20
P1121 = 20
Yüksek atalet için
yüksek rampa süreleri
P1080 = 10
minimum frekans
Dönerken kalkış özelliğini de kullanabiliriz:
P1200=1 (P703=3 DIN3’ten boşa bırakma(coast
stop))
P1200 = 4 (tek yönde hızı araştırma)
4-20mA
Bina yönetim
sistemniden
MM420
3 AN in +
4 - 20mA için bir paralel direnç bağlayın. 300 ohm ile
1.2V - 6.0V giriş elde edilir:
P0757 = 1.2V, P758=0%, P0759 = 6.0V; P0760 = 100
300Ohm
4 AN in -
www.teknikaotomasyon.com
Okçumusa cd.Anten han 16/6 Karaköy-İstanbul tel 0212-2566155 fax 0212-2564619
Basit Uygulamalar 6 - Mixer
Mixer enstalasyonu : Ana fikirler
Yüksek kalkış torque’u
Sabit moment seçimi
Kolay devreye alma prosedürü ile motorun optimun tanıtılması
Güçlendirmeler: P1312 kalkışta güçlendirme ve P1310 sürekli güçlendirme
P0640 = 200% extra aşırı yüklenme (maximum r207’nin 150%’si)
r0034 i2t prosesini monitor etme
www.teknikaotomasyon.com
Okçumusa cd.Anten han 16/6 Karaköy-İstanbul tel 0212-2566155 fax 0212-2564619
Komplex uygulamalar 1 – Seramik çini
Sonraki prosese
Bu konveyörler senkronize start/stop olmalı ki
parçalar ve aralarındaki boşluklar
paketlemeye uygun şekilde ayarlansın.
Bu ölçü kritik
Fırından
Pozisyonlayıcı
MM440
Besleme
MM440
MM440 kullanın ki:
Anahtar parametreler:
DIN’lere hızlı ve tekrarlanabilir yanıt
Ani hızlanma ve hız kararlılığı
Hızlanma esnasında yüksek torque
P0724 = 0 Sıfır De-bounce zamanı – DIN’ler için
P0346 = 0 Sıfır Magnetizasyon zamanı – en hızlı cevap.
P1120,1 = 0.1 Hızlı rampa süreleri
P1310 = 200 Düşük hızda yüksek torque için güçlendirme
Doğru ve optimum motor tanıtımı çok önemli!
www.teknikaotomasyon.com
Okçumusa cd.Anten han 16/6 Karaköy-İstanbul tel 0212-2566155 fax 0212-2564619
Kompleks Uygulamalar 2 – Basit Vinç
MM440:
Mekanik freni kontrol etmeli
Fren açtığında yükün kaymamasını sağlamalı
Kontrollü rejenerasyon yapmalı
Yükü titreşimsiz üzerine almalı ve sürmeli
Frenleme Direnci
Anahtar parametreler:
P1215-7 Mekanik fren kontrolü
P1300 = 20 Geribeslemesiz vektör kontrol
P1237 = 5 Dinamik Frenleme 100% Duty Cycle
P1130-4 Sarsınımı engellemek için S rampa
MM440
Rejeneratif enerji dahili frenleme modülü üzerinden
direnç üzerinde harcanır.
Doğru motor tanıtımı ve optimizasyonu çok
önemli!
www.teknikaotomasyon.com
Okçumusa cd.Anten han 16/6 Karaköy-İstanbul tel 0212-2566155 fax 0212-2564619
Komplex Uygulamalar 3 - Stop ve Tut Fonksiyonları
Pizza malzemeleme makinası
Sensorler
Freq
MM440
Ya:
Sensörleri kullanarak DC fren kontrolü
yapılır (P070X=25)
yada:
DC frenlemenin başlama frekansı
seçilerek otomatik yaptırılır.
MM440:
P1234 DC fren başlama frelkansı
Hızlanmalı, hızı korumalı, yavaşlamalı ve pozisyonu
P1233 DC frenleme süresi
Tutmalıdır.
P1232 DC frenleme akımı
Zaman
www.teknikaotomasyon.com
Okçumusa cd.Anten han 16/6 Karaköy-İstanbul tel 0212-2566155 fax 0212-2564619
Komplex Uygulamalar 4 – Gaz atma sistemi
PID ve kayış koptu
algılaması sayesinde gaz
güvenli seviyelerde tutulur.
Bu arada enetji tasarrufu
yapılır. Güvenli çalışma için
birçok giriş/çıkışlar vardır.
MM440
Analog giriş 2 - Gaz (örn. CO) sensorü
P2264 = 755.1
Analog giriş 1 - Setpoint (güenli seviye)
P2253 = 755.0
Röle 1 Kayış koptu ikazı
P2181 = 1; P0731 = 52.7
Röle 2 Maximum frekansa gelindi P0732 = 52.A
Röle 3 Cihaz genel hata
P0733 = 52.3
Analog çıkış 1 - Feedback sinyali
P0771 index 000 = 755.1
Analog çıkış 2 - Motor Akımı
P0771 index 001 = 27
www.teknikaotomasyon.com
Okçumusa cd.Anten han 16/6 Karaköy-İstanbul tel 0212-2566155 fax 0212-2564619
Kompleks Uygulamalar 5 – Torque kontrol kullanımı
Sabit çekme kuvveti için, çap algılanarak torque kontrol modunda
çalışılır.
P1300 = 22 Torque kontrol
P1500 = 2 Torque setpoint analog giriş 1’den.
P0005 = 31 aktuel motor torque’unu göster
MM440
Analog girişi feedback’e göre ölçütleyelim, örn. çap 1:3 değişiyorsa ve
esnada feedback 3 – 6V arasında değişiyorsa:
Torque’da buna karşılık örneğin 20% .. 60% arasında değişmelidir:
P0757 = 3
P0758 = 20%
P0759 = 6
P0760 = 60%
Bu sayede malzeme üzerinde sabit çekme kuvveti sağlanır.
İlave özellik: Parametre indexleri arasında geçiş yaparak bir switch ile
torque modundan hız moduna geçilerek jog fonksiyonu kullanılabilir.
www.teknikaotomasyon.com
Okçumusa cd.Anten han 16/6 Karaköy-İstanbul tel 0212-2566155 fax 0212-2564619
Komplex Uygulamalar 6 – Yüksek atalet yükü kontrolü
Bir fan, yüksek hızlardan düşük hızlara doğru kolay yavaşlar çünkü
havanın direnci yüksektir. Ama düşük devirlerden duruşa kadar daha
zor durur çünkü hava direnci de devrin düşümü ile karesel zayıflar. Bu
durumda belli devrin altında daha uzun rampa kullanmak gerekebilir.
Çözüm 1:
DC link kontrolcüsünü ayarlayarak rampayı kontrol edin. (P2172)
Çözüm2:
Voltaj eşiği kullanılarak daha uzun rampa süresini devreye alın.
P2172 eşik değişim (control word 53 bit 7/8). Bunu P1124’e bağlayarak
jog rampasını devreye alın(=53.7) ve jog rampasını (P1061) daha uzun
tutun.
Çözüm 3:
Frekans eşiğini kullanarak (P2155) farklı rampa devreye alın. Bunu
control word 53 bit 4/5 (P1124=53.4 gibi.) ile yapın.
www.teknikaotomasyon.com
Okçumusa cd.Anten han 16/6 Karaköy-İstanbul tel 0212-2566155 fax 0212-2564619
Kompleks Uygulamalar 7 - Palet ambalajlama makinesi
Two other
MICROMASTERs
control foil traverse
and pallet rotation
Folyo beslemsi MM440 kullanılarak
sabit torque altında yapılmaktadır.
Folyo çekme kuvveti sabit olmalı, ancak
farklı tip folyolar yada paletler için
ayarlanabilir olmalıdır.
Torque kontrol modu çalışma “motor”
çalışmadır
Anahtar parametreler:
P1300 = 22 Sensorless Vector torque Kontrol
P1120,1121 = 0 Rampa süreleri sıfır, hızlı cevap verme için
P0346 = 0 Sıfır magnetizasyon zamanı
P0700, P1000 = 5 (RS485 USS ile kontrol
Vektör kontrolü için motor tanıtımı ve optimizasyonu çok önemlidir!
www.teknikaotomasyon.com
Okçumusa cd.Anten han 16/6 Karaköy-İstanbul tel 0212-2566155 fax 0212-2564619
Uygulama Örneği: Asansör Kapısı
Yol bitimi sensörleri
Yol bitimine yaklaşım sensörleri
Kapı kapanırken, Hız sıfırdan başlamalı ve
hızlanmalı ancak torque çarpışma problemi için
limitlenmeli. Farklı hız rejimlerinde farklı torque
limitlemeleri yapılmalıdır.
Hız Profili
Kapı Aç
Torque Profili
Kapı kapa
Sensörler DIN’ler üzerinden hızları
değiştirmektedir...
Sabit frekans uygulaması temeldir
ancak ancak farklı hızlarda farklı
torque limitleri uygulanmalıdır!?
www.teknikaotomasyon.com
Okçumusa cd.Anten han 16/6 Karaköy-İstanbul tel 0212-2566155 fax 0212-2564619
Uygulama Örneği: Ana ve ilave Setpoint’ler.
+24V
MM440 or MM420
•Müşteri sabit frekans veya analog girişten
referans vermek istemektedir.Bu iki kaynak
arasında geçiş yapmak gereklidir.
•Ana setpoint kaynağını sabit frekans ve ilave
setpoint kaynağını analog yapalım...
DIN 1 Run/stop
DIN 2 Reverse
DIN 3 disable ASP
DIN 4 FF1
DIN 5 FF2
DIN 6 FF3
•P1000 = 23
•Dijital giriş, (örn. DIN 3) ilave setpoint kaynağını
devre dışı bırakacak şekilde programlayalım.
•P1074 = 722.2 P0703 = 99
• Ayrıca diğer girişlerden sabit frekansarı
çağıralım (DIN 4,5,6)
www.teknikaotomasyon.com
Okçumusa cd.Anten han 16/6 Karaköy-İstanbul tel 0212-2566155 fax 0212-2564619